咨询与建议
  • 全部检索
  • 电子图书
  • 电子期刊
  • 纸本馆藏
  • 南通市公共图书馆
高级检索

限定检索结果

文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 webots仿真
  • 1 篇 内点优化算法
  • 1 篇 机构优化
  • 1 篇 爆发式驱动
  • 1 篇 单足弹跳机器人

机构

  • 1 篇 上海工程技术大学
  • 1 篇 香港科技大学

作者

  • 1 篇 董飞
  • 1 篇 刘佳莉
  • 1 篇 许勇
  • 1 篇 施浩然
  • 1 篇 赵传森
  • 1 篇 张强强
  • 1 篇 江新阳
  • 1 篇 王煜

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=内点优化算法"
共 1 条 记 录，以下是1-10 订阅
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到"检索档案"
详细 简洁
排序：
爆发式驱动单足弹跳机器人机构优化设计
收藏
分享
引用
机械设计与研究 2021年 第1期37卷 71-76页
作者： 施浩然 许勇 张强强 江新阳 刘佳莉 董飞 赵传森 王煜 上海工程技术大学机械与汽车工程学院 上海201600 香港科技大学机器人研究所 香港999077
本文设计了一种基于Stephenson六杆机构的新型单足弹跳机器人。建立了基于倒立摆系统的姿态控制方案;创新性地利用串联弹性驱动器(SEA)的被动柔性元件实现增大驱动器的瞬时功率;提出了基于内点法的非线性代数超越方程组的快速寻优方法,... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到“检索档案”
共1页 <<  < 1 >  >>
回到顶部
执行限定条件