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70 条 记 录,以下是1-10 订阅
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双臂空间机器人利用内部运动的姿态控制
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宇航学报 2000年 第1期21卷 28-35页
作者: 王景 刘良栋 北京控制工程研究所 北京100080
本文对双臂自由漂浮空间机器人系统的姿态控制问题进行了研究 ,推导出了系统的运动学模型 ,证明了系统具有非完整的力学结构 ,并且提出了一种利用内部运动的机器人本体姿态控制算法。该算法可使机器人本体的姿态在机械臂完成任务的过程... 详细信息
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对称性对四体系统结构和内部运动的影响
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高能物理与核物理 1994年 第5期18卷 454-459页
作者: 阮文英 鲍诚光 华南理工大学物理系 中山大学物理系
文中用谐振子乘积基展开法求解了四体系统的Schrdinger方程.通过分析波函数及形状密度函数在多维坐标空间的分布,比较了四体全对称0+态,四体金对称0-态和四体全反对称0+态,四体全反对称0-态的结构和内部运动的差... 详细信息
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利用常规天气雷达探测风暴内部运动
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气象科学研究院院刊 1989年 第1期 60-68页
作者: 宋玉东 气象科学研究院大气探测研究所
本文论述了一种推断风暴内部运动的方法。该方法应用常规天气雷达探测得到的风暴反射率资料,根据风暴反射率模块在两次扫描中所处的空间位置,并运用相关模式识别技术来判断模块的位移,从而获得风暴回波的二维运动场,并由此推断风暴内气... 详细信息
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三分子体系能量、结构和内部运动的研究
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原子与分子物理学报 1989年 第1期6卷 981-984页
作者: 丘国春 黎弋 曹亨道 鲍诚光 林德佳 广西大学物理系 中山大学物理系 美国泽列索尔大学物理系
本文利用谐振子波函数展开的方法,对三个全同分子体系—(H_2)_3,(D_2)_3和(Ne)_3基态的能量和形状密度进行了计算,对体系的结构及内部运动进行了分析和讨论。结果令人满意。
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对称性对三Fermi子体系结构和内部运动的影响
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中国科学(A辑) 1996年 第2期26卷 146-155页
作者: 解文方 鲍诚光 广东工业大学基础部 广州510090 中山大学物理系 广州510275
研究量子力学对称性对全同(?)Fermi子系统结构和内部运动模式的影响,并与玻色体系作了比较.
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耀斑的内部运动及其强度测量
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天文学报 1961年 第Z1期 20-31页
作者: 张和祺 陈协珍
本叙述了紫金山天文台太阳组所采用的测量耀斑强度的方法!井列举一些结果以供参考。所试验的方法有两种:一种是固定测量点于日面上,称为定点测量,另一种是随亮点移动的测量称为亮点跟踪测量。在后者,我们同时得到亮点的强度及位置。根... 详细信息
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晶格振动对激子内部运动的影响
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内蒙古大学学报(自然科学版) 1963年 第2期 87-92页
作者: 杨东傑 马桂荣 内蒙古大学物理系
我们利用Haga研究极化子时所提出的微扰法,讨论极化晶体中由于晶格振动对激子内部运动的影响,从而修正了激子内部运动的有效约化质量;并且修正了激子基态的能量。
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激光光散射研究支化淀粉在NaOH溶液中的内部运动
激光光散射研究支化淀粉在NaOH溶液中的内部运动
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2005年全国高分子学术论文报告会
作者: 杨成 孟波 刘晓亚 陈明清 江南大学化学与材料工程学院 江南大学化学与材料工程学院 江南大学化学与材料工程学院 江南大学化学与材料工程学院
<正>本文首先利用静态激光光散射得到了支化淀粉的重均分子量(Mw)为 1.96 108g/mol,Z均均方旋转半径()为195nm,第二维利系数(A2)为9.44 10-6mol mL/g2。再利用动态光散射研究了该支化淀粉在稀溶液中的动力学。当散射角较小... 详细信息
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在真空中电磁场的整体运动内部运动
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激光 1980年 第2期 14-19页
作者: 邓锡铭 方洪烈 中国科学院上海光机所
把电磁场的运动区分为整体运动内部运动内部运动由内禀项以及相对于场惯性中心的运动项所组成。在一般情况下,惯性中心的速度小于光速 c,导致电磁场作为一个整体,应该具有静止质量的结论。把光子理解为一个电磁模的元激发,光子亦具... 详细信息
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高能X射线耀斑和黑子内部运动相关的一个例子——分析Boulder1994活动区(YAR79455)
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天文研究与技术 1981年 第Z1期 1-8+169页
作者: 张衡 云南天文台
分析该活动区的光球和色球形态表明,它在过日面期间产生的两次X级x射线耀斑(极大分别在9月19日2303UT和9月22日0238UT),都与群内黑子相对于周围光球的运动(内部运动)有关。 1.9月19日,磁性反转线附近(<1.5″)的黑子生长使反转线出现曲... 详细信息
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