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超空泡射弹六自由度尾拍运动数值模拟研究

水动力学研究与进展（A辑） 2022年第4期37卷 474-482页

作者：祝许皓李杰上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院工程力学系上海200240 水动力学教育部重点实验室上海200240

为了掌握超空泡射弹六自由度运动特性,为超空泡射弹的设计提供理论依据和数据支撑,该文基于有限体积法和VOF多相流模型,结合动网格技术并联合刚体六自由度运动方程,构建了超空泡射弹流场与弹道耦合的数值求解方法,数值研究了不同初始偏... 详细信息

为了掌握超空泡射弹六自由度运动特性,为超空泡射弹的设计提供理论依据和数据支撑,该文基于有限体积法和VOF多相流模型,结合动网格技术并联合刚体六自由度运动方程,构建了超空泡射弹流场与弹道耦合的数值求解方法,数值研究了不同初始偏航角以及不同初始滚转角速度下,俯仰运动对射弹尾拍运动的影响。结果表明:由于三维转动,超空泡射弹尾拍出现了类似斜碰撞的现象,射弹尾部相对轨迹不再局限于某一平面,而是表现出散布性;由于斜碰撞造成的升力和侧向力的差异,射弹的侧向偏移量表现出明显不同,初始偏航角大的,侧向位移更大。

关键词：超空泡射弹尾拍运动六自由度运动

便携式高精度六自由度运动光学测量系统的研究

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兵器装备工程学报 2022年第11期43卷 214-218,251页

作者：杨闻宇马科元陈炜鹏刘春嵘厦门理工学院土木工程与建筑学院福建厦门361024

提出一种基于双目CCD的便携式高精度六自由度运动光学测量系统,该系统使用过程中无需标定,且保证足够的测量精度。给出了该系统的空间点坐标及六自由度测量的原理,对该系统的测量结果进行了对比验证,并通过实际应用给出了技术应用的范... 详细信息

提出一种基于双目CCD的便携式高精度六自由度运动光学测量系统,该系统使用过程中无需标定,且保证足够的测量精度。给出了该系统的空间点坐标及六自由度测量的原理,对该系统的测量结果进行了对比验证,并通过实际应用给出了技术应用的范例。实测证明,该系统结构简单,操作便利,采集分析速度快,可满足实际测量的要求。

关键词：图像测量六自由度运动光学测量浮体响应便携式

潜艇应急上浮六自由度运动及黏性流场数值模拟

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国防科技大学学报 2017年第2期39卷 199-206页

作者：周广礼董文才欧勇鹏海军工程大学舰船工程系湖北武汉430033

为揭示潜艇应急上浮过程中的强非线性运动及水动力作用规律,基于RANS方程及流体体积模型,针对Suboff标模建立了潜艇应急上浮数值预报方法。通过开展不同纵倾攻角及斜航漂角下全附体模型的水动力计算,验证了该计算方法的有效性,确定了其... 详细信息

为揭示潜艇应急上浮过程中的强非线性运动及水动力作用规律,基于RANS方程及流体体积模型,针对Suboff标模建立了潜艇应急上浮数值预报方法。通过开展不同纵倾攻角及斜航漂角下全附体模型的水动力计算,验证了该计算方法的有效性,确定了其适用范围,进而结合整体动网格技术模拟了潜艇的应急上浮过程,获得了艇体六自由度运动的时历参数及流场细节信息。数值模拟结果表明该方法能够较合理地描述潜艇上浮的运动规律,也证明了该方法在潜艇上浮多自由度运动及水动力性能研究中的潜力和适用性。

关键词：潜艇应急上浮计算流体力学六自由度运动流场特性

基于多传感器信息融合的六自由度运动记录方法

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农业机械学报 2013年第6期44卷 258-262页

作者：倪涛马兆建张红彦许鹏李骁鹏吉林大学机械科学与工程学院长春130025

以六自由度运动作为研究对象,提出了一种基于多传感器信息融合的运动记录方法。通过加速度模块获得加速度,解耦计算出六自由度运动的转角信息。通过融合转角信息和摄像头记录的图像信息,计算出六自由度运动的位移信息。通过实验验证了... 详细信息

以六自由度运动作为研究对象,提出了一种基于多传感器信息融合的运动记录方法。通过加速度模块获得加速度,解耦计算出六自由度运动的转角信息。通过融合转角信息和摄像头记录的图像信息,计算出六自由度运动的位移信息。通过实验验证了该方法的可行性。

关键词：六自由度运动信息融合摄像头运动记录

六自由度汽车运动模拟器机构的位置姿态误差分析

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汽车工程 1997年第2期19卷 83-88页

作者：王旭永吴江宁李世伦骆涵秀浙江大学

六自由度汽车运动模拟器是可进行汽车驾驶逼真模拟的训练和研究用设备。本文利用微分平移和微分旋转变换方法,通过误差传递矩阵的求解来探讨模拟器运动台主要误差源与运动台位置姿态误差之间的关系,建立了六自由度模拟器运动台的位置姿... 详细信息

六自由度汽车运动模拟器是可进行汽车驾驶逼真模拟的训练和研究用设备。本文利用微分平移和微分旋转变换方法,通过误差传递矩阵的求解来探讨模拟器运动台主要误差源与运动台位置姿态误差之间的关系,建立了六自由度模拟器运动台的位置姿态误差模型。并对模拟器运动台的位置姿态误差进行了分析讨论,得出了几点有益的参考结论。

