检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

再入弹头小不对称俯仰气动特性测量技术研究

实验流体力学 2015年第5期29卷 55-59页

作者：赵俊波付增良梁彬张石玉高清中国航天空气动力技术研究院北京100074

再入弹头小不对称俯仰力矩的精确测量一直是风洞试验领域的一个难题。设计了轴承铰接式自由振动系统,以同时测量模型的动稳定性导数和静力矩系数。滚动轴承提供系统在俯仰通道的自由度,同时在弹性梁断裂时保护模型不受破坏;可拆卸弹性... 详细信息

再入弹头小不对称俯仰力矩的精确测量一直是风洞试验领域的一个难题。设计了轴承铰接式自由振动系统,以同时测量模型的动稳定性导数和静力矩系数。滚动轴承提供系统在俯仰通道的自由度,同时在弹性梁断裂时保护模型不受破坏;可拆卸弹性梁可根据试验要求更改结构尺寸,调整系统振动频率及应变片输出信号的质量。利用本系统在Φ500mm高超声速风洞进行了模型风洞试验,试验结果重复性及试验稳定性好,静态力矩系数测量结果达到10-6量级,证明了系统的精确性与可靠性。

关键词：风洞试验再入弹头动稳定性导数静力矩俯仰自由振动

具有终端角度约束的固定配平型再入弹头制导方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

宇航学报 2017年第4期38卷 375-383页

作者：周军葛振振林鹏西北工业大学精确制导与控制研究所西安710072

针对固定配平型飞行器带终端角度约束的末制导问题,本文基于滚转制导与三维圆周制导,提出一种新颖的制导方法。首先,根据再入弹头与目标的相对几何关系以及终端角度约束,在三维空间内确定出唯一的圆轨迹。然后,通过滚转制导控制升力方... 详细信息

针对固定配平型飞行器带终端角度约束的末制导问题,本文基于滚转制导与三维圆周制导,提出一种新颖的制导方法。首先,根据再入弹头与目标的相对几何关系以及终端角度约束,在三维空间内确定出唯一的圆轨迹。然后,通过滚转制导控制升力方向使实际速度方向与期望速度方向重合后,弹头将沿圆轨迹命中目标,并满足终端角度约束。此外,为增强制导方法的鲁棒性,引入干扰观测器对干扰进行实时观测与补偿,并采用变结构控制理论进行制导律设计。仿真结果表明:该制导方法具有较高的命中精度,同时也能满足终端角度约束,并具有较强的鲁棒性。

关键词：固定配平再入弹头终端角度约束滚转制导圆周制导干扰观测器

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于随机变结构控制理论的再入弹头制导律

系统仿真学报 2009年第1期21卷 5-8,14页

作者：王洪强方洋旺伍友利曾宪伟空军工程大学工程学院西安710038

建立了机动再入弹头随机数学模型,根据攻击目标的要求选择合理的滑模变结构开关面。利用随机变结构控制理论,并结合再入弹头的运动学与动力学方程,获得再入弹头的变结构制导律,并证明了滑动模态的可达性和击中目标时刻满足要求的终端条... 详细信息

建立了机动再入弹头随机数学模型,根据攻击目标的要求选择合理的滑模变结构开关面。利用随机变结构控制理论,并结合再入弹头的运动学与动力学方程,获得再入弹头的变结构制导律,并证明了滑动模态的可达性和击中目标时刻满足要求的终端条件。通过计算机仿真验证了所推导的制导律的正确性及对干扰和系统参数误差的鲁棒性。上述变结构控制算法对再入机动弹头制导系统的设计具有一定的应有参考价值。

关键词：变结构控制再入弹头制导律垂直命中

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

再入弹头质量矩复合控制系统设计

航天控制 2009年第4期27卷 43-48,52页

作者：李瑞康荆武兴高长生杜华军哈尔滨工业大学航天工程系哈尔滨150001 北京航天自动控制研究所北京100854

针对提出的再入弹头质量矩复合控制模式,利用变结构控制方法设计了三通道的姿态控制律。为了抑制滑块跟踪运动和再入过程中非对称气动烧蚀带来的影响以及满足快速、鲁棒性的要求,设计了基于时间最优的滚动通道的稳定控制律;用双积分系... 详细信息

