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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 姿态稳定平台
  • 1 篇 运动学标定
  • 1 篇 关节空间位形优选
  • 1 篇 等效模型

机构

  • 1 篇 天津大学

作者

  • 1 篇 霍明帅
  • 1 篇 张相鹏
  • 1 篇 田文杰
  • 1 篇 张熙临

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=关节空间位形优选"
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基于关节空间位形优选的稳定平台运动学标定
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天津大学学报（自然科学与工程技术版） 2024年 第5期57卷 489-500页
作者： 田文杰 霍明帅 张熙临 张相鹏 天津大学海洋科学与技术学院 天津300072 天津大学机械工程学院 天津300350
船舶姿态稳定平台装载作业时,其作业精度必须要满足工程实际的需要.传统的方法难以建立包含全部误差源的误差模型,因而针对3-UPS&S姿态稳定平台的运动学标定问题,从关节空间的角度切入,建立了基于驱动关节等效误差的模型,并开展了基于... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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