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带积分项的火箭炮最优化滑模伺服控制

兵工学报 2007年第10期28卷 1272-1275页

作者：朱玉川马大为李志刚乐贵高南京航空航天大学机电学院江苏南京210016 南京理工大学机械工程学院江苏南京210094

针对某防空火箭炮交流位置伺服系统负载、参数大范围变化以及发射时具有强干扰力矩的特点,提出了带积分项的基于最优化的滑模变结构控制方法并设计了控制器。计算机仿真结果表明,该控制器不仅消除了经典控制所存在的静差,同时对负载扰... 详细信息

针对某防空火箭炮交流位置伺服系统负载、参数大范围变化以及发射时具有强干扰力矩的特点,提出了带积分项的基于最优化的滑模变结构控制方法并设计了控制器。计算机仿真结果表明,该控制器不仅消除了经典控制所存在的静差,同时对负载扰动和系统参数摄动具有较强的鲁棒性,并保证了系统的瞬态性能指标。

关键词：自动控制技术兵器发射理论与技术火箭炮滑模变结构控制切换函数控制律

底排推进剂瞬态泄压工况下燃烧流场特性的数值模拟

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含能材料 2013年第4期21卷 464-468页

作者：曹永杰余永刚叶锐周彦煌姚远南京理工大学能源与动力工程学院江苏南京210094 中国兵器工业集团第051基地陕西华阴714200

针对底排弹出炮口泄压瞬间燃烧失稳问题,建立了AP/HTPB底排推进剂燃烧流场的二维轴对称非稳态模型,通过数值模拟获取了底排模拟装置在瞬态泄压工况下的流场特性。结果表明:在泄压过程中,燃烧室内压力、密度和温度沿轴向迅速下降,速度沿... 详细信息

针对底排弹出炮口泄压瞬间燃烧失稳问题,建立了AP/HTPB底排推进剂燃烧流场的二维轴对称非稳态模型,通过数值模拟获取了底排模拟装置在瞬态泄压工况下的流场特性。结果表明:在泄压过程中,燃烧室内压力、密度和温度沿轴向迅速下降,速度沿轴线迅速升高,且各流动参数的变化梯度逐渐减小;底排推进剂燃气的加入导致燃烧室内密度沿径向降低,而温度沿径向升高;燃烧室内压力随时间变化的计算值与实测值吻合较好。

关键词：兵器发射理论与技术底排推进剂瞬态泄压非稳态流动底排燃烧室内流场

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点火过程对小型固体火箭发动机内弹道影响

含能材料 2013年第1期21卷 75-79页

作者：刘赟王浩陶如意朱德龙南京理工大学能源与动力工程学院中国人民解放军73071部队

为了研究某小型固体火箭发动机点火过程对内弹道性能的影响,建立包含点火过程的小型固体火箭发动机的内弹道数值研究模型和试验验证方案,对点火药量为1.0 g、0.8 g、0.6 g和0.4 g的发动机进行了内弹道数值研究,试验研究了点火药量为1.0 ... 详细信息

为了研究某小型固体火箭发动机点火过程对内弹道性能的影响,建立包含点火过程的小型固体火箭发动机的内弹道数值研究模型和试验验证方案,对点火药量为1.0 g、0.8 g、0.6 g和0.4 g的发动机进行了内弹道数值研究,试验研究了点火药量为1.0 g和0.8 g两种情况,数值计算结果与试验结果基本一致。研究结果表明:小型固体火箭发动机由于燃烧室体积小,点火过程对内弹道影响明显;点火药量越大,点火药装填密度越大,引起压力峰值越大,稳定工作时间越短;经验估算得到的1.0 g点火药量产生了过高的压力,是稳定压力的三倍,0.8 g的点火药量能够满足点火可靠性和总体设计要求,产生最大压力为27.08 MPa,稳定工作时长159 ms,建议该小型火箭发动机的点火药量为0.8 g。

关键词：兵器发射理论与技术小型固体火箭发动机点火过程内弹道数值仿真

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运载器铝头罩分瓣分离性能研究

兵工学报 2007年第4期28卷 453-457页

作者：罗震张海军武庆平中国船舶重工集团公司第713研究所河南郑州450015 郑州航空管理学院机电工程系河南郑州450005

用线型铅管聚能切割索实现运载器铝头罩分瓣分离,能否满足为导弹及时让开飞行通道的指标要求,是运载器头罩设计的关键问题之一。采用数值计算和性能试验的方法研究了头罩的分离性能。结果表明:理论计算值与试验实测数据基本相符,可以作... 详细信息

用线型铅管聚能切割索实现运载器铝头罩分瓣分离,能否满足为导弹及时让开飞行通道的指标要求,是运载器头罩设计的关键问题之一。采用数值计算和性能试验的方法研究了头罩的分离性能。结果表明:理论计算值与试验实测数据基本相符,可以作为头罩分离性能是否满足指标要求的依据。

关键词：爆炸力学兵器发射理论与技术头罩分离性能聚能装药运载器

发射装置支撑刚度对火箭弹初始扰动的影响研究

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兵工学报 2008年第6期29卷 709-712页

作者：徐伟国毕世华陈阵清华大学北京100084 北京理工大学北京100081

针对某实验火箭弹发射装置的支撑刚度与火箭弹初始扰动的关系问题,采用多刚体动力学仿真分析和实验验证相结合的方法进行了研究,实验通过设计刚度可调装置及采用光学杠杆测量等方法来实现。结果表明:发射装置支撑刚度的大小对弹的初始... 详细信息

