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轮边驱动液压混合动力车辆再生制动控制策略

吉林大学学报（工学版） 2009年第6期39卷 1544-1549页

作者：王昕姜继海哈尔滨工业大学机电工程学院哈尔滨150080

针对如何有效利用再生制动节约能量,合理分配各轮再生制动力,以及协调再生与摩擦制动的关系等影响混合动力车辆节能效果及制动安全的关键问题,以轮边驱动液压混合动力车辆为原型,根据垂直载荷变化、制动安全性、能量再生效率和储能元件... 详细信息

针对如何有效利用再生制动节约能量,合理分配各轮再生制动力,以及协调再生与摩擦制动的关系等影响混合动力车辆节能效果及制动安全的关键问题,以轮边驱动液压混合动力车辆为原型,根据垂直载荷变化、制动安全性、能量再生效率和储能元件充能状态等因素,提出了基于后向建模方法的轮边驱动液压混合动力车辆制动控制策略。通过在Matlab/Simulink环境下建立模型仿真进行验证,得到了典型工况下车速与液压蓄能器压力变化、再生制动能量回收的关系。结果表明,该控制策略能够在保证制动安全的前提下有效提高能量再生效率。

关键词：车辆工程流体传动与控制再生制动控制策略制动力分配轮边驱动

基于电液复合制动系统的电动汽车再生制动控制策略研究

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公路交通科技 2014年第3期31卷 148-152,158页

作者：胡东海何仁俞剑波赵强江苏大学汽车与交通工程学院江苏镇江212013

对电动汽车电液复合制动系统的结构和工作原理进行了简单的概述。在分析基于传统摩擦制动系统的再生制动控制策略的基础上,重点讨论了电液制动系统对电动汽车制动能量回收能力的影响。结合电液复合制动系统能够对电动汽车制动过程进行... 详细信息

对电动汽车电液复合制动系统的结构和工作原理进行了简单的概述。在分析基于传统摩擦制动系统的再生制动控制策略的基础上,重点讨论了电液制动系统对电动汽车制动能量回收能力的影响。结合电液复合制动系统能够对电动汽车制动过程进行精确控制的特点进行的理论分析表明,将摩擦制动力矩尽量分配到汽车非驱动轴能够使制动能量回收最大化。根据上述结论设计了基于电液复合制动系统的再生制动控制策略,在ADVISOR2002中进行了仿真研究,验证了该再生制动控制策略的有效性。结果表明,该再生制动控制策略相较于传统的并行制动分配控制策略,能够提高电动汽车的制动能量回收率和整车有效能量回收率。

关键词：汽车工程制动力分配理论分析电液复合制动再生制动控制策略

EQ6110混合动力电动汽车再生制动控制策略研究

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汽车工程 2004年第3期26卷 253-256页

作者：耿聪刘溧张欣张良北京交通大学机械与电子控制工程学院北京100044

分析了电机再生制动对车辆制动性能的影响以及典型城市公交客车运行工况特点 ,提出了适于EQ6 110HEV的再生制动控制策略———低制动强度时优先采用再生制动 ,高强度时按比例复合再生制动与摩擦制动。仿真计算表明 :在各种循环工况下 ,E... 详细信息

分析了电机再生制动对车辆制动性能的影响以及典型城市公交客车运行工况特点 ,提出了适于EQ6 110HEV的再生制动控制策略———低制动强度时优先采用再生制动 ,高强度时按比例复合再生制动与摩擦制动。仿真计算表明 :在各种循环工况下 ,EQ6 110HEV采用这种再生制动控制策略均有较好的节能效果 ,可降低能耗 10 %～ 2 5 %。

关键词：混合动力电动汽车再生制动控制策略制动性能公交客车节能效果

基于安全修正系数的混合动力汽车再生制动控制策略

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机械设计 2020年第2期37卷 21-31页

作者：武苏杭王波唐先智闻勍鹏燕山大学车辆与能源学院河北秦皇岛066004

为了充分利用混合动力汽车的节油特性,更好地提高驾驶员制动时的制动安全性,文中以制动时的车速和制动强度作为制动意图识别的判断条件,在充分考虑了不同车速下对应的不同制动意图的制动安全性情况下,将制动模式分为高速制动工况下的平... 详细信息

