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高技术通讯 2004年第1期14卷 56-62页

作者：于红英王知行钟诗胜李建生哈尔滨工业大学机电工程学院哈尔滨150001

主要研究了六杆单、双次间歇机构综合的计算机综合方法。以机构运动学知识为基础，综合了连杆曲线中带有单、双直线段和圆弧段的基础四杆机构，从而建立起基础四杆机构的数据库。根据各种类型的基础四杆机构连杆曲线的特性，研究了输出... 详细信息

主要研究了六杆单、双次间歇机构综合的计算机综合方法。以机构运动学知识为基础，综合了连杆曲线中带有单、双直线段和圆弧段的基础四杆机构，从而建立起基础四杆机构的数据库。根据各种类型的基础四杆机构连杆曲线的特性，研究了输出Ⅱ级杆组的综合方法。按本文所介绍的方法综合六杆间歇机构，可得到间歇角从25°到50°的滑块一次间歇机构和滑块二次间歇机构以及间歇角从25°到140°的铰链一次间歇机构。计算机仿真结果证明所用的方法可行，且对每组输入要求均得到多个满意的结果，实现了六杆间歇机构综合的多解及自动设计。

关键词：六杆间歇机构数据库机构综合方法计算机机构运动学

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StephensonⅢ型六杆间歇机构近似函数综合自适应方法

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大连理工大学学报 2012年第4期52卷 529-535页

作者：董惠敏王德伦大连理工大学机械工程学院辽宁大连116024

提出了平面机构连杆曲线局部自适应拟合方法,定义了连杆曲线具有三次鞍点意义的局部自适应圆、局部自适应直线,把六杆间歇机构近似函数综合转化为平面曲线局部自适应拟合问题,建立了StephensonⅢ型六杆间歇机构近似函数综合的数学模型,... 详细信息

提出了平面机构连杆曲线局部自适应拟合方法,定义了连杆曲线具有三次鞍点意义的局部自适应圆、局部自适应直线,把六杆间歇机构近似函数综合转化为平面曲线局部自适应拟合问题,建立了StephensonⅢ型六杆间歇机构近似函数综合的数学模型,给出了可同时保证输出函数间歇与非间歇部分精度要求的优化求解方法,算例表明该优化过程是可行的.

关键词：六杆间歇机构自适应拟合函数综合

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铰链六杆间歇机构综合的数值方法

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机械设计 2002年第6期19卷 28-32页

作者：于红英王知行李建生哈尔滨工业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150001

以机构学知识中的常定曲率圆点曲线和常定曲率圆心曲线为理论基础 ,采用“直线扫描”法综合铰链六杆间歇机构中的基础四杆机构 ,然后用“切线包容”法综合输出二级杆组 ,并讨论了铰链六杆间歇机构的曲柄存在条件。应用该方法 ,编制了一... 详细信息

以机构学知识中的常定曲率圆点曲线和常定曲率圆心曲线为理论基础 ,采用“直线扫描”法综合铰链六杆间歇机构中的基础四杆机构 ,然后用“切线包容”法综合输出二级杆组 ,并讨论了铰链六杆间歇机构的曲柄存在条件。应用该方法 ,编制了一套铰链六杆间歇机构综合的可视化设计软件 ,综合出了具有高质量停歇的铰链六杆间歇机构 ,实现了铰链六杆间歇机构综合的自动化与可视化。该软件不仅设计速度快 ,且对于给定停歇角从 2 5°到 14 0° ,输出摇杆的摆角从 10°到

关键词：数值方法六杆间歇机构基础四杆机构输出二级杆组机构综合

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平面六杆间歇机构的优化综合方法研究

平面六杆间歇机构的优化综合方法研究

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作者：王艳宜湘潭大学

学位级别：硕士

本文从工程实际出发,运用平面连杆机构运动几何学、最优化方法、计算机数值计算和图形显示技术等学科的理论成果,对平面六杆间歇机构的函数综合进行了深入研究,详细讨论了平面六杆间歇机构函数优化综合的理论与方法。本文以简单曲线自... 详细信息