针对提出的再入弹头质量矩复合控制模式,利用变结构控制方法设计了三通道的姿态控制律。为了抑制滑块跟踪运动和再入过程中非对称气动烧蚀带来的影响以及满足快速、鲁棒性的要求,设计了基于时间最优的滚动通道的稳定控制律;用双积分系统的时间性能指标来确定切换线,同时构造双切换函数以及在原点领域切换为连续控制律来解决开关颤振问题;为了抑制滑块运动带来的影响,在滑块结构布局优化的基础上,利用变结构设计了俯仰和偏航通道姿态控制律。最后,通过非线性系统仿真验证了该方法的有效性。

关键词：质量矩控制滚动稳定再入弹头变结构控制

再入弹头大攻角俯仰运动的非线性状态反馈控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

上海航天 2006年第1期23卷 8-11页

作者：史小平哈尔滨工业大学控制与仿真中心黑龙江哈尔滨150001

为提高大攻角飞行时具有非线性特性的姿态系统的控制精度,在弹头俯仰运动的非线性数学模型基础上,以弹头攻角为被控制信号,尾翼偏角指令为输入信号,设计了一种全状态反馈非线性姿态控制律,并进行了仿真试验。结果表明,所设计的控制律的... 详细信息

为提高大攻角飞行时具有非线性特性的姿态系统的控制精度,在弹头俯仰运动的非线性数学模型基础上,以弹头攻角为被控制信号,尾翼偏角指令为输入信号,设计了一种全状态反馈非线性姿态控制律,并进行了仿真试验。结果表明,所设计的控制律的稳态精度高、动态响应快。

关键词：再入弹头姿态控制俯仰运动非线性控制律攻角尾翼偏角

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

再入弹头外形防热优化设计仿真

计算机仿真 2019年第1期36卷 92-96页

作者：周书培王良明南京理工大学能源与动力工程学院江苏南京210094

为了降低气动热对高超声速再入弹头的影响同时不对打击效果造成影响,需要对再入弹头气动外形进行优化,从而获得较低的驻点热流密度和较高的终端速度。研究了再入弹头的总体气动布局方案,建立了再入弹头的弹道模型,气动力模型,大气模型,... 详细信息

为了降低气动热对高超声速再入弹头的影响同时不对打击效果造成影响,需要对再入弹头气动外形进行优化,从而获得较低的驻点热流密度和较高的终端速度。研究了再入弹头的总体气动布局方案,建立了再入弹头的弹道模型,气动力模型,大气模型,以终端速度最大和驻点热流密度最小为优化目标函数,结合多目标遗传算法建立了再入弹头的气动外形参数优化设计方法,运用Krigingt智能体模型的方法对面元法进行了改进。通过对仿真实例分析表明,改进后计算时间大大减少,并且发现达到一定的最大热流密度之后,终端速度几乎不在变化,研究结果为再入弹头的外形参数优化提供了理论依据。

关键词：再入弹头面元法智能体模型参数优化

再入弹头螺旋机动、制导与控制一体化设计研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

再入弹头螺旋机动、制导与控制一体化设计研究

作者：窦从浩哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

随着现代化战争的作战要求,弹道导弹已开始逐步向着精确制导的方向发展。为有效遏制弹道导弹的威胁,反导技术也在不断的进步,对弹道导弹的生存能力构成了严重的威胁。因此,对于处于再入段末端飞行的弹头而言,其面临着精确制导和机动突... 详细信息

随着现代化战争的作战要求,弹道导弹已开始逐步向着精确制导的方向发展。为有效遏制弹道导弹的威胁,反导技术也在不断的进步,对弹道导弹的生存能力构成了严重的威胁。因此,对于处于再入段末端飞行的弹头而言,其面临着精确制导和机动突防的双重任务。一般而言,末端机动突防和精确制导设计是一对矛盾问题。本文针对此问题,提出了再入弹头末端螺旋机动、制导与控制一体化的设计方法,旨在解决机动与导引的协调设计。首先,定义了描述再入弹头末端运动的坐标系,给出了坐标系之间的变换关系。在给出一定合理假设的基础上,推导了再入段的空间弹道方程和基于BTT控制的姿态动力学方程以及目标运动学方程,为后文研究奠定基础。然后,研究了螺旋机动与制导一体化设计。通过分析弹目几何关系,推导了空间三维耦合视线动力学方程,基于此设计了三维滑模制导律。接着,给出了空间螺旋机动弹道的控制原理,推导了与滑模制导律形式一致的螺旋机动控制信号,并分别分析了螺旋机动信号和滑模制导信号的特性,引入调节系数设计了一体化制导律,采用Lyapunov方法证明了一体化制导律的稳定性。同时,又建立了用于评价螺旋机动突防效能的模型。仿真结果表明,一体化制导律对静止和移动目标均能实现精确制导和突防的双重任务要求,且脱靶量对机动参数不敏感。最后,研究了螺旋机动、制导与控制的一体化设计,旨在解决空间大范围螺旋机动条件下制导与控制系统的协调设计。在一体化制导律的基础上,给出了螺旋机动控制指令,并将视线动力学方程与姿态动力学方程进行整合,得到一体化系统的动力学模型。紧接着,设计了基于动态面反演控制方法的控制器并证明了控制器的全局稳定性。通过仿真说明,所设计的控制器具有良好的动态特性,满足精确制导和突防的双重需求。