为了充分利用混合动力汽车的节油特性,更好地提高驾驶员制动时的制动安全性,文中以制动时的车速和制动强度作为制动意图识别的判断条件,在充分考虑了不同车速下对应的不同制动意图的制动安全性情况下,将制动模式分为高速制动工况下的平缓制动、中度制动、紧急制动模式和低速制动工况下的平缓制动、中度制动、紧急制动模式,并根据不同的制动模式提出了基于安全修正系数的混合动力汽车再生制动控制策略。使用AMESim-Simulink进行联合仿真并搭建半实物仿真平台,分析验证了文中提出的基于安全修正系数的再生制动控制策略的正确性和实时性。试验与仿真分析结果表明:采用文中提出的基于安全修正系数的再生制动分配策略的混合动力汽车在NEDC城市循环工况下可以实时跟随目标车速变化,仿真车速与目标车速的最大差值为0.35 m/s,仿真结束时蓄电池荷电量(SOC值)高于采用固定比例分配的制动力分配策略模型的SOC值3.02%。

关键词：混合动力汽车安全修正系数再生制动控制策略

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并联式混合动力汽车再生制动控制策略

河南科技大学学报（自然科学版） 2013年第3期34卷 35-39,108页

作者：孙鹏龙付主木王周忠河南科技大学电子信息工程学院 96518部队

针对混合动力汽车制动过程中机械制动力与电再生制动力的分配问题,在制动稳定区间内,以尽可能多地回收制动能量为目标,提出了一种最大化制动能量回收的并联式混合动力汽车再生制动控制策略。建立整车与制动控制器模型,仿真结果表明:与... 详细信息

针对混合动力汽车制动过程中机械制动力与电再生制动力的分配问题,在制动稳定区间内,以尽可能多地回收制动能量为目标,提出了一种最大化制动能量回收的并联式混合动力汽车再生制动控制策略。建立整车与制动控制器模型,仿真结果表明:与传统固定制动力分配比例的控制策略相比,本文所设计的并联式混合动力汽车的制动能量回收率提高了22.8%,燃油经济性提高了4.7%,CO排放量降低了4.4%。

关键词：并联式混合动力汽车制动稳定性再生制动控制策略

前后轴双电机驱动电动汽车再生制动控制策略研究

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前后轴双电机驱动电动汽车再生制动控制策略研究

作者：何强重庆大学

学位级别：硕士

面对能源与环境问题的双重压力,纯电动汽车以其零排放等优点得到各国政府的高度重视,其中前后轴双电机驱动的车辆构型以其优异的性能成为各大车企研究的热点。然而,由于当前电池技术的限制,纯电动汽车的续驶里程相比于其他车型与驾驶员... 详细信息

面对能源与环境问题的双重压力,纯电动汽车以其零排放等优点得到各国政府的高度重视,其中前后轴双电机驱动的车辆构型以其优异的性能成为各大车企研究的热点。然而,由于当前电池技术的限制,纯电动汽车的续驶里程相比于其他车型与驾驶员的预期还存在差距,因此可以将制动能量转为电能等能量形式储存起来并在驱动时使用,从而延长车辆续驶里程的再生制动技术具有重要研究意义。本文以某款前后轴双电机驱动的电动汽车为研究对象,为解决再生制动过程中前后电机制动力最优分配及电机制动力与液压系统制动力的协调控制等关键问题,基于电机、逆变器及电池的效率数据,提出了以最大化制动能量回收为目标的再生制动转矩优化策略;基于电机制动系统与液压制动系统不同的响应特性,提出一种可变预留电机制动力的复合制动协调控制策略,实现了安全制动条件下高效能量回收与协调控制。具体研究内容如下:（1）基于车辆动力性的设计目标与典型循环工况的统计学数据,对整车动力系统关键部件电机、电池等进行参数匹配。（2）建立电机制动系统与液压制动系统模型,并结合具体控制策略对电机、电池、逆变器进行损耗分析。（3）分析永磁同步电机制动的原理,基于电机制动系统部件参数对前后轴电机制动时的最优再生制动转矩与最优前后轴电机转矩分配系数进行优化,同时研究了参数变化对最优转矩的影响;并考虑电机的拖转转矩的影响与电池对电机制动力的约束,利用电机、电池、逆变器的效率数据实现电机制动转矩最优分配。（4）基于电机制动系统与液压制动系统的动态响应特性,分析制动法规要求,提出了基于电机制动转矩最优分配的稳态制动力分配策略;并利用电机制动转矩补偿液压制动系统由于迟滞效应引起的转矩误差,改善复合制动系统的响应,同时电机系统的补偿转矩随制动强度的变化而变化,以保证小强度制动时车辆制动能量的高效回收与减小各个制动强度下实际总制动扭矩与目标值的偏差。（5）基于MATLAB/Simulink软件建立系统仿真模型,对仿真结果的评价指标进行分析;分别在WLTC（World Light Vehicle Test Cycle）等循环工况中验证本文提出的前后轴再生制动力最优分配策略,并与典型平均分配策略进行对比,结果表明,本文的策略能对制动能量更加高效回收;同时在小强度等工况下对前后轴电液协调控制策略进行仿真,仿真结果表明,与未协调的普通控制策略相比,本文提出的策略能有效减小实际制动扭矩与目标值的误差,缩短制动距离,同时提升小强度制动工况下的制动能量回收率。

