检索结果-南通市图书馆

自动化技术与应用 2000年第1期19卷 10-12页

作者：张广莹徐丽娜冬健峰哈尔滨工业大学哈尔滨有线电视台

本文采用多变量系统频域法设计动调陀螺再平衡回路 ,并由仿真与实际系统的调试。

关键词：动调陀螺再平衡回路多变量系统频域法设计

基于鲁棒H_∞控制的DTG动基座锁定回路设计

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航空学报 2009年第12期30卷 2416-2422页

作者：杨胜房建成郭雷北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京100191

针对动力调谐陀螺(DTG)动基座锁定问题,提出一种基于鲁棒H∞控制的DTG动基座锁定回路设计方法。首先,建立了DTG的状态空间模型,将基座角运动视为外部干扰输入,将陀螺启动(或停止)过程中由于转子转速变化引起的参数变化视为模型摄动;然后... 详细信息

针对动力调谐陀螺(DTG)动基座锁定问题,提出一种基于鲁棒H∞控制的DTG动基座锁定回路设计方法。首先,建立了DTG的状态空间模型,将基座角运动视为外部干扰输入,将陀螺启动(或停止)过程中由于转子转速变化引起的参数变化视为模型摄动;然后,采用能够处理参数摄动下干扰抑制问题的鲁棒H∞控制器设计了DTG动基座锁定回路,并将其转化为标准H∞控制问题,采用线性矩阵不等式(LMI)求解。仿真结果表明:在不需要转速信息的情况下,该回路可以实现从启动到停止整个过程中将陀螺转子锁定零位附近。

关键词：动力调谐陀螺再平衡回路动基座鲁棒H∞控制线性矩阵不等式

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动力调谐陀螺仪动基座锁定回路及稳定性研究

动力调谐陀螺仪动基座锁定回路及稳定性研究

作者：顾春杰东南大学

学位级别：硕士

动力调谐陀螺仪再平衡回路的设计已经有很多报道,但是它只能满足陀螺仪在正常工作情况下的锁定。当陀螺仪处于启动和关机状态时,常规的再平衡回路不能将陀螺仪锁定在零偏角附近,其转子将反复碰撞双轴的止挡,导致动力调谐陀螺仪的挠性接... 详细信息

动力调谐陀螺仪再平衡回路的设计已经有很多报道,但是它只能满足陀螺仪在正常工作情况下的锁定。当陀螺仪处于启动和关机状态时,常规的再平衡回路不能将陀螺仪锁定在零偏角附近,其转子将反复碰撞双轴的止挡,导致动力调谐陀螺仪的挠性接头频繁地作大角度的弯曲,从而使动力调谐陀螺仪不能正常工作并严重影响陀螺仪的使用寿命。因此,必须设计动力调谐陀螺仪的动基座锁定回路,将陀螺仪在陀螺电机从加电至完全停止的全过程中锁定在零偏角附近。动力调谐陀螺仪的性能稳定性受多方面因素的影响,包括设计过程中材料的选择,结构的设计、热设计、电磁兼容性设计以及制造加工工艺等影响,以及应用过程中环境条件的影响,而温度变化对动力调谐陀螺仪性能稳定性的影响是最主要的,在陀螺仪表中,加入温度补偿环节,以减小温度变化对陀螺仪性能稳定性的影响。具体步骤是:(1)实验测得各温度下陀螺仪的温度漂移,建立整个陀螺仪输出的温度模型,(2)通过测温元件,实测该时刻的陀螺仪温度值,并利用温度模型估计出陀螺仪当前温度下的漂移输出值,(3)从陀螺仪实测的输出中将估计出的漂移值扣除,即为陀螺仪补偿后的输出。本文在动力调谐陀螺仪再平衡回路基础上,进行了动基座锁定回路设计、仿真和电路板制作,从仿真结果看,所设计的方案满足性能要求,硬件调试功能良好。最后,通过实测的动力调谐陀螺仪温度漂移实验数据[2],进行了温度补偿方案研究和仿真。从仿真结果可以看到,所设计的温度补偿方案,能够很好地补偿温度漂移,减小温度变化对动力调谐陀螺仪性能稳定性的影响。

