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  • 1 篇 粒子权值退化
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机构

  • 2 篇 河北科技师范学院
  • 2 篇 中国卫星导航定位...
  • 1 篇 92493部队22分队
  • 1 篇 61618部队
  • 1 篇 河南师范大学
  • 1 篇 信息工程大学

作者

  • 2 篇 宫轶松
  • 2 篇 李保利
  • 2 篇 张灵敏
  • 1 篇 归庆明
  • 1 篇 汪晓晨
  • 1 篇 贾利锋
  • 1 篇 张锦军
  • 1 篇 高金辉

语言

  • 3 篇 中文
检索条件"主题词=全球定位系统/航位推算"
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基于MKLD准则的PSOPF算法设计及其应用
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武汉大学学报（信息科学版） 2011年 第10期36卷 1251-1255页
作者： 宫轶松 李保利 张锦军 张灵敏 61618部队 中国卫星导航定位应用管理中心 92493部队22分队 河北科技师范学院数学与信息科技学院
针对标准粒子滤波算法中存在的粒子权值退化和计算量大的缺陷,提出了基于MKLD准则的粒子群优化粒子滤波算法。该方法将粒子群优化算法嵌入到粒子滤波算法的重要性采样过程中,对采样过程进行了优化,提高了粒子集的优良性的同时保证了粒... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 评论
基于DSP的车载GPS/DR组合导航定位系统设计
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通信技术 2009年 第5期42卷 144-146页
作者： 高金辉 汪晓晨 贾利锋 河南师范大学物理与信息工程学院 河南新乡453007
为了满足低成本组合导航系统的需要,设计了利用DSP技术和FPGA技术的导航计算机,文中以数字信号处理器浮点DSP TMS320VC33为主处理器,FPGA实现里程仪信号的计数和与数据通信芯片TL16C554结合扩展DSP外部串口的功能,整个系统具有体积小、... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
基于均值漂移的粒子滤波算法设计及其在导航数据处理中的应用
基于均值漂移的粒子滤波算法设计及其在导航数据处理中的应用
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第二届中国卫星导航学术年会
作者： 宫轶松 归庆明 李保利 张灵敏 中国卫星导航定位应用管理中心 信息工程大学理学院 信息工程大学测绘学院 河北科技师范学院数信学院
针对标准粒子滤波算法中存在的计算量大和粒子的权值退化的缺陷,本文将均值漂移（Mean-Shift,简称MS）算法和PF算法进行融合,设计基于均值漂移搜索算法的粒子滤波新算法。该新算法仍遵从粒子滤波算法的计算框架,基本原理是利用MS算法对... 详细信息
来源： cnki会议 评论
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