关键词：电动汽车前后轴双电机驱动再生制动控制策略转矩优化分配电-液制动力协调

多制动意图识别下的纯电动汽车再生制动控制策略研究

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多制动意图识别下的纯电动汽车再生制动控制策略研究

作者：武星剑福建工程学院

学位级别：硕士

随着能源短缺与环境恶化等问题日趋严重,新能源汽车的开发利用已成为各国汽车产业界发展的重要方向。在此背景下,纯电动汽车作为新能源汽车的一种,具有无污染、零排放等优点。但是由于目前纯电动汽车动力电池的研发技术遇到一系列瓶颈问... 详细信息

随着能源短缺与环境恶化等问题日趋严重,新能源汽车的开发利用已成为各国汽车产业界发展的重要方向。在此背景下,纯电动汽车作为新能源汽车的一种,具有无污染、零排放等优点。但是由于目前纯电动汽车动力电池的研发技术遇到一系列瓶颈问题,电池储能量较小导致续驶里程较短成为限制纯电动汽车发展的关键因素。因此,高效的制动能量回收技术是提高车辆续驶里程的重要方法。纯电动汽车制动系统与传统汽车制动系统有所不同,其主要由再生制动系统与机械制动系统组成。在保证车辆在制动过程中安全性和稳定性的前提下,合理的分配再生制动力与机械制动力实现制动能量回收最大化,对纯电动汽车制动能量回收关键技术的研究具有重要意义。针对该问题,本文制定了基于制动意图识别的制动力分配控制策略,从而使再生制动与机械制动更好协调工作,尽量多的回收制动能量,主要工作如下:首先通过对纯电动汽车制动能量回收的国内外研究现状分析,总结了纯电动汽车再生制动力控制分配的关键技术,并归纳了已有基于制动意图识别再生制动控制策略存在的不足。针对纯电动车主体结构,分析了纯电动汽车再生制动系统工作原理及影响制动能量回收的关键因素。针对驾驶员意图辨识具有复杂性和不确定性问题,采用自适应神经模糊的控制算法(ANFIS)将神经网络与模糊逻辑结合,构建ANFIS控制器。针对传统再生制动策略缺点,建立了再生制动最优控制的数学模型。为实现前轴制动力分配最大化,引入常用车辆的制动力分配变比例阀液压分配线来代替理想制动力分配曲线,提出了一种优化后的纯电动汽车再生制动力分配控制策略。利用Matlab/Simulink模块对提出的再生制动力分配曲线控制策略进行建模并与整车模型进行联合仿真,实验结果表明,所改进的控制策略有效降低了纯电动汽车的能量消耗率,提高了能量回收效率。本论文进一步优化和改进了再生制动系统制动力分配控制策略的关键技术作,并通过仿真实验验证了该策略的有效性,这对于提高纯电动汽车的研发水平和促进我国纯电动汽车产业化进程具有重要意义。

关键词：纯电动汽车再生制动控制策略制动意图识别 ANFIS

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纯电动汽车再生制动控制策略研究

纯电动汽车再生制动控制策略研究

作者：李业龙内蒙古工业大学

学位级别：硕士

现如今,国家对纯电动汽车产业大力扶持,并且推出了相关的补贴政策,使得该行业的前景被大众普遍看好。但受限于当前的电池技术,用户对于长途出行的要求还得不到满足。短时间内纯电动汽车在电池技术方面的研究难有重大突破,大都集中在实... 详细信息

