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文献类型

  • 2 篇 期刊文献
  • 1 篇 学位论文

馆藏范围

  • 3 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 3 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 计算机科学与技术...
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 3 篇 共同视场
  • 2 篇 场景重建
  • 2 篇 混合视觉
  • 1 篇 surf特征
  • 1 篇 注意机制
  • 1 篇 mean-shift
  • 1 篇 新型混合视觉
  • 1 篇 目标搜索
  • 1 篇 sift特征

机构

  • 2 篇 福州大学
  • 1 篇 天津大学
  • 1 篇 莆田学院
  • 1 篇 陆军南京军事代表...

作者

  • 2 篇 林昌
  • 1 篇 何炳蔚
  • 1 篇 宋一然
  • 1 篇 陈志鹏
  • 1 篇 陈庆堂
  • 1 篇 林建楠

语言

  • 3 篇 中文
检索条件"主题词=共同视场"
3 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
混合视觉系统中共同视场的确定与3维重建方法
收藏 引用
机器人 2011年 第5期33卷 614-620页
作者: 何炳蔚 陈志鹏 福州大学 福建福州350108 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室 天津300072
利用一个单目摄像机和一个全景摄像机搭建了相应的混合视觉系统,通过分析两者的对极几何关系,提出该系统共同视场的确定方法.在此基础上完成共同视场中场景SIFT特征的提取,并以SIFT描述器向量之间的夹角为约束条件进行特征点间的初次匹... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
新型混合视觉系统中共同视区域的3D重建方法
收藏 引用
机械设计与研究 2017年 第1期33卷 40-42,49页
作者: 林昌 林建楠 陈庆堂 宋一然 莆田学院机电工程学院 福建莆田351100 陆军南京军事代表局驻福州地区军事代表室 福州350003
针对传统混合视觉系统在图像特征匹配时耗时长、匹配精度低和重建复杂等缺点,利用一个RGB-D摄像机和一个全景摄像机搭建了相应的新型混合视觉系统,提出一种新型混合视觉系统中共同视场的3维重建方法。该方法首先利用新型混合视觉系统的... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
搭载混合视觉系统的移动机器人室内目标搜索方法研究
搭载混合视觉系统的移动机器人室内目标搜索方法研究
收藏 引用
作者: 林昌 福州大学
学位级别:硕士
随着机器人应用的不断推广和发展,基于视觉的移动机器人目标搜索问题已经成为机器视觉领域的研究热门。因此,如何有效地搜索目标、获取目标在场景中的位置对于扩大或扩展智能机器人应用范围有着重要意义。以往目标搜索研究主要采用单目... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论