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全方向M型超声成像的研究

生物医学工程学杂志 1997年第2期14卷 128-130页

作者：曹培杰岳谨琢钱蕴秋朱霆西安交通大学生物医学工程系西安710049 第四军医大学西京医院超声科西安710032

本文介绍了一种全方向M型超声成像方法，使传统的M型取样线能任意旋转和平移，从而可以测量器官任意部位，任意方向上的运动幅度、速度等参数，文章分析了此方法的误差来源及克服方法。

关键词：全方向 M型超声成像

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全方向无线电能传输电磁耦合系统仿真分析

电源学报 2021年第1期19卷 142-154页

作者：谢文燕陈为福州大学电气工程与自动化学院福州350108

近年来,全方向无线电能传输技术由于具有位置鲁棒性好、安全可靠性高和环境亲和力强等独特优势,受到国内外研究机构和科研院所的广泛关注。高性能的电磁耦合系统作为全方向无线电能传输系统的关键环节,对实现高效的系统能量传输有着至... 详细信息

近年来,全方向无线电能传输技术由于具有位置鲁棒性好、安全可靠性高和环境亲和力强等独特优势,受到国内外研究机构和科研院所的广泛关注。高性能的电磁耦合系统作为全方向无线电能传输系统的关键环节,对实现高效的系统能量传输有着至关重要的作用。首先,运用电路理论建立了全方向线圈结构的等效电路模型,得到系统输出电压和输出功率的表达式,并给出了系统激励源的控制方案;其次,对全方向无线电能传输的充电场景进行分析,分析了三维正交圆环形线圈结构方案的弊端,提出了正方体线圈结构方案;最后,建立两种磁耦合线圈结构方案的数学模型,得出互感与接收线圈的位置、充电场景和旋转角度的关系。通过仿真实验验证了理论分析的正确性,为全方向无线电能传输电磁耦合系统的设计提供了参考和借鉴。

关键词：全方向无线电能传输电磁耦合结构电磁仿真

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全方向蠕动机器人斜坡步态智能控制方法仿真

计算机仿真 2019年第10期36卷 307-311页

作者：林荣霞广东工业大学华立学院

蠕动机器人应用范围不断扩展,其步态控制十分必要.针对当前机器人步态控制相关方法存在避障性能较弱、响应耗时长的问题,将EFSA算法应用至全方向蠕动机器人斜坡步态智能控制中,使机器人移动更加平稳高效.分析全方向蠕动机器人运动模式,... 详细信息

蠕动机器人应用范围不断扩展,其步态控制十分必要.针对当前机器人步态控制相关方法存在避障性能较弱、响应耗时长的问题,将EFSA算法应用至全方向蠕动机器人斜坡步态智能控制中,使机器人移动更加平稳高效.分析全方向蠕动机器人运动模式,得到其在斜坡移动中各关节最大转角.对机器人运行斜坡的宽阔性与平坦性进行检测,判断移动环境.结合机器人运动学分析与运动环境检测,引入EFSA算法对机器人斜坡步态进行控制.根据全方向蠕动机器人移动的切向量、背部方向向量、腹部方向向量、曲率和挠率,构建扩展Frenet-Serret模型,并计算模型成立条件.通过Frenet-Serret成立条件判断机器人移动规律约束表达式,依据约束条件得到机器人斜坡步态规律,实现全方向蠕动机器人斜坡步态智能控制.实验结果表明,所提方法可以高效避开移动过程中的障碍物,且响应速度快.该方法整体性能优越,可靠性与鲁棒性均很强,是一种可行的机器人步态控制方法.

关键词：全方向机器人步态控制

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全方向振动能收集转电能装置设计

机械设计与制造 2019年第1期 62-65页

作者：余观亮吴懿苗张建成广西大学机械工程学院广西南宁530004

传感器等微小设备使用功率越来小,人类行走,车辆运行,机械运转,海水波涛起伏等等现象都存在振动,使得振动能量转换为电能可以作为微小设备传感器的能量源,是当前振动能利用的研究热点之一,针对无线监测中电池寿命限制整个系统使用寿命问... 详细信息

传感器等微小设备使用功率越来小,人类行走,车辆运行,机械运转,海水波涛起伏等等现象都存在振动,使得振动能量转换为电能可以作为微小设备传感器的能量源,是当前振动能利用的研究热点之一,针对无线监测中电池寿命限制整个系统使用寿命问题,研究一种振动能量供电系统,将振动能量转为电能,利用质量球作为全方向收集振动能的动力源,联接机械系统以自行收集微小振动能,在达到定值时自动释放能量,转换成电能,并以高于汲取的功率释放,使得由机械能转换的电能电压可以直接为电子设备使用。对不便更换电池的监测系统中电能的补充,延长监测系统中电池使用寿命具有重要意义。

关键词：全方向振动能能量收集与转换

全方向M型超声心动图评价房颤患者左心耳功能

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中国超声医学杂志 2017年第6期33卷 518-521页

作者：郭薇屈文涛叶振盛福建省立医院超声科福建省心血管病研究所福建医科大学省立临床医学院

目的全方向M型超声(OME)心动图评价房颤患者左心耳功能的应用价值。方法应用全方向性M型超声及定量组织速度成像(QTVI)技术测量左心耳壁三个节段(间隔、侧壁、顶部)峰值运动速度(PV),应用二维超声心动图及频谱多普勒超声技术分别测量左... 详细信息

