检索结果-南通市图书馆

作者：黄威龙东南大学

学位级别：硕士

随着现代社会对图像信息的需求日益增长,全方位成像技术及其应用得到不断发展。面向全方位视频的目标检测、目标跟踪技术也成为了计算机视觉领域一个多学科交叉的热门分支,被广泛应用于巡检机器人、飞行器制导、自动驾驶、安防监控等技... 详细信息

随着现代社会对图像信息的需求日益增长,全方位成像技术及其应用得到不断发展。面向全方位视频的目标检测、目标跟踪技术也成为了计算机视觉领域一个多学科交叉的热门分支,被广泛应用于巡检机器人、飞行器制导、自动驾驶、安防监控等技术落地场景。本文重点研究了基于多摄像机拼接的全方位成像技术,在此基础上实现对运动目标的实时检测,并针对结合主动PTZ摄像机的联动目标跟踪进行了深入研究。首先,在系统设计上,选择以四台广视角鱼眼摄像机建立全方位成像系统。针对鱼眼摄像机的畸变特点,选用高次畸变模型,并结合光束平差法对内参矩阵、畸变系数矩阵进行优化。通过柱面投影方法,使图片的空间约束与人视觉感官保持一致。图像配准阶段,分析了多种不同特征提取方法,并结合全仿射模拟框架和AKAZE算法提出了Affine-AKAZE算法。通过对比实验,验证了在大视差场景下Affine-AKAZE算法的优越性。得到匹配点对后,采用光束平差对投影矩阵进行优化,实现了全方位成像系统的坐标对齐。融合带处理采用渐进检出的线性融合算法,使得一视场图像柔和地过度到相邻视场图像。最后,在全景图像生成阶段,根据变换关系一步步倒推像素点的原始图像坐标,构建快速映射表,利用查表法快速生成全景,实现了实时的全方位视频监控。然后,针对运动目标检测算法进行了深入研究。在传统算法方面,经过对帧差法、背景建模法等方法的研究比较,创新地提出了基于改进Vi Be的目标检测算法。该算法通过设置自适应前景阈值,提升了对背景环境光照不均、亮度值变化不一场景的鲁棒性。通过Vi Be算法与帧差法相结合,解决鬼影问题。通过形态学手段,保证检测目标的完整性。深度学习方向,研究了目前最新、效果最好的YOLOv4算法,理清其框架的合理、先进之处。考虑到系统的硬件条件有限,选择搭建轻量化的YOLOv4-tiny网络模型进行目标检测,并成功将其应用到系统中,评估了其实际性能和部署方案可行性。最后,研究了视频目标跟踪算法以及结合主动PTZ摄像机的联动跟踪。采用卡尔曼滤波算法,将目标的位置、速度等属性模型化,通过不断地预测和更新,形成目标更为准确的运动轨迹预测。保证了运动目标跟踪轨迹的平滑性,降低速度、方向骤变时对跟踪效果的影响。建立结合主动PTZ摄像机的联动跟踪系统,提出了一种联动跟踪自动配准算法。该算法建立了全方位成像系统与主动PTZ摄像机坐标之间的空间映射,建立起了视频中目标坐标与主动PTZ摄像机姿态角之间的对应关系。提出一套主动PTZ摄像机的控制算法,对目标选取、P/T控制、Zoom控制进行了精心设计,引入中心区域阈值法、模糊PID控制、查表法等方法,实现了对所检测威胁最大目标的实时跟踪,并获取目标的清晰细节。本文研究并实现了全方位成像结合主动PTZ摄像机进行运动目标跟踪的视频监控系统。既可宏观把握整体安防情况,又可对重点目标进行跟踪监控,二者结合,相辅相成,大大提升了安防监控的智能性。

关键词：全方位成像动目标检测多传感器配准联动跟踪

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三维局部重磁场源全方位成像可视化研究

三维局部重磁场源全方位成像可视化研究

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作者：黄金明中国地质大学（北京）

学位级别：硕士

重磁资料解释的核心问题是反演问题，是在缺乏足够的已知地质与地球物理信息的条件下对场源进行定位预测。鉴于对传统重磁反演理论和方法的局限性，中国地质大学安玉林教授等人经过多年的研究，形成了复杂条件下局部重磁场源全方位成像... 详细信息

