检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于六维力电解加工间隙在线检测试验研究

机械工程学报 2006年第7期42卷 126-131页

作者：陆永华赵东标云乃彰朱荻南京航空航天大学机电学院南京210016

为了实时检测加工间隙,把流体作用在阴极上的六维力作为研究参数:设计通电解液不通电、通电加工两大类工况,从定性和定量两个角度分析六维力与加工间隙之间的关系;并以平面、斜面、叶片型面三种阴极进行试验加工,用最小二乘多变元线性... 详细信息

为了实时检测加工间隙,把流体作用在阴极上的六维力作为研究参数:设计通电解液不通电、通电加工两大类工况,从定性和定量两个角度分析六维力与加工间隙之间的关系;并以平面、斜面、叶片型面三种阴极进行试验加工,用最小二乘多变元线性拟合法,分别建立平面、斜面阴极加工的六维力与加工间隙之间的关系方程式,用叶片型面加工数据对建立的关系方程式进行检验与修正,得到最终的修正关系式:分析关系式各参量之间的关系,并得到结论:在15％的误差范围内,关系式可以用于在线检测加工间隙。

关键词：六维力加工间隙试验研究电解加工

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

六维力压电天平研制与静态性能测试研究

大连理工大学学报 2014年第1期54卷 43-48页

作者：贾振元高翼飞任宗金刘巍大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室辽宁大连116024

风洞天平是空气动力学试验的重要测力装置,针对压电天平动态响应速度快、跟随特性好、结构简单、量程范围大的特点,研制了一种可应用于风洞试验中动态气动荷载测量的压电天平.对压电天平的静态校准方法进行了研究,推导出其校准公式.在... 详细信息

风洞天平是空气动力学试验的重要测力装置,针对压电天平动态响应速度快、跟随特性好、结构简单、量程范围大的特点,研制了一种可应用于风洞试验中动态气动荷载测量的压电天平.对压电天平的静态校准方法进行了研究,推导出其校准公式.在风洞天平校准台上,完成了压电天平的静态单分量校准与复合加载试验,得到压电天平的标定矩阵,压电天平的非线性误差和重复性误差分别为0.06%、0.19%,最大向间干扰1.94%.对试验结果进行误差分析,给出了压电天平测试系统的不确定度.试验结果表明:压电天平主要性能指标良好,满足测试精度要求.

关键词：风洞天平六维力压电传感器空气动力学静态测试

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于六维力的电解加工间隙检测的数值分析

中国机械工程 2004年第23期15卷 2142-2145页

作者：陆永华赵东标朱荻云乃彰南京航空航天大学机电学院南京210016

为了实现实时检测电解加工间隙 ,把流体作用在阴极上的六维力作为研究参数 ,建立间隙流场中流体运动的计算模型 ,用流场计算软件FLUENT进行数值计算 ,分析作用在阴极面上的压力矢量分布 ,在阴极中心坐标系上把各分布的压力矢量进行合并 ... 详细信息

为了实现实时检测电解加工间隙 ,把流体作用在阴极上的六维力作为研究参数 ,建立间隙流场中流体运动的计算模型 ,用流场计算软件FLUENT进行数值计算 ,分析作用在阴极面上的压力矢量分布 ,在阴极中心坐标系上把各分布的压力矢量进行合并 ,得到三力和三力矩的六维力 ;调整进口流速、出口背压等流场参数 ,用最小二乘法多变元线性拟合建立六维力与加工间隙的关系方程式。

关键词：六维力加工间隙数值计算电解加工

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

六维力／力矩传感器干扰及其标定方法

传感器技术 1995年第2期14卷 37-40页

作者：陈雄标姚英学袁哲俊哈尔滨工业大学

论述六维力／力矩传感器的典型结构及其特点，并从理论上分析了传感器产生干扰的原因。在建立标定矩阵新概念的基础上，提出了一种传感器的自动标定的方法，其具有简单、快捷、准确，并能完全消除加载力误差影响等特点。

关键词：六维力力矩传感器干扰标定矩阵传感器

3-PSR/PSS装校平台所受六维力的解算研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

机械设计与制造 2024年第9期403卷 284-287,294页

作者：李亮亮洪小英四川信息职业技术学院四川广元628000 广元市利州区安安科技服务工作室四川广元628000

为实现大型激光装置LRU模块的自动化柔性装校与拆卸,在运动实现机构上需满足大刚度、高精度、小安装空间及大提升高度的要求,并解决直接使用六维力传感器造成的机构刚度低和占用安装高度的问题,提出了一种将运动和测力合二为一的方法。... 详细信息

为实现大型激光装置LRU模块的自动化柔性装校与拆卸,在运动实现机构上需满足大刚度、高精度、小安装空间及大提升高度的要求,并解决直接使用六维力传感器造成的机构刚度低和占用安装高度的问题,提出了一种将运动和测力合二为一的方法。在3-PRS/PSS和4-PPR混联机构的基础上,用低维力传感器代替六维力传感器,对3-PRS/PSS的动平台进行静力学分析,推导出了六维力的解算算法,并用Adams和Matlab对算法的正确性进行验证。经装校与拆卸过程的任务分析和误差分析,该算法满足任务需求,在实际工程项目中具有可利用价值。