目的全方向M型超声(OME)心动图评价房颤患者左心耳功能的应用价值。方法应用全方向性M型超声及定量组织速度成像(QTVI)技术测量左心耳壁三个节段(间隔、侧壁、顶部)峰值运动速度(PV),应用二维超声心动图及频谱多普勒超声技术分别测量左心耳二维面积变化率(2D-FAC)、峰值排空速度(PEV),应用经食管实时三维超声心动图测量左心耳舒张末容积(3D-EDV)、左心耳排空分数(3D-EF)等技术作为评价左心耳功能的指标。结果与对照组比较,阵发性房颤组与持续性房颤组左心耳各壁运动速度、2D-FAC、PEV、3D-EF均降低,以持续性房颤组降低更为显著(P全方向M型超声可定量评估房颤患者左心耳功能。

关键词：房颤左心耳功能全方向 M型超声心动图

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全方向振动能转化为电能系统设计与试验分析

全方向振动能转化为电能系统设计与试验分析

作者：余观亮广西大学

学位级别：硕士

随着科技发展,微电子设备使用功率越来越小,应用面也越来越广,对于一些偏远、危险、移动的微电子设备供应电能问题,使用电池存在寿命弊端,利用太阳能、风能、振动能可以使微电子设备电能供应更加多元化,因地制宜的选择电能供应方式可以... 详细信息

随着科技发展,微电子设备使用功率越来越小,应用面也越来越广,对于一些偏远、危险、移动的微电子设备供应电能问题,使用电池存在寿命弊端,利用太阳能、风能、振动能可以使微电子设备电能供应更加多元化,因地制宜的选择电能供应方式可以使微电子设备使用寿命大大增加。在具有持续振动的环境中使用振动能量采集器作为微小设备传感器的能量源,对于取代不便更换电池的监测系统中的电池,或者为监测系统中的电池充电以延长电池使用寿命具有重要意义。本文提出一种全新的便携式全方向振动能转化为电能的振动能采集系统,利用蜗卷弹簧-拉绳-钢球机构全方向的收集杂乱无章的微小振动能,使用接触型平面蜗卷弹簧以机械能的形式存储收集到的振动能,达到定值时自动释放能量,并以高于收集振动能时的功率释放机械能,并转为电能。研究内容包括:1、振动能收集机构设计、机械能存储机构设计、簧盒控制机构设计、稳速和机械能转电能机构设计;2、振动能采集装置的数学建模与仿真,分析环境振动因素对能量收集的影响,以及能量收集机构内部因素对能量收集的影响;3、振动能转化为电能系统的实验与分析,加工并装配完整的实验样机,详述实验方法与实验内容,验证环境振动因素及能量收集机构内部因素对能量收集的影响,通过人体穿戴行走实验进一步验证全方向振动能转化为电能的可行性和实用性。

关键词：全方向振动能能量收集与转换

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全方向无线电能传输系统耦合机构设计

全方向无线电能传输系统耦合机构设计

作者：潘佳佳重庆大学

学位级别：硕士

磁耦合无线电能传输(Wireless Power Transfer,WPT)系统通过电磁场或电磁波载能/传能原理,结合谐振技术可以在一个较远的距离内为用电设备无线供电,具有安全无接触的优点,耦合机构是WPT的关键。然而,耦合机构的传能性能对于能量接收(拾... 详细信息

磁耦合无线电能传输(Wireless Power Transfer,WPT)系统通过电磁场或电磁波载能/传能原理,结合谐振技术可以在一个较远的距离内为用电设备无线供电,具有安全无接触的优点,耦合机构是WPT的关键。然而,耦合机构的传能性能对于能量接收(拾取)机构的位置姿态都较为敏感,偏差较大时就会导致输出功率大幅下降。对于一些需要在空间中移动或转动的用电设备的无线供电,传统的耦合机构模式对能量传输功率、效率以及传能综合性能会有很大的影响。发展空间全方向无线电能传输技术及系统,已经成为当下无线传能系统的重要的研发内容和目标。本文首先归纳并总结国内外关于全方向或多自由度的磁耦合无线电能传输技术的研究现状,明确全方向耦合机构研究的重要意义。建立传统的两线圈耦合机构及其无线电能传输系统等效电路模型,介绍四种基本谐振补偿拓扑的电路特性,在此基础上对全方向无线电能传输系统进行建模分析,确定耦合机构的参数对系统性能的影响,为全方向耦合机构的设计提供理论支撑。然后,对耦合机构进行设计,设计的重点是接收机构,并通过仿真软件COMSOL Multiphysics对耦合机构进行分析以辅助设计。对于接收机构,提出了一种扁平的D字型磁芯结构,通过比较当前多种软磁材料的特点,选择了合适的磁芯材料。根据磁芯在仿真软件中各种姿态下的磁场分布特点,将接收线圈设计为三组正交独立的线圈结构,分析了磁芯的宽度与厚度等结构参数对耦合机构性能的影响。将接收线圈的输出方式设计为线圈整流之后串联输出的方式,再介绍了趋肤效应和邻近效应对线圈电阻的影响。最后,通过仿真和实验的方式分析并比较了本文提出的耦合机构与现有结构相近的耦合机构之间的等效互感,结果显示本文提出的耦合机构在同等条件下等效互感值更大,并对耦合机构组成的全方向无线电能传输系统的输出特性进行了实验。

关键词：全方向无线电能传输耦合机构谐振补偿