重磁资料解释的核心问题是反演问题，是在缺乏足够的已知地质与地球物理信息的条件下对场源进行定位预测。鉴于对传统重磁反演理论和方法的局限性，中国地质大学安玉林教授等人经过多年的研究，形成了复杂条件下局部重磁场源全方位成像理论体系。该理论体系突破了传统的重、磁场解释理论体系的思维方式，采用复变函数理论研究二维局部重磁场源全方位成像，采用球谐分析理论研究三维局部重磁场源全方位成像，大大发展了重磁学科解释理论，可以在起伏地形、有背景叠加和高频干扰等复杂条件下，直接反演加叠代修改，求解分布在有限范围内的二维和三维重磁场源异常场的多种反演问题。科学计算可视化指的是运用计算机图形学和图像处理技术，将科学计算过程中及计算结果的计算数据转换为图形或图像在屏幕上显示出来并进行交互处理的理论，方法和技术。科学计算可视化的形成是当代科学技术飞速发展的结果。由计算机带来的当代技术革命的巨大意义，在于它继实验方法、理论方法之后，引进了第三种科学计算手段。科学计算可视化凭借计算机本身的能力，把数值模拟中涉及与产生的数字信息转变为直观的、易于理解的、且可进行交互分析的、以图形或图像形式表示的静态或动态画面，以加快和加深研究人员对被模拟对象的认识，发现通常通过数字信息发现不了的现象，从而提高工作效率，获得意外的启发和灵感。它还可以使人们对计算过程实现引导和控制，通过交互手段改变计算所依据的条件并观察它的影响。本文的研究内容局部重磁场源可视化是国家自然科学基金项目“复杂条件下局部重磁场源全方位成像理论的深化研究”的子课题之一。本文在Windows环境下，应用VC++语言和OpenGL函数，开发了局部重磁场源可视化应用程序。局部重磁场源可视化应用程序能够准确而快速生成复杂地形条件下的三度异常源和起伏地形的真实图形，可视化应用程序能够显示局部重磁场源的空间分布规律，用户可根据生成的三度体图形，确定是结束边界反演还是修改相关参数，重新进行边界反演。另一方面可视化应用程序将抽象的三维局部重磁场源全方位成像反演结果，即场源的空间位置和形态用直观而形象的图形来表示，将有助于全方位成像理论和方法在生产单位推广和应用。

关键词：三维局部重磁场源全方位成像可视化计算机图形学 openGL

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全方位角成像技术在跃满三维中的应用研究

全方位角成像技术在跃满三维中的应用研究

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作者：龚翟韶中国石油大学（北京）

学位级别：硕士

宽方位角地震勘探作为近年来流行的一种勘探方法,在油气资源探测上逐渐受到了学术界和工业界的认可和青睐,相比宽方位角采集技术的快速发展,对应的宽方位地震资料的处理和解释技术则相对缓慢。过去沿用的分方位处理技术难以满足成像质... 详细信息

宽方位角地震勘探作为近年来流行的一种勘探方法,在油气资源探测上逐渐受到了学术界和工业界的认可和青睐,相比宽方位角采集技术的快速发展,对应的宽方位地震资料的处理和解释技术则相对缓慢。过去沿用的分方位处理技术难以满足成像质量和精细描述的需求,而OVT域处理方法在最终的成像结果上改进有限,全方位角成像技术作为近年来新兴的宽方位角资料处理技术在理论和应用效果上都更加完善,尤其在针对裂缝发育地区的勘探识别上有着独特的优势。本文首先回顾了宽方位角地震资料处理技术发展过程,总结出了该过程的三个阶段并对每项代表技术进行了分析对比,然后对前沿技术——全方位角成像技术的原理进行分析阐述。成像的关键在于速度是否准确,速度建模也是全方位角成像处理中的重要一环,论文结合实际工区的特点采用了网格层析速度建模方法,并对该方法的原理和实现进行了阐述。其次,本文还重点研究了全方位角成像技术中倾角道集的成像特征,并总结出了不同地质体在倾角道集上的成像规律。最后,将全方位角成像技术应用到跃满三维工区中,同时采用Kirchhoff偏移处理的成像结果作对比分析,体现出了全方位角成像技术在信噪比和分辨率方面的优势,应用过程中总结出来一套针对全方位角成像的处理流程和关键参数。全方位角成像技术在针对宽方位资料处理上的准确性、灵活性使得其在实际生产上有着许多优势,随着该技术在理论和应用上的不断发展,全方位角成像技术在勘探应用上的前景会越来越广阔。