关键词：动力调谐陀螺仪再平衡回路动基座锁定回路温度漂移温控系统温度补偿

基于模型辨识的石英挠性加速度计控制回路设计

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基于模型辨识的石英挠性加速度计控制回路设计

作者：毛伟玲天津大学

学位级别：硕士

石英挠性加速度计是惯性技术应用中最高精度的加速度计，须配合再平衡回路进行加速度测量。对再平衡回路进行合理设计可达到不同的性能指标以满足不同的应用需求。本文研究了一种基于模型辨识的石英挠性加速度计控制回路设计方法，解... 详细信息

石英挠性加速度计是惯性技术应用中最高精度的加速度计，须配合再平衡回路进行加速度测量。对再平衡回路进行合理设计可达到不同的性能指标以满足不同的应用需求。本文研究了一种基于模型辨识的石英挠性加速度计控制回路设计方法，解决了传统的再平衡回路设计过程中因参数不明而导致的设计盲目，回路参数调整不便等问题。阐述了石英挠性加速度计闭环系统的工作原理，找到了影响加速度测量精度的主要因素，对信号检测电路进行了详细分析，对再平衡回路的模拟部分进行了设计。从力学角度出发，分析得到石英挠性加速度计表头的数学模型的型别，在此基础上设计了石英挠性加速度计模型辨识实验，采用开环辨识的方法得到未校正系统的数学模型，通过多次数据拟合实验验证辨识结果的可靠性。分析了三种不同的校正方式对系统的控制原理，根据辨识实验得到的模型参数选择串联滞后-超前校正网络对石英挠性加速度计系统结构进行调整，通过仿真实验确定控制器参数，设计了增量式数字PID控制器，实时调整石英挠性加速计回路的带宽和稳定裕度以满足不同的应用需求，同时补偿表头参数变化对加速度计闭环系统性能的影响。控制回路设计完成后，依据国军标对系统性能进行测试和评估，进一步验证石英挠性加速度计模型辨识实验结果和控制器设计的有效性、可靠性。标定实验确定系统的输入输出转换关系，与表头生产厂家给出指标进行对比，证明回路设计有效性。重复性实验测试回路在不同状态下测试相同加速度时的精度高低，稳定性实验测试回路输出零偏值和标度因数的短期稳定性，最后通过数据分析确定了影响回路性能的主要因素，为回路的改进提供了必要依据。

关键词：石英挠性加速度计模型辨识再平衡回路控制器

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混合式陀螺仪的闭环检测技术研究

传感技术学报 2010年第8期23卷 1084-1087页

作者：朱熙黄丽斌杨波王寿荣夏国明东南大学仪器科学与工程学院南京210096 东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室南京210096

研究了一种新型的混合式陀螺仪,它既具有实现传统动力调谐陀螺仪较高精度的潜力,又具有硅微陀螺仪体积小、价格低等优点。混合式陀螺仪以电容极板实现差分电容检测和力矩反馈的技术替代传统动力调谐陀螺仪的信号器及力矩器。以再平衡回... 详细信息

研究了一种新型的混合式陀螺仪,它既具有实现传统动力调谐陀螺仪较高精度的潜力,又具有硅微陀螺仪体积小、价格低等优点。混合式陀螺仪以电容极板实现差分电容检测和力矩反馈的技术替代传统动力调谐陀螺仪的信号器及力矩器。以再平衡回路技术为基础,建立了混合式陀螺仪闭环检测系统。与开环检测相比,闭环检测系统具有输出信号线性度较好、检测带宽较宽的优点。进行了系统开环和闭环情况下的频率特性仿真。对混合式陀螺仪进行了初步实验,结果验证了方案的可行性。

