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文献类型

  • 1 篇 期刊文献
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学科分类号

  • 2 篇 工学
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    • 1 篇 力学（可授工学、理...
    • 1 篇 动力工程及工程热...
    • 1 篇 电气工程
    • 1 篇 电子科学与技术（可...
    • 1 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 化学工程与技术

主题

  • 2 篇 全方向步行器
  • 1 篇 冗余自由度
  • 1 篇 lyapunov函数
  • 1 篇 可靠跟踪控制
  • 1 篇 轨迹跟踪
  • 1 篇 失效
  • 1 篇 控制力约束
  • 1 篇 双曲正切函数
  • 1 篇 渐近稳定
  • 1 篇 重心偏移
  • 1 篇 鲁棒控制

机构

  • 2 篇 沈阳工业大学

作者

  • 1 篇 赵明
  • 1 篇 孙平
  • 1 篇 周晓舟

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=全方向步行器"
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排序：
全方向步行器的鲁棒跟踪控制方法研究
全方向步行器的鲁棒跟踪控制方法研究
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作者： 赵明 沈阳工业大学
学位级别：硕士
近年来，全方向康复步行器因其辅助下肢运动障碍的性能而引起广泛关注。但是，步行器需要精确跟踪医生制定的训练路径才能对患者达到较好的康复作用。因此，对步行器轨迹跟踪控制的研究具有极其重要的意义。因步行器在实际应用中机械结... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
具有控制力约束的全方向步行器可靠跟踪控制
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沈阳工业大学学报 2015年 第4期37卷 446-450页
作者： 孙平 周晓舟 沈阳工业大学信息科学与工程学院 沈阳110870
全方向步行器在实际使用过程中某个执行电机不可避免地会发生失效,从而影响训练者的安全,针对这一问题,研究了全方向步行器的可靠跟踪控制.基于冗余自由度思想,采用分离故障执行器的方法,利用无故障执行器实现康复者的安全跟踪训练.通... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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