关键词：宽方位处理全方位成像网格层析

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磁力探测日本遗弃化学武器研究

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核电子学与探测技术 2007年第5期27卷 970-973,981页

作者：王洛国李景悦王泽忠北京理工大学机电工程学院北京100081 防化指挥工程学院北京102205

二战期间,日本在我国领土上遗弃了大量的化学武器,其埋藏情况十分复杂,探测非常困难,目前国内外还没有专门针对这类特殊目标体探测的研究资料和成果。为彻底销毁日本遗弃在我国领土上的化学武器,净化国土,保护环境,本文通过大量的研究... 详细信息

二战期间,日本在我国领土上遗弃了大量的化学武器,其埋藏情况十分复杂,探测非常困难,目前国内外还没有专门针对这类特殊目标体探测的研究资料和成果。为彻底销毁日本遗弃在我国领土上的化学武器,净化国土,保护环境,本文通过大量的研究和试验,建立了磁力探测日本遗弃化学武器的方法,并进行了实际应用,得到了满意的结果。

关键词：磁力探测遗弃化武全方位成像

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空间全方位可视编码基准尺的设计和识别

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工具技术 2018年第8期52卷 146-149页

作者：王君董明利孙鹏燕必希北京信息科技大学北京信息科技大学机电系统测控北京市重点实验室

为了解决大尺寸近景摄影测量中基准尺的成像角度限制问题,设计了一种全方位成像基准尺,该基准尺采用球形自反射标志点代替平面标志点,并设计了用于基准尺自动识别定位的条形编码标志环,实现了基准尺在测量空间的全方位成像。针对设计方... 详细信息

为了解决大尺寸近景摄影测量中基准尺的成像角度限制问题,设计了一种全方位成像基准尺,该基准尺采用球形自反射标志点代替平面标志点,并设计了用于基准尺自动识别定位的条形编码标志环,实现了基准尺在测量空间的全方位成像。针对设计方案,设计了全方位基准尺识别算法,并通过实验验证了算法的有效性,证明该基准尺适用于大尺寸近景摄影测量系统。

关键词：摄影测量全方位成像基准尺条形编码

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基于微纳米图像的样品全景图像观测

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自动化应用 2022年第10期 74-76页

作者：韩鸣飞河北对外经贸职业学院河北秦皇岛066311

纳米图像观测在许多领域都具有重要的意义,包括微样本观测、缺陷检测、材料表征等。然而,目前,由于显微镜的视场有限,多方位的微观目标成像仍然具有很大的挑战性。本文基于可旋转纳米机器人的显微成像系统,将样品通过旋转的方式,从不同... 详细信息

纳米图像观测在许多领域都具有重要的意义,包括微样本观测、缺陷检测、材料表征等。然而,目前,由于显微镜的视场有限,多方位的微观目标成像仍然具有很大的挑战性。本文基于可旋转纳米机器人的显微成像系统,将样品通过旋转的方式,从不同的方向拍摄一系列图像。然后,通过特征提取与匹配、图像配准和图像拼接等步骤自动的对纳米图像拼接,获取样品的全景图像。本文在光学显微镜和扫描电子显微镜下从多方位观察多类样品,并对样品的纳米图像拼接成全景图像。该方法为显微成像感知提供了新的视角,通过对多个样品的图像拼接实验,和与现有方法进行的对比,证明了本文提出方法的有效性和鲁棒性。

关键词：纳米机器人显微镜图像感知全方位成像观测

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