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两轮车辆线控制动系统研究

两轮车辆线控制动系统研究

作者：杨正旭重庆理工大学

学位级别：硕士

线控制动系统利用控制器控制制动力的大小,能够解除驾驶员与制动力施加之间的机械耦合,满足新能源与智能车辆对能量回收和自动制动的需求。本文将设计应用于两轮车辆的线控制动系统,用于满足车辆自主行驶的需求。区别于乘用车,两轮车辆... 详细信息

线控制动系统利用控制器控制制动力的大小,能够解除驾驶员与制动力施加之间的机械耦合,满足新能源与智能车辆对能量回收和自动制动的需求。本文将设计应用于两轮车辆的线控制动系统,用于满足车辆自主行驶的需求。区别于乘用车,两轮车辆的线控制动系统的体积更小,本研究分别从方案选型、控制器软硬件开发、系统压力的控制算法、系统建压试验、复合制动力分配策略等几个方面展开研究。(1)线控制动系统结构选型与电机匹配。通过对目标车辆需求的分析,结合现有的线控制动系统形式方案,选择完全解耦的线控制动系统构型。比较各种电机与机械传动结构的优势和不足,根据法规要求并进行参数计算,选择出合适的建压电机与机械传动结构,以满足车辆的建压速度需求。(2)线控制动系统建模与压力控制。基于系统构型方案,搭建矢量控制永磁同步电机模型,同时搭建线控制动系统的机械传动模型与液压系统模型。在矢量控制基础上设计电机的三闭环控制算法,并设计基于建压特性的前馈加反馈压力控制算法。在MATLAB/Simulink中搭建系统仿真控制模型,通过仿真结果验证压力控制策略的有效性。(3)线控制动系统控制器开发与建压试验。根据车载要求,选择合适的控制器芯片,根据功能需求规划制动控制器的软硬件架构,再设计制动控制器的硬件电路。通过基于模型设计的方式开发控制器应用层软件,使用ILLD开发控制器底层软件,最终将软件代码集成在一起。搭建线控制动系统建压台架进行建压试验,验证控制器软硬件和算法的有效性,试验结果表明设计的压力控制策略能够实现轮缸压力的快速准确控制。(4)两轮车辆复合制动力分配策略。建立两轮车辆制动模型,根据车辆参数得到前后轮的制动力分配约束,并根据电机再生力矩限制条件与车辆制动I曲线设计最大再生力分配策略。建立仿真模型对理想匀减速工况进行仿真,并在试验台架进行液压制动力分配试验。结果表明,所设计的控制策略可以有效地对再生制动工况下车辆进行制动力分配,本文所研究线控制动系统能够实现车辆的制动快速响应,满足车辆的自动制动需求。

关键词：线控制动两轮车辆压力控制再生制动力分配台架试验

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纯电动汽车制动能量回收评价方法研究

汽车工程 2017年第4期39卷 471-479页

作者：初亮刘达亮刘宏伟蔡健伟赵迪吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130022

本文旨在研究纯电动汽车制动能量回收的评价方法。从制动能量回收的机理入手,分析了制动能量回收系统的制动力分配和整车能量流;引入新的制动器效能因数和电机制动力分配系数的概念,推导出制动轮缸压力与制动能量之间的关系;提出了评价... 详细信息

本文旨在研究纯电动汽车制动能量回收的评价方法。从制动能量回收的机理入手,分析了制动能量回收系统的制动力分配和整车能量流;引入新的制动器效能因数和电机制动力分配系数的概念,推导出制动轮缸压力与制动能量之间的关系;提出了评价制动能量回收效果的3个评价指标,分别为制动能量回收率、节能贡献度和续驶里程贡献度;并进行了仿真和实车试验。结果表明,制动能量回收率可反映制动能量回收系统的节能潜力,节能贡献度能反映制动能量回收系统对整车节能的贡献度,评价指标稳定、合理。

关键词：纯电动汽车再生制动力分配能量流制动能量回收评价仿真实车试验

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新能源汽车再生制动能量回收研究综述

汽车工程学报 2023年第4期13卷 470-480页

作者：孙文张涵睿张津硕刘俐丽张元建常州工学院汽车工程学院江苏常州213032 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130025 拉夫堡大学航空与汽车工程系英国LE113TU

续驶里程及蓄电池供电技术是目前制约新能源汽车普及的主要因素。再生制动技术作为提高整车能量利用率的有效方案,为新能源汽车续驶里程的提高提供了一条切实可行的解决思路。针对再生制动关键技术,分别阐述了再生制动控制策略研究和再... 详细信息

续驶里程及蓄电池供电技术是目前制约新能源汽车普及的主要因素。再生制动技术作为提高整车能量利用率的有效方案,为新能源汽车续驶里程的提高提供了一条切实可行的解决思路。针对再生制动关键技术,分别阐述了再生制动控制策略研究和再生制动能量管理研究两个方面的研究成果。针对再生制动策略问题,分别从制动意图识别、制动力分配以及轮缸压力控制三方面总结了再生制动相关控制策略;针对能量管理问题,分别从制动能量回收潜力与能量回收效果评估两方面对研究成果进行了总结。分析了通过能量流机理计算车辆节能潜力的方法,并对未来再生制动关键技术的研究与发展趋势进行了展望。

