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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 理学
    • 1 篇 系统科学
  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 1 篇 全驱动型机器人
  • 1 篇 无位置传感器控制
  • 1 篇 电机控制算法
  • 1 篇 滑模观测器
  • 1 篇 矢量控制(foc)
  • 1 篇 无刷电机

机构

  • 1 篇 沈阳航空航天大学

作者

  • 1 篇 徐宏宇
  • 1 篇 许为龙

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=全驱动型机器人"
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基于滑膜观测的FOC无刷电机控制系统设计
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机电工程技术 2024年 第1期53卷 159-162,211页
作者： 许为龙 徐宏宇 沈阳航空航天大学电子信息工程学院 沈阳110136
针对目前全驱动型机器人的高工作精度以及高稳定性需求,设计全驱动型机器人关节驱动控制系统。基于无刷电机数学模型,电机驱动方案采用矢量电机控制算法FOC,电机角速度位置采用有感、无感相结合获取,即在启动以及低速转动下采用位置传感... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 博看期刊 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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