本文从工程实际出发,运用平面连杆机构运动几何学、最优化方法、计算机数值计算和图形显示技术等学科的理论成果,对平面六杆间歇机构的函数综合进行了深入研究,详细讨论了平面六杆间歇机构函数优化综合的理论与方法。本文以简单曲线自适应逼近的平面连杆机构优化综合方法为基础,展示了降维综合Stephenson-Ⅲ型平面六杆机构再现给定间歇传动函数的方法。通过预先综合出的基础四杆机构,将三种类型的六杆间歇机构近似函数综合问题统一归结为特定二级杆组RRR、RRP或RPR的综合,建立了统一的优化综合数学模型和误差评定方法。木文采用的平面六杆间歇机构函数综合优化模型,将机构优化分解为两个优化子问题:一、对连杆上点的轨迹求其最佳逼近圆或直线,优化模型是以最大误差为最小作为优化目标的约束不可微的优化问题,然后采用鞍点规划和极大熵方法,将其转化为单目标可微优化模型;二、在机构设计空间内机架点的优化问题。其优化模型是非线性、多约束的不可微约束优化问题,本文运用差分进化算法求解。本文结合差分进化算法的随机搜索特点来构造初始值,并结合差分进化算法对任意初始值均能收敛到全局最优解的特性进行了各参数的优化。对于误差评定,本文利用加权理论,对要求综合的平面六杆机构在保证间歇部分精度要求的条件下,采用使非间歇部分误差尽可能小的评价思想。根据本文六杆间歇机构优化综合思想,进行了举例计算,验证了本方法的可行性与正确性。

关键词：六杆间歇机构函数综合鞍点规划差分进化算法

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平面六杆间歇机构近似函数综合理论与方法的研究

平面六杆间歇机构近似函数综合理论与方法的研究

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作者：柴杰大连理工大学

学位级别：硕士

本文从工程实际出发，运用平面连杆机构运动几何学、最优化方法、数学规划、计算机数值计算和图形显示技术等学科的理论成果，对平面六杆间歇机构的近似函数综合进行了深入系统的研究，建立了平面六杆间歇机构近似函数综合理论与方法，... 详细信息

本文从工程实际出发，运用平面连杆机构运动几何学、最优化方法、数学规划、计算机数值计算和图形显示技术等学科的理论成果，对平面六杆间歇机构的近似函数综合进行了深入系统的研究，建立了平面六杆间歇机构近似函数综合理论与方法，并编制了相应的实用软件。本文以简单曲线自适应逼近的平面连杆机构优化综合方法为理论基础，提出了降维综合Stephenson-Ⅲ型平面六杆机构再现给定间歇传动函数的方法。通过预选的四杆机构，将RRR，RRP，RPR三种类型的六杆间歇机构近似函数综合问题统一归结为特定二级杆组的综合，建立了统一的优化综合数学模型和误差评定方法。本文提出的平面六杆间歇机构函数综合优化模型将机构优化分解为两个优化子问题：一是对连杆上点的轨迹求其最佳逼近圆或直线，优化模型是以最大误差为最小作为优化目标的约束不可微的优化问题，本文采用鞍点规划和极大熵方法，将其转化为单目标可微优化模型;二是在机构设计空间内机架点的优化问题。其优化模型是非线性、多约束的不可微优化问题，本文提出用遗传算法和BFGS局部搜索法相结合来求解。本文结合遗传算法的随机搜索特点来构造初始值，解决了机构综合中初值选取的困难。并将BFGS局部搜索法与遗传算法相结合，对任意初始值均能收敛到较大范围内的局部最优解。对于误差评定，本文利用加权理论，对要求综合的平面六杆机构提出了在保证间歇部分精度要求的条件下，使非间歇部分误差尽可能小的评价思想。根据本文提出的平面六杆间歇机构函数综合理论，编制了一套平面六杆间歇机构近似函数综合以及仿真软件，进行了实例计算，验证了方法的可行性和正确性。

关键词：六杆间歇机构基础四杆机构二级杆组近似函数综合鞍点规划遗传算法

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