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学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 2 篇 关节轮式移动机器...
  • 2 篇 奇异地形
  • 1 篇 姿态设定
  • 1 篇 自主越障
  • 1 篇 包容地形
  • 1 篇 越障姿态
  • 1 篇 初始姿态
  • 1 篇 四轮载体包容地形

机构

  • 2 篇 上海交通大学

作者

  • 2 篇 杨汝清
  • 1 篇 谢霄鹏
  • 1 篇 顿向明
  • 1 篇 乔凤斌
  • 1 篇 张志伟
  • 1 篇 王韬

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=关节轮式移动机器人"
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自主越障时关节轮式移动机器人的姿态设定
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上海交通大学学报 2001年 第1期35卷 59-63页
作者： 王韬 杨汝清 顿向明 张志伟 上海交通大学机械工程学院 上海200030
研究了关节轮式移动机器人自主跨越奇异地形障碍时初始姿态和越障姿态的设定问题 .采用反射控制策略是克服由于地形几何中奇异性变化和参数不确定性所带来规划困难的有效方法 .反射控制的关键是有效的实时环境感知和对感知信息的实时有... 详细信息
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六轮移动机器人包容地形研究
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机械设计与研究 2004年 第5期20卷 17-19页
作者： 乔凤斌 谢霄鹏 杨汝清 上海交通大学机器人研究所 上海200030
分析了六轮机器人的四种常见地形:台阶、凸台、壕沟、楼梯的几何参数与机器人自身参数的关系,得出了这些地形能够成为机器人的包容地形的限定条件。在机器人的行为决策中,为其选择越障还是避障提供了依据。
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