关键词：再生制动再生制动力分配制动意图识别,制动能量回收评价综述

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双电机驱动电动汽车再生制动控制策略研究

汽车技术 2019年第6期 1-7页

作者：严运兵章健宇许小伟黄梁武汉科技大学

以能量回收最大化为目标,提出一种双电机驱动电动汽车再生制动模糊控制策略,通过分析再生制动原理,考虑ECE法规、理想制动力分配曲线、电机、电池功率等约束,利用模糊控制理论确定电机制动所占比例,在保证制动方向稳定的前提下,合理分... 详细信息

以能量回收最大化为目标,提出一种双电机驱动电动汽车再生制动模糊控制策略,通过分析再生制动原理,考虑ECE法规、理想制动力分配曲线、电机、电池功率等约束,利用模糊控制理论确定电机制动所占比例,在保证制动方向稳定的前提下,合理分配前、后轴制动力,协调机电复合制动力。利用MATLAB/Simulink对控制策略进行不同工况下的仿真和硬件在环试验验证,结果表明:所设计的控制策略可实现机电复合制动系统的协调工作,有效延长续驶里程。

关键词：再生制动能量回收最大化模糊控制再生制动力分配硬件在环

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增程式电动汽车续驶里程的延长优化

汽车工程师 2021年第11期 14-18页

作者：吴汪箭赵婷婷牛礼民安徽工业大学机械工程学院

增程式电动汽车(EREV)是在传统纯电动汽车的基础上配备有增程器(发动机、发电机和整流装置相互构成辅助功能的动力装置),可以增加整车续驶里程。文章以提高续驶里程和燃油经济性为目标,对增程式电动汽车续驶里程的影响因素进行分析、优... 详细信息

增程式电动汽车(EREV)是在传统纯电动汽车的基础上配备有增程器(发动机、发电机和整流装置相互构成辅助功能的动力装置),可以增加整车续驶里程。文章以提高续驶里程和燃油经济性为目标,对增程式电动汽车续驶里程的影响因素进行分析、优化,提出一种优化再生制动力的分配策略,并进行了典型工况下的仿真分析。研究表明:利用优化再生制动力的分配策略,考虑电机转速与电池SOC对制动能量回收的影响,适当地控制制动能量回收比例可增加能量回收效率,延长整车续驶里程。

关键词：增程式电动汽车续驶里程再生制动力分配制动能量回收

基于抱死预测的EV再生制动协同ABS控制策略研究

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基于抱死预测的EV再生制动协同ABS控制策略研究

2021中国汽车工程学会年会暨展览会

作者：毛煜铮苏东旭陈慕新哈尔滨工业大学(威海)汽车工程学院

针对能量回收效率与传统ABS的协同问题,考虑制动方向稳定性和制动效能等因素,确立了以四轮抱死顺序预测为理论依据,适配传统逻辑门限ABS的附加再生制动力模糊滑模控制器和分配策略。其中基于扩展f,r线组分析和路面识别的抱死顺序预测可... 详细信息

针对能量回收效率与传统ABS的协同问题,考虑制动方向稳定性和制动效能等因素,确立了以四轮抱死顺序预测为理论依据,适配传统逻辑门限ABS的附加再生制动力模糊滑模控制器和分配策略。其中基于扩展f,r线组分析和路面识别的抱死顺序预测可有效的适用于再生制动力在车轮将要抱死时的控制问题。并由此提出一种纯再生制动力控制的E B D替代方案,并通过仿真验证了控制模型的有效性。

关键词：抱死预测能量回收再生制动力分配模糊滑模防抱死控制

来源： cnki会议评论

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增程式电动汽车续驶里程的延长优化

汽车测试报告 2021年第22期 148-149页

作者：肖凌翔姜文彬柳恩鑫哈尔滨东安汽车动力股份有限公司黑龙江哈尔滨150000

能量管理策略是增程式电动汽车整车控制的核心内容。增程式电动汽车利用增程器总成系统实现整车电能输出转化,实现整车正常驱动增程器总成能量转化效率直接影响最大续驶里程。该文以提高续驶里程和燃油经济性为目标,对增程式电动汽车续... 详细信息

能量管理策略是增程式电动汽车整车控制的核心内容。增程式电动汽车利用增程器总成系统实现整车电能输出转化,实现整车正常驱动增程器总成能量转化效率直接影响最大续驶里程。该文以提高续驶里程和燃油经济性为目标,对增程式电动汽车续驶里程的影响因素进行分析、优化,提出一种优化再生制动力的分配策略,并进行了典型工况下的仿真分析。适当地控制制动能量回收比例可增加能量回收效率,延长整车续驶里程。

关键词：增程式电动汽车增程器总成续驶里程再生制动力分配