关键词：汽车六自由度运动驾驶模拟器位置姿态误差

基于耦合特征LSTM的船舶运动预报方法研究

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华中科技大学学报（自然科学版） 2024年第4期52卷 1-7页

作者：何国联姚朝帮孙小帅孟凡亮华中科技大学船舶与海洋工程学院湖北武汉430074 91054部队北京102422 中国特种飞行器研究所系统航电研究室湖北荆门448035

采用长短期记忆(LSTM)神经网络模型对船舶在不同海况下的运动姿态进行预报.针对LSTM模型难以优化的特点,提出了一种耦合特征LSTM神经网络模型.首先对船舶运动时间序列数据进行了归一化处理;然后基于深度学习框架TensorFlow搭建了具有输... 详细信息

采用长短期记忆(LSTM)神经网络模型对船舶在不同海况下的运动姿态进行预报.针对LSTM模型难以优化的特点,提出了一种耦合特征LSTM神经网络模型.首先对船舶运动时间序列数据进行了归一化处理;然后基于深度学习框架TensorFlow搭建了具有输入层、隐藏层和输出层的LSTM模型;接着将原始数据按照不同特征输入形式进行划分;最后采用不同耦合特征LSTM模型分别对测试样本进行预报.结果表明:相比于其他LSTM模型,六自由度耦合特征LSTM神经网络模型的预报精度有明显优势;在四级海况下,运动预报误差降低了2.1%~12.9%;在五级海况下,运动预报误差降低了2.4%~12.3%;六特征耦合LSTM模型只须进行一次计算,就能同时输出六自由度运动,可减少51.4%~82.7%的计算时间,提升了计算效率.

关键词：六自由度运动长短期记忆(LSTM) 时间序列耦合特征预报精度

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实舰在波浪中六自由度运动的测量

舰船科学技术 1998年第1期20卷 6-9,38页

作者：谢楠钱国梁郜焕秋第七○二研究所

本文介绍本所开发的一种应用于实舰耐波性试验中的舰船六自由度运动的测量系统及其测量及分析方法。该系统由三个角速率传感器、三个加速度传感器以及一台用于数据分析处理的微机组成。测量的信号用来确定舰船在平移坐标系下的六自由度... 详细信息

本文介绍本所开发的一种应用于实舰耐波性试验中的舰船六自由度运动的测量系统及其测量及分析方法。该系统由三个角速率传感器、三个加速度传感器以及一台用于数据分析处理的微机组成。测量的信号用来确定舰船在平移坐标系下的六自由度运动分量：横摇、纵摇、艏摇、纵荡、横荡和垂荡。对某舰实船试验测量的初步分析表明，本系统是可行的。

关键词：船舶耐波性实船试验六自由度运动

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耦合六自由度运动弹性飞机阵风响应数值模拟

航空计算技术 2013年第6期43卷 91-94页

作者：颜洪黄江涛麻蓉梁益华中航工业西安航空计算技术研究所陕西西安710068 中国空气动力研究与发展中心四川绵阳621000

耦合飞机刚体六自由度运动,考虑飞机结构气动弹性变形,基于全湍流Navier-Stokes方程流场数值模拟方法,建立了离散阵风作用下弹性飞行器气动载荷与飞行姿态响应的数值模拟技术。其中模态空间中结构动力学方程以及六自由度运动方程分别采... 详细信息

耦合飞机刚体六自由度运动,考虑飞机结构气动弹性变形,基于全湍流Navier-Stokes方程流场数值模拟方法,建立了离散阵风作用下弹性飞行器气动载荷与飞行姿态响应的数值模拟技术。其中模态空间中结构动力学方程以及六自由度运动方程分别采用四阶R-K进行时间推进求解,采用Radial Basic Function(RBF)技术进行气动/结构数据耦合,对应飞机姿态以及弹性变形采用RBF与TFI组合模式的动网格方法进行网格更新;以飞翼布局弹性飞机为数值研究对象,研究了离散阵风作用下飞行器的气动载荷响应以及飞行姿态的变化,对比分析了刚性飞行器与弹性飞行器对离散阵风响应的区别,为进一步系统地分析真实飞机飞行品质提供数值平台。

关键词：阵风响应六自由度运动模态叠加弹性飞机动网格技术

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基于六自由度运动方程的潜艇转向位置推算表

四川兵工学报 2010年第11期31卷 5-6,13页

作者：刘常波袁丁海军潜艇学院作战指挥系山东青岛266071 海军潜艇学院研究生3队山东青岛266071

潜艇鱼雷攻击作图过程中,若使用战术尺绘制潜艇转向机动轨迹,则绘制轨迹与潜艇实际运动轨迹将存在一定的误差;而利用潜艇六自由度仿真运动程序则能制作出较为实用的用于鱼雷攻击作图的潜艇转向到时位置推算表。通过将其与传统方法进行... 详细信息

潜艇鱼雷攻击作图过程中,若使用战术尺绘制潜艇转向机动轨迹,则绘制轨迹与潜艇实际运动轨迹将存在一定的误差;而利用潜艇六自由度仿真运动程序则能制作出较为实用的用于鱼雷攻击作图的潜艇转向到时位置推算表。通过将其与传统方法进行比较后可知,利用到时位置推算表进行绘图可提高绘图精度。

关键词：潜艇六自由度运动位置推算表