针对某实验火箭弹发射装置的支撑刚度与火箭弹初始扰动的关系问题,采用多刚体动力学仿真分析和实验验证相结合的方法进行了研究,实验通过设计刚度可调装置及采用光学杠杆测量等方法来实现。结果表明:发射装置支撑刚度的大小对弹的初始扰动有影响,并且随着刚度值的变化,弹的初始俯仰角速度曲线存在极值。

关键词：机械学兵器发射理论与技术初始扰动发射动力学发射管支撑刚度仿真

底排点火具在高降压速率下瞬态燃烧特性的实验研究

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含能材料 2008年第5期16卷 629-632页

作者：陆春义周彦煌余永刚南京理工大学动力工程学院江苏南京210094

为了研究底排点火具在弹丸出炮口时瞬态燃烧特性及工作性能,采用半密闭爆发器模拟炮口压力突降过程,借助高速录像系统,开展了高降压速率条件下底排点火具燃烧特性的实验研究。结果表明,在高速降压过程中,底排点火具燃烧受到强烈瞬态扰... 详细信息

为了研究底排点火具在弹丸出炮口时瞬态燃烧特性及工作性能,采用半密闭爆发器模拟炮口压力突降过程,借助高速录像系统,开展了高降压速率条件下底排点火具燃烧特性的实验研究。结果表明,在高速降压过程中,底排点火具燃烧受到强烈瞬态扰动。不同药剂的点火具抗干扰性能不同,其中以硝酸钡为药剂主成分的点火具和以镁粉+PTFE为药剂主成分的点火具燃烧性能稳定,以氢化锆、二氧化铅为药剂主成分的点火具工作稳定性较差,火焰持续时间标准差为523 m s,点火具喷孔堵塞严重。

关键词：兵器发射理论与技术底排装置点火具瞬态燃烧实验研究

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基于感知器仿真的底排药剂燃烧状态预测模型

含能材料 2010年第4期18卷 409-413页

作者：张领科周彦煌余永刚赵威南京理工大学动力工程学院江苏南京210094

以往研究结果表明,底排药剂在瞬态卸压工况下的燃烧行为分为稳定复燃、低频振荡燃烧和永久熄灭三种状态;具体燃烧状态主要由卸压前最大压力(20～90MPa)和最大卸压速率(1.2×103～6×103MPa.s-1)决定,三种燃烧状态与两者之间的对应关系... 详细信息

以往研究结果表明,底排药剂在瞬态卸压工况下的燃烧行为分为稳定复燃、低频振荡燃烧和永久熄灭三种状态;具体燃烧状态主要由卸压前最大压力(20～90MPa)和最大卸压速率(1.2×103～6×103MPa.s-1)决定,三种燃烧状态与两者之间的对应关系基本上是线性可分的模式。为了预测不同瞬态卸压工况下的底排药剂燃烧状态,本研究基于神经网络理论,建立了单层和双层感知器神经网络模型并利用试验数据对模型进行训练,得到了包含卸压前最大压力与卸压过程中最大卸压速率的底排药剂瞬态卸压工况下燃烧状态界定判据。采用蒙特卡罗随机抽样的方法验证了所建立的感知器神经网络模型的正确性与可靠性,可以用来对瞬态卸压工况下的底排药剂燃烧状态进行预测。

关键词：兵器发射理论与技术燃烧状态底排药剂感知器仿真分类判据

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脉冲推力器内弹道特性研究与改进

固体火箭技术 2017年第6期40卷 686-690页

作者：王骁王浩阮文俊张磊臧敏南京理工大学能源与动力工程学院南京210094 中国船舶重工集团公司七一0所宜昌443003

为了研究某脉冲推力器的内弹道特性,建立考虑点火过程的内弹道数学模型,对点火药量为0.6 g,主装药量分别为3.4 g和2.8 g的装药方案进行数值计算,并进行试验验证,数值计算结果与试验结果较一致。分析了脉冲推力器工作不稳定的因素,指出... 详细信息

为了研究某脉冲推力器的内弹道特性,建立考虑点火过程的内弹道数学模型,对点火药量为0.6 g,主装药量分别为3.4 g和2.8 g的装药方案进行数值计算,并进行试验验证,数值计算结果与试验结果较一致。分析了脉冲推力器工作不稳定的因素,指出点火药颗粒度过大、燃速过慢会导致工作阶段输出不稳定。为改进脉冲推力器的内弹道性能,对颗粒度更小的点火药进行了数值计算。结果表明,使用颗粒度更小的点火药,可使脉冲推力器的内弹道性能有所改善。

关键词：兵器发射理论与技术脉冲推力器内弹道数值计算颗粒度

基于命中破片数的高炮武器射击控制理论建模与数值预测

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兵器装备工程学报 2022年第7期43卷 96-100页

作者：王亮宽吴潇璞杨卫超唐旭李鑫西北机电工程研究所陕西咸阳712099

针对高炮武器发射多束定向预制破片弹射击控制问题,进行了基于命中破片数的高炮发射多束定向预制破片弹射击控制仿真研究。在研究弹丸开舱点三维分布密度函数基础上,建立了高炮武器命中目标破片数及射击控制模型,编程研究了命中破片数... 详细信息

针对高炮武器发射多束定向预制破片弹射击控制问题,进行了基于命中破片数的高炮发射多束定向预制破片弹射击控制仿真研究。在研究弹丸开舱点三维分布密度函数基础上,建立了高炮武器命中目标破片数及射击控制模型,编程研究了命中破片数随高炮开火距离的变化关系。靶场射击试验表明,建立的射击控制模型,对高炮武器发射多束定向预制破片弹时的射击控制决策具有重要参考价值。

关键词：兵器发射理论与技术高炮武器点射长度命中破片数射击控制