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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程

主题

  • 1 篇 冗余并联结构
  • 1 篇 广义逆矩阵
  • 1 篇 整体刚度
  • 1 篇 六维力传感器
  • 1 篇 超静定

机构

  • 1 篇 燕山大学

作者

  • 1 篇 赵永生
  • 1 篇 许允斗
  • 1 篇 姚建涛
  • 1 篇 李立建

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=冗余并联结构"
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冗余并联结构六维力传感器及其超静定静力映射解析分析
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引用
工程力学 2014年 第10期31卷 205-211页
作者： 姚建涛 李立建 许允斗 赵永生 燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室 秦皇岛066004 燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室 秦皇岛066004
提出采用冗余并联结构作为大量程大测力板六维力传感器的弹性体结构。基于整体刚度和变形协调条件,提出一种求解冗余n-SS(n>6)并联Stewart结构六维力传感器超静定受力分析的解析方法,导出了n个分支杆轴向力与六维外力之间的全映射关系... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 博看期刊 评论
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