关键词：混合式陀螺仪检测电路再平衡回路闭环

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陀螺仪回路基于频率特性方面的改进设计

战术导弹控制技术 2002年第1期10卷 24-27页

作者：李志洲航天科工集团三院三十三所北京100074

本文简述了在某型用陀螺仪回路研制进程中遇到的模拟量频率特性方面的技术难关,同时针对现有的回路设计方案进行了相应的分析,提出了回路的改进设计方案经理论分析及相应的测试验证了改进后的回路设计是合理、可行的,能够较好地兼顺系... 详细信息

本文简述了在某型用陀螺仪回路研制进程中遇到的模拟量频率特性方面的技术难关,同时针对现有的回路设计方案进行了相应的分析,提出了回路的改进设计方案经理论分析及相应的测试验证了改进后的回路设计是合理、可行的,能够较好地兼顺系统对陀螺仪回路模拟量频率特性方面的各项技术指标要求.

关键词：陀螺仪再平衡回路频率特性

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力矩电流发生器的传输模型与补偿

船舶工程 1994年第1期16卷 42-44页

作者：李宏生东南大学

捷联式惯性导航系统中的陀螺仪工作于锁定状态，其锁定是由再平衡回路完成的。力矩电流发生器是这一回路的关键部件，对回路性能有重要影响。本文以力矩电流发生器的电路结构为基础，导出其回路传输模型，讨论其稳定性及补偿方法，并优... 详细信息

捷联式惯性导航系统中的陀螺仪工作于锁定状态，其锁定是由再平衡回路完成的。力矩电流发生器是这一回路的关键部件，对回路性能有重要影响。本文以力矩电流发生器的电路结构为基础，导出其回路传输模型，讨论其稳定性及补偿方法，并优选出最佳补偿参数。

关键词：电流发生器再平衡回路陀螺仪

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挠性陀螺解耦控制在工程中的实现

传感器与微系统 2012年第12期31卷 52-54,57页

作者：王平杨静高英俊姚军军西安理工大学机械与精密仪器工程学院陕西西安710048 中航工业陕西华燕航空仪表有限公司陕西汉中723102 驻012基地军事代表室陕西汉中723100

在深入研究挠性陀螺理论的基础上,依据再平衡回路控制原理,经过大量的理论计算,采用对角化法并简化挠性陀螺传递函数模型,推导出近似的易于实现的动态解耦阵表达式,然后对动态解耦网络采取相近零极点对消方法,构造出电路上易于实现的解... 详细信息

在深入研究挠性陀螺理论的基础上,依据再平衡回路控制原理,经过大量的理论计算,采用对角化法并简化挠性陀螺传递函数模型,推导出近似的易于实现的动态解耦阵表达式,然后对动态解耦网络采取相近零极点对消方法,构造出电路上易于实现的解耦控制网络,通过仿真验证了解耦控制的有效性,最后,将解耦控制网络在某型挠性陀螺仪中实现,并进行了小批量试验,试验结果表明:解耦控制网络有效抑制了挠性陀螺仪动态过程中的耦合量,并将耦合量控制在1%以内,挠性陀螺组件在某型机载稳瞄搜索系统中应用的技术瓶颈问题得到解决。

关键词：挠性陀螺陀螺传递函数再平衡回路解耦控制网络耦合量

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挠性陀螺仪的性能分析及测试技术研究

挠性陀螺仪的性能分析及测试技术研究

作者：王佳天津大学

学位级别：硕士

陀螺仪是决定惯性导航系统精度的关键因素之一，其功能是将飞机、火箭、航母等载体的角速度、角位移等运动参数转换为可以检测的电流信号输出。近几十年来以挠性陀螺仪为代表的机电陀螺仪技术发展迅速，其中提高陀螺仪系统的整体性能对... 详细信息

