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基于车辆运动特性的车型在线认知技术研究

基于车辆运动特性的车型在线认知技术研究

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作者：高金鹏吉林大学

学位级别：硕士

未来智能汽车能否为使用者所接受,其驾驶风格是否与驾驶员相近,能否令人类驾驶员建立起对智能驾驶系统的信任感是重要的决定因素。将智能驾驶控制器与汽车载体进行解耦,强调控制器个人风格化是本文研究的出发点。故此,本文拟探索一种使... 详细信息

未来智能汽车能否为使用者所接受,其驾驶风格是否与驾驶员相近,能否令人类驾驶员建立起对智能驾驶系统的信任感是重要的决定因素。将智能驾驶控制器与汽车载体进行解耦,强调控制器个人风格化是本文研究的出发点。故此,本文拟探索一种使智能驾驶系统在线识别本车类型的自适应技术,令专属控制器能够对通用车型进行在线识别并调整控制策略中的车辆动力学特征,从而为开发依据车辆动力学特征同时面向驾驶员个人风格的智能驾驶控制系统提供技术支持。此外,由于当前智能汽车控制器需要通过大量的场地试验标定被控车辆的动力学特性,以达到对车辆精确控制的目的,该技术还可以在一定程度上解决上述过程对人力物力成本需求巨大的问题。而目前相关领域的研究仍然较少。针对上述的工程需求和研究现状,本文试图探索一种能够在线认知本车动力学类型的自适应技术,从而构建一套车辆类型在线认知系统。该系统能够利用本车的运动状态信息输出其所属的车辆类型,为控制策略的调整提供依据。本文具体研究内容包括以下几个方面:第一,对比选择基于动力学特性的车辆分类方法。首先从动力学的角度分析影响车辆侧向运动特性的主要因素,确定了能够区分不同车辆动力学类型的结构参数,基于此,在调研现有的车辆分类标准后,选择德国大众汽车公司的分类标准来定义本文中的车辆动力学类型。第二,筛选确定面向不同动力学类型的特征物理量。为了保证能够有效的认知车辆类型,本文分析确定了表征车辆侧向运动特性的特征物理量,并建立了相似性和冗余性的评价方法,根据计算结果进一步筛选特征物理量,最终确定特征物理量分别为车辆的纵向车速、横摆角速度和方向盘转角。第三,建立实现基于隐含马尔可夫模型的车辆类型认知技术。充分调研模式识别理论中的科学方法,结合本文研究内容具有一定的概率统计特性以及时间序列上的连续性等特点,本文将广泛应用于语音识别领域的隐含马尔可夫模型应用到了本文的车辆类型在线认知过程中,并确定了具体的方案。最后,本文从离线与在线两个层面对车辆类型认知方法进行验证。利用通用商业化汽车动力学软件进行离线仿真,证明了本文离线训练获取模板库的方法的可行性;利用驾驶模拟器进行驾驶员在环的在线仿真试验,证明了车型在线认知的有效性;改进并进行实车在线认知试验。试验结果表明,本文的车辆类型在线认知方法能有效识别本车的动力学类型,在一定条件下能够满足实际工程上的需求。

关键词：车辆类型相似性评价冗余性评价隐含马尔可夫模型

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基于语义相似度的本体中分类关系的评价研究与实现

基于语义相似度的本体中分类关系的评价研究与实现

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作者：吴芳华东师范大学

学位级别：硕士

近年来,本体作为一种能在语义层面上描述信息和数据的概念模型,被广泛地应用到知识表述、知识整合以及知识智能化等等领域中。然而大多数的本体都是由个人或专家为了一些专门的目的而建立起来的,这使得本体的互操作性变得很难。自90年... 详细信息

近年来,本体作为一种能在语义层面上描述信息和数据的概念模型,被广泛地应用到知识表述、知识整合以及知识智能化等等领域中。然而大多数的本体都是由个人或专家为了一些专门的目的而建立起来的,这使得本体的互操作性变得很难。自90年代初期起,开始的本体评价研究随着信息技术的知识化和智能化发展趋势而显得日益重要。本体的评价工作可以从两个层面开展:例如,对本体中词汇层面的评价,存在不少典型的评价方法;对本体中概念的关系评价,采用形式化的方法等。但现有的方法缺乏对本体中分类关系的整体评价,和对本体中分类关系语义层面的评价。本文提出一种新的本体中分类关系的评价方法。针对本体中分类关系的上下位关系和概念对划分关系,提出将语义相似度应用到对本体中分类关系的一致性评价和冗余性评价中。本文主要工作如下:1.首先提出了一种基于WordNet的相似度算法——DWN,此算法可以计算本体中概念对的语义相似度。2.然后提出了一个基于DWN算法的本体中分类关系的评价方法——Con2Onto,此方法可以用来检查本体中分类关系中的不一致错误和冗余错误。针对一致性评价,Con2Onto可以判定本体中存在的成环错误和语义错误,以及概念对的划分错误;针对冗余性评价,本文分别为概念冗余评价和语法冗余评价设计了两个算法。3.最后将所提出的本体中分类关系评价方法应用到对世博本体的评价中,并且从本体的概念层面以及本体中分类关系层面对原世博本体和修正后新世博本体进行了指标测度。

关键词：本体 WordNet 本体评价语义相似度冗余性评价一致性评价

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