关键词：六维力静力学分析算法混联机构

弱撞击式对接机构对接性能试验台六维力测量单元在线校准技术研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

计测技术 2017年第4期37卷 31-35页

作者：倪博翁俊罗晓平上海精密计量测试研究所上海201109

分析研究了弱撞击式对接机构对接性能试验台在线校准技术,针对试验台六维力测量单元工作原理和试验台结构特点,开展试验台六维力测量单元在线校准方法研究。基于伺服电机控制器和行星丝杠结构的传力机构设计结构紧凑的高精度标准力源加... 详细信息

分析研究了弱撞击式对接机构对接性能试验台在线校准技术,针对试验台六维力测量单元工作原理和试验台结构特点,开展试验台六维力测量单元在线校准方法研究。基于伺服电机控制器和行星丝杠结构的传力机构设计结构紧凑的高精度标准力源加载机构,并研制轻便可控、准确定位的六分量力计量工装来解决试验台六维力在线校准中平稳施力和基准同一的技术难点,研制六维力测量单元在线校准装置,实现对弱撞击式对接机构对接性能试验台六维力测量的量值溯源。

关键词：六维力在线校准标准力源六分量力计量工装

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

压电式轴上六维力传感器的研制

仪器仪表学报 2010年第1期31卷 73-77页

作者：张军李寒光李映君钱敏大连理工大学机械工程学院大连116024

本文对现有的六维力传感器及其力敏元件进行分析和研究,研制了一种能准确测量轴上空间六维力的新型四支点压电石英并联式轴上六维力传感器。选择压电石英作为四支点六维力传感器的力敏元件,提出了两种不同的力敏元件空间布置方式,对其... 详细信息

本文对现有的六维力传感器及其力敏元件进行分析和研究,研制了一种能准确测量轴上空间六维力的新型四支点压电石英并联式轴上六维力传感器。选择压电石英作为四支点六维力传感器的力敏元件,提出了两种不同的力敏元件空间布置方式,对其建立了数学模型和解耦计算,得到作用在轴上的空间六维力。分析了压电石英传感器测量轴上六维力产生偏差的原因,通过实验进行了验证,确定出压电石英六维力传感器的力敏元件相对合理的布置方式,为轴上六维力测量提供了参考依据。

关键词：六维力压电石英菱形布置正方形布置静态标定

基于Stewart平台六维力传感器的分区静态标定方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

传感技术学报 2006年第1期19卷 132-136页

作者：李海滨隋春平王洪光高理富赵明扬龚海里中科院沈阳自动化研究所机器人重点实验室沈阳110016

基于Stewart平台的六维力传感器具有结构紧凑、刚度大、量程宽等特点,它在工业机器人、空间站对接等领域具有广泛的应用前景。好的标定方法是正确使用传感器的基础。由于基于Stewart平台的六维力传感器是一个复杂的非线性系统,所以采用... 详细信息

基于Stewart平台的六维力传感器具有结构紧凑、刚度大、量程宽等特点,它在工业机器人、空间站对接等领域具有广泛的应用前景。好的标定方法是正确使用传感器的基础。由于基于Stewart平台的六维力传感器是一个复杂的非线性系统,所以采用常规的线性标定方法必将带来较大的标定误差从而影响其使用性能。标定的实质是,由测量值空间到理论值空间的映射函数的确定过程。由函数逼近理论可知,当只在已知点集上给出函数值时,可用多项式或分段多项式等较简单函数逼近待定函数。基于上述思想,本文将整个测量空间划分为若干连续的子测量空间,再对每个子空间进行线性标定,从而提高了整个测量系统的标定精度。实验分析结果表明了该标定方法有效。

关键词：六维力传感器标定子空间

基于灵敏度指标的Stewart型六维力传感器结构参数设计

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

南京理工大学学报 2008年第2期32卷 135-139页

作者：张景柱徐诚郭凯南京理工大学机械工程学院江苏南京210094 解放军炮兵学院南京分院江苏南京211132

基于对六维力传感器系统中影响灵敏度性能的因素的分析,在传感器静态数学模型中应用并联机器人机构学理论,对Stewart型六维力传感器的灵敏度指标进行分析并推导出解析解。引入力(力矩)灵敏度影响因子的概念,研究了力(力矩)灵敏度影响因... 详细信息

基于对六维力传感器系统中影响灵敏度性能的因素的分析,在传感器静态数学模型中应用并联机器人机构学理论,对Stewart型六维力传感器的灵敏度指标进行分析并推导出解析解。引入力(力矩)灵敏度影响因子的概念,研究了力(力矩)灵敏度影响因子影响灵敏度指标的规律;基于空间模型理论采用无量纲参数绘制了该型传感器的力(力矩)灵敏度指标二维性能图谱,提供了一种并联结构六维力传感器结构参数优化设计方法。

关键词：六维力传感器灵敏度影响因子性能图谱