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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 自收敛同伦延拓法
  • 1 篇 同伦延拓辅助函数
  • 1 篇 七自由度机械臂
  • 1 篇 零空间解集
  • 1 篇 同伦延拓参数
  • 1 篇 关节限幅

机构

  • 1 篇 上海理工大学

作者

  • 1 篇 李宗道
  • 1 篇 吴剑雄
  • 1 篇 张国庆
  • 1 篇 李清都

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=关节限幅"
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基于自收敛同伦延拓法搜索七自由度机械臂零空间解集
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智能计算机与应用 2024年 第8期14卷 209-219页
作者： 吴剑雄 张国庆 李宗道 李清都 上海理工大学机器智能研究院 上海200093 上海理工大学健康科学与工程学院 上海200093 上海理工大学光电信息与计算机工程学院 上海200093
针对七自由度机械臂零空间解集的无穷性,传统数值迭代只能求取单一解,解析法通用性较低,微分映射法精度较低的问题,本文在传统同伦延拓法的基础上采用同伦延拓参数自收敛的方式并加入关节限幅环节以优化延拓空间,并在此基础上,采用余弦... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 博看期刊 评论
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