咨询与建议
  • 全部检索
  • 电子图书
  • 电子期刊
  • 纸本馆藏
  • 南通市公共图书馆
高级检索

限定检索结果

文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 理学
    • 1 篇 天文学
  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 航空宇航科学与技...

主题

  • 1 篇 步态规划
  • 1 篇 运动学
  • 1 篇 六足着陆器
  • 1 篇 缓冲/行走一体化

机构

  • 1 篇 航天进入减速与着...
  • 1 篇 深空星表探测机构...
  • 1 篇 南京航空航天大学

作者

  • 1 篇 周向华
  • 1 篇 贾山
  • 1 篇 赵建华
  • 1 篇 陈金宝
  • 1 篇 张胜

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=六足着陆器"
共 1 条 记 录，以下是1-10 订阅
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到"检索档案"
详细 简洁
排序：
缓冲/行走一体化着陆器运动学研究与步态规划
收藏
分享
引用
宇航学报 2021年 第4期42卷 467-476页
作者： 贾山 周向华 陈金宝 赵建华 张胜 南京航空航天大学航天学院 南京211106 航天进入减速与着陆技术实验室 南京211106 深空星表探测机构技术工信部重点实验室 南京211106
针对未来深空探测领域载人登陆、星表物资转运和基地建设等任务需求,提出了一种缓冲/行走一体化六足着陆器,并进行了步态规划和仿真校验。首先介绍了着陆器构型和驱动/吸能集成式缓冲器功能实现;其次,建立了UP+2UPS三自由度悬臂式腿足... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到“检索档案”
共1页 <<  < 1 >  >>
回到顶部
执行限定条件