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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 电气工程

主题

  • 1 篇 内嵌式电机
  • 1 篇 优化设计
  • 1 篇 形状记忆合金
  • 1 篇 拟人执行器
  • 1 篇 平面弯曲

机构

  • 1 篇 华中科技大学

作者

  • 1 篇 贺晋华
  • 1 篇 杨凯
  • 1 篇 辜承林

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=内嵌式电机"
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排序:
新型记忆合金拟人执行器机构与参数设计
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华中科技大学学报(自然科学版) 2008年 第3期36卷 122-125页
作者: 杨凯 贺晋华 辜承林 华中科技大学电气与电子工程学院 湖北武汉430074
室温时将多根形状记忆合金丝嵌入液态橡胶中固化成弹性棒,实现平面弯曲运动且响应快速.采用外部信号反馈方,设计曲率传感器实现电机的精确位置控制.以结构小巧紧凑、功能完备稳定的人手为模型与目标,直接将平面弯曲型内嵌式形状记忆... 详细信息
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