现如今,国家对纯电动汽车产业大力扶持,并且推出了相关的补贴政策,使得该行业的前景被大众普遍看好。但受限于当前的电池技术,用户对于长途出行的要求还得不到满足。短时间内纯电动汽车在电池技术方面的研究难有重大突破,大都集中在实验室试验阶段,离实际应用还有一段路要走。相比较而言,再生制动控制策略作为提高纯电动汽车续航能力的另一种技术手段,技术更加成熟且更节约成本。所谓纯电动汽车再生制动控制策略,就是在保证其安全制动的前提下,合理地分配再生制动力、前轮以及后轮摩擦制动力占总制动力的比重。针对如何分配各制动力的比例,从而回收更多制动能量的问题,本文提出了基于模糊控制的纯电动汽车再生制动控制策略。该再生制动控制策略的核心部分,是对高级车辆仿真器ADVISOR原有的再生制动控制策略进行开发,并且搭建相关的仿真模型,主要包括:整车模型、电机与控制器模型、蓄电池模型、模糊控制策略模型。各个模型的相关参数需要按照真实情况进行设定,进而提高仿真准确性。本文基于MATLAB/Simulink软件的开发环境,设计出模糊控制器,并且用其替代ADVISOR中的查表方法对各制动力进行分配。该模糊控制器具有三个输入与一个输出,分别为速度V、电池SOC(荷电状态)、车辆总制动力F以及再生制动力占车辆总制动力的比例K。本文为验证基于模糊控制的纯电动汽车再生制动控制策略的有效性,需要将已搭建的模型嵌入到ADVISOR的模型库中,再选取美国公路CYCDDS、新欧洲公路CYCEDC、日本公路CYC015和纽约公路CYCYCC这四种典型的循环工况进行仿真研究。仿真结果表明,本文设计的再生制动控制策略达到了预期要求,较ADVISOR原有的再生制动控制策略回收了更多的制动能量,提高了纯电动汽车的续航能力。

关键词：纯电动汽车再生制动控制策略模糊控制 ADVISOR MATLAB/Simulink

考虑路面附着条件影响的电动汽车再生制动控制策略研究

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考虑路面附着条件影响的电动汽车再生制动控制策略研究

作者：胡文超桂林电子科技大学

学位级别：硕士

纯电动汽车因为其零排放、无污染和无需依赖传统能源的特性成为新型现代汽车的发展趋势。然而由于纯电动汽车在续驶里程方面存在缺陷,导致在推广纯电动汽车的过程中受到了影响。而通过使用再生制动技术可以延长纯电动汽车的续驶里程。... 详细信息

纯电动汽车因为其零排放、无污染和无需依赖传统能源的特性成为新型现代汽车的发展趋势。然而由于纯电动汽车在续驶里程方面存在缺陷,导致在推广纯电动汽车的过程中受到了影响。而通过使用再生制动技术可以延长纯电动汽车的续驶里程。综合考虑到实际行驶过程中路面附着条件情况下,研究考虑路面附着条件影响的再生制动控制策略具有一定的现实意义。本论文以电动汽车制动的安全性和稳定性为前提,通过研究电动汽车在行驶过程对当前行驶道路路面类型的辨识问题、电动汽车制动力分配系数优化算法以及再生制动控制策略问题,使得再生制动过程中能量回收的能量尽可能地提高。本文主要研究内容如下:（1）设计并实现了一种路面识别算法。在未使用额外传感器的条件下,仅利用电动汽车中能提取的CAN总线信号,实现对路面类型的实时辨识。（2）设计并实现一种考虑路面附着条件和制动强度影响的汽车制动力变比值优化分配算法,并验证该算法的有效性与合理性。（3）设计并实现一种考虑路面附着条件的再生制动控制策略。对车辆前轴分配得到的制动力进行二次分配得到分配后的再生制动力和摩擦制动力,以此保证电动汽车在再生制动过程中的能量回收效率尽可能的达到最大值,以便于回收更多的能量。（4）对考虑路面附着条件影响的再生制动控制策略进行了仿真实验。通过在不同路面类型的道路工况下,对所搭建的模型进行基于UDDS城市道路循环工况的仿真实验,验证该策略的有效性与可靠性。本论文主要的创新点在于:（1）为了提高电动汽车在制动过程中的安全性与稳定性,本论文提出考虑路面附着条件和制动强度影响的汽车制动力变比值优化分配算法。（2）为了使电动汽车在使用再生制动技术时能量回收的效率最大化,本论文提出一种考虑路面附着条件影响的再生制动控制策略。使得经电动机发生再生制动时回收的能量尽可能的多,经制动器发生机械摩擦制动而损失的能量尽可能的少。

关键词：纯电动汽车路面识别再生制动控制策略制动力变比值