关键词：再入弹头螺旋机动滑模制导姿态控制一体化设计

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

碳/碳复合材料在再入弹头上的应用研究

真空科学与技术学报 2018年第1期38卷 65-70页

作者：王德文渠聚鑫孟东容西京学院西安710123

为了研究碳/碳(C/C)复合材料在再入弹头上的应用性能,以某型弹头的设计战标为研究背景,根据朗金—雨贡纽(Rankine-Hugoniot)关系式和再入飞行的相似性原理,对C/C复合材料进行地面再入模拟烧蚀试验;测量C/C复合材料的烧蚀性能,并观察其... 详细信息

为了研究碳/碳(C/C)复合材料在再入弹头上的应用性能,以某型弹头的设计战标为研究背景,根据朗金—雨贡纽(Rankine-Hugoniot)关系式和再入飞行的相似性原理,对C/C复合材料进行地面再入模拟烧蚀试验;测量C/C复合材料的烧蚀性能,并观察其微观形貌的变化;根据试验结果,对C/C复合材料在再入飞行时的烧蚀机理进行分析;进而对再入弹头防热层的质量进行理论估算。结果表明,C/C复合材料在再入飞行时的烧蚀是由热氧化反应和机械剥蚀共同作用的结果,驻点区的线烧蚀率约为0.0615 mm/s;圆锥体区的线烧蚀率约为0.0402 mm/s;由试验结果获得了C/C复合材料在再入环境中的烧蚀规律曲线;根据试验结果计算再入弹头防热层的理论质量,并与在役弹头防热层的质量相比较,节省了约8.6 kg。

关键词： C/C复合材料再入弹头烧蚀率烧蚀机理质量

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

再入弹头的移动质心控制方法研究

再入弹头的移动质心控制方法研究

作者：张凤宁哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

随着世界各国导弹突防与反突防技术的发展,具备末端机动飞行能力成为再入弹头今后发展的主要方向,它将大大提高再入弹头的突防能力及攻击精度。本文主要对采用移动质心控制方式的再入弹头的姿态控制方法进行研究。移动质心控制是一种新... 详细信息

随着世界各国导弹突防与反突防技术的发展,具备末端机动飞行能力成为再入弹头今后发展的主要方向,它将大大提高再入弹头的突防能力及攻击精度。本文主要对采用移动质心控制方式的再入弹头的姿态控制方法进行研究。移动质心控制是一种新概念的飞行器机动控制方式,因此本文从移动质心控制再入弹头的数学模型出发,对系统的姿态控制方法进行深入研究。首先,根据采用移动质心控制方式再入弹头的运动特点,定义了相关的坐标系,根据动量及动量矩定理,建立了移动质心控制再入弹头的系统动力学和运动学模型。其次,通过对系统模型的简化得到移动质心控制再入弹头的姿态控制模型,在此基础上进行姿态控制规律的设计。由于移动质心再入弹头的各姿态控制通道存在着控制耦合影响,因此在采用变结构方法设计得到各姿态控制通道期望力矩的基础上,进一步采用二次型规划方法得到各滑块的指令位置,从而实现移动质心控制再入弹头的姿态控制规律设计。最后,对移动质心控制再入弹头的姿态控制过程进行数学仿真。仿真结果表明,采用变结构方法和二次型规划方法设计得到的姿态控制规律可以实现大气层内采用移动质心控制方式再入弹头的姿态控制,满足姿态控制精度要求。

关键词：姿态控制滑模变结构控制移动质心再入弹头二次型规划