咨询与建议
  • 全部检索
  • 电子图书
  • 电子期刊
  • 纸本馆藏
  • 南通市公共图书馆
高级检索

限定检索结果

文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 力学（可授工学、理...
    • 1 篇 机械工程

主题

  • 1 篇 运动学
  • 1 篇 侧装机器人
  • 1 篇 激光聚变试验
  • 1 篇 d-h法
  • 1 篇 关节变量虚化法

机构

  • 1 篇 重庆大学
  • 1 篇 重庆东风小康汽车...

作者

  • 1 篇 王康
  • 1 篇 郭宗环
  • 1 篇 袁岳军
  • 1 篇 宋代平

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=关节变量虚化法"
共 1 条 记 录，以下是1-10 订阅
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到"检索档案"
详细 简洁
排序：
神光-Ⅲ精密光学模块侧装机械手运动学分析
收藏
分享
引用
中国机械工程 2018年 第12期29卷 1387-1392页
作者： 宋代平 袁岳军 郭宗环 王康 重庆大学机械传动国家重点实验室 重庆400044 重庆东风小康汽车有限公司 重庆405321
为顺利将激光聚变试验所需的光学模块安装至主机试验装置中,设计了一种八自由度侧装机器人。通过D-H法建立机器人各杆件的参考坐标系并获得D-H参数,推导出该侧装机器人运动学正解。提出采用关节变量虚化法构建出一个虚拟六自由度机器人... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到“检索档案”
共1页 <<  < 1 >  >>
回到顶部
执行限定条件