陀螺仪是决定惯性导航系统精度的关键因素之一，其功能是将飞机、火箭、航母等载体的角速度、角位移等运动参数转换为可以检测的电流信号输出。近几十年来以挠性陀螺仪为代表的机电陀螺仪技术发展迅速，其中提高陀螺仪系统的整体性能对解决惯性导航系统精度低且随时间增加而降低这一问题具有重要的意义，并成为陀螺仪技术研究的热点。本文以提高陀螺仪系统整体性能为目的，以挠性陀螺仪为研究对象，对陀螺仪精确建模、性能分析、再平衡回路设计展开了研究。 1、提高陀螺仪系统整体性能的首要问题是获得陀螺仪精确参数模型。本文提出了陀螺仪参数模型辨识总体方案，以实现陀螺仪精确建模，并为陀螺仪表头性能分析和再平衡回路参数设计提供依据。分析挠性陀螺仪的动力学模型以确定模型阶数，设计伪随机多谐波信号作为辨识实验的激励信号，研究随机模型建模方法选用ARX模型进行陀螺仪参数建模。采用模型残差互相关分析法验证模型的有效性，实验结果表明模型拟合度达到95.3%。在辨识模型的基础上分析陀螺仪表头的性能，并通过对比实验和厂家提供的参数验证陀螺仪性能分析结果的准确性和可靠性。 2、针对再平衡回路控制器参数不明这一问题，提出了基于精确辨识模型的再平衡回路设计方法。研究了陀螺仪控制解耦理论，推算出解耦矩阵，依据辨识结果设计回路解耦电路参数，并对解耦电路进行优化设计。针对系统性能设计指标，对回路的校正网络进行仿真设计，结果表明校正网络改善系统性能效果显著。 3、依据系统的各项性能指标，设计了陀螺仪性能测试的整体方案，测试实验主要包括：随机漂移测试、标度因数及线性度测试、阈值测试、分辨率测试、零位电压测试等。实验结果表明设计的再平衡回路满足系统各项性能指标，达到设计要求。

关键词：挠性陀螺仪陀螺仪性能分析再平衡回路性能测试

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挠性陀螺解耦及数字再平衡技术研究

挠性陀螺解耦及数字再平衡技术研究

作者：贾米娜中北大学

学位级别：硕士

动力调谐式陀螺仪(Dynamically Tuned Gyroscope 以下简称DTG)具有结构简单、成本低廉,加工装配较容易,适合大批量生产等优势。对其研究重点主要放在提高精度、动态性能和工作寿命, 实现小型化和陀螺、线路一体化等方面。所以仍然广泛... 详细信息

动力调谐式陀螺仪(Dynamically Tuned Gyroscope 以下简称DTG)具有结构简单、成本低廉,加工装配较容易,适合大批量生产等优势。对其研究重点主要放在提高精度、动态性能和工作寿命, 实现小型化和陀螺、线路一体化等方面。所以仍然广泛用于导弹、航空、航天、航海、大地测量和石油钻井等领域,作为制导、导航与定位等用途。应用于捷联系统中的动力调谐式陀螺仪必须工作于闭环状态,因而再平衡回路的研究仍具有十分重要的意义。本文就是针对某工程项目对再平衡回路及其应用进行了研究,主要内容包括以下几个方面:1.本文分析了动力调谐陀螺仪模拟再平衡回路和数字再平衡回路的结构特点,比较了两者的优劣性,结合本课题寻北仪所用陀螺仪结构性能特点,确定了脉冲再平衡回路的研究方案。2.着重对再平衡回路的解耦理论进行了研究,确立了对角阵解耦法在脉冲再平衡回路控制解耦中的应用,并给出了实行方案。对如何实现计算机上的输出解耦也进行了分析。3.在分析脉冲再平衡回路的特点和约束条件的基础上,给出了本课题中实现脉冲再平衡回路的硬件的具体方案。4.论述了脉冲再平衡回路在寻北仪中的应用情况。

关键词：动力调谐陀螺仪再平衡回路解耦