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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 1 篇 六自由度并联微定...
  • 1 篇 理论模型
  • 1 篇 光学检测
  • 1 篇 psd位置传感器
  • 1 篇 位姿检测

机构

  • 1 篇 中国人民解放军国...
  • 1 篇 中国航天电子技术...
  • 1 篇 北京航天控制仪器...

作者

  • 1 篇 闫军伟
  • 1 篇 梁康
  • 1 篇 黄山云
  • 1 篇 荆龙宾
  • 1 篇 夏刚

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=六自由度并联微定位平台"
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基于PSD的并联微定位平台位姿检测方法
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导航与控制 2018年 第5期17卷 92-99页
作者： 荆龙宾 梁康 黄山云 闫军伟 夏刚 北京航天控制仪器研究所 北京100039 中国人民解放军国防大学联合勤务学院 北京100039 中国航天电子技术研究院 北京100094
位置姿态(以下简称位姿)检测是研究六自由度定位平台的技术难点之一,为了快速准确测量六自由度并联微定位平台的位姿,验证平台的定位精度,基于多片二维PSD光电位置传感器设计了六自由度光学位姿检测系统。依据几何光学理论,建立了六自... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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