检索结果-南通市图书馆

计算机工程与应用 2008年第15期44卷 54-55,78页

作者：冯永明杨东勇卢瑾浙江工业大学软件学院杭州310023

把全方位图像展开成全景图或透视图时,近邻取样的像素点取值方法虽然运算简单,但展开后的图像质量较差。采用双线性内插值法,提高了展开图像的质量。并使用三角函数查表法减少了展开过程的运算量。实验结果表明,采用该方法展开后的图像... 详细信息

把全方位图像展开成全景图或透视图时,近邻取样的像素点取值方法虽然运算简单,但展开后的图像质量较差。采用双线性内插值法,提高了展开图像的质量。并使用三角函数查表法减少了展开过程的运算量。实验结果表明,采用该方法展开后的图像更清晰。

关键词：全方位图像全景图展开双线性内插值法查表法

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全方位图像展开成全景和透视图的实现方法

计算机工程 2007年第2期33卷 183-185页

作者：陈焱杨东勇沈正伟浙江工业大学软件学院杭州310023

全方位视觉系统生成的全方位图像能获得水平方向3600环境信息,非常适合于某些有大视场需求的应用。该文介绍了全方位图像的特点、生成原理及其展开成全景图及透视图的具体实现方法。同时也介绍了以DirectShow为工具,全方位视频的展开实... 详细信息

全方位视觉系统生成的全方位图像能获得水平方向3600环境信息,非常适合于某些有大视场需求的应用。该文介绍了全方位图像的特点、生成原理及其展开成全景图及透视图的具体实现方法。同时也介绍了以DirectShow为工具,全方位视频的展开实现方法。最后通过实验证明了全景图及透视图生成方法的有效性。

关键词：全方位图像全景图透视图 DirectShow

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全方位图像展开的并行优化

计算机工程与设计 2010年第22期31卷 4862-4865页

作者：陈曈杨东勇石洗凡浙江工业大学计算机科学与技术学院浙江杭州310023 浙江大学计算机科学与技术学院浙江杭州310027

结合查表法的基于双线性内插值法的全方位图像展开算法较近邻取样法提高了图像的展开质量。当透视图像和全景图像同时作为全方位图像展开时,全方位视觉软件单线程执行时运算量大,影响了全方位图像展开的实时性。为了解决该问题,分析了... 详细信息

结合查表法的基于双线性内插值法的全方位图像展开算法较近邻取样法提高了图像的展开质量。当透视图像和全景图像同时作为全方位图像展开时,全方位视觉软件单线程执行时运算量大,影响了全方位图像展开的实时性。为了解决该问题,分析了结合查表法的基于双线性内插值法的全方位图像展开算法的原理,提出了基于多核CPU通过OpenMP程序实现全方位视觉图像展开算法并行化处理。实验结果表明,并行处理大大降低了展开成全景图所耗的时间,视频实时处理能力达到640*480分辨率。

关键词：全方位图像展开算法 OpenMP 并行化全景图双线性内插值法

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全方位图像并行展开优化算法的研究与实现

全方位图像并行展开优化算法的研究与实现

作者：陈曈浙江工业大学

学位级别：硕士

近年来,随着微处理器朝着多核心方向的发展,多核处理器越来越多地应用到了各个不同的领域中。当今多核技术的发展带来了高性能计算发展的新趋势。因此,将多核技术应用到全方位视觉领域中无疑为全方位视觉系统性能的提高起到至关重要的... 详细信息

近年来,随着微处理器朝着多核心方向的发展,多核处理器越来越多地应用到了各个不同的领域中。当今多核技术的发展带来了高性能计算发展的新趋势。因此,将多核技术应用到全方位视觉领域中无疑为全方位视觉系统性能的提高起到至关重要的作用。全方位图像展开算法运算量大,采用单核处理器技术难以满足展开速度的要求。而直接采用当前的多核处理器时,因为全方位图像展开算法本身还只是串行算法,所以仍不能充分利用多核处理器的高性能计算的特性,不能解决全方位展开算法计算量大的问题。这样,限制了全方位视觉技术的应用范围。针对此问题,采用多核处理器对基于边缘平滑的双线性内插值法和查表法结合的全方位图像展开算法进行理论研究,通过用多核并行计算技术来分析全方位图像展开算法计算量大部分的任务的性能瓶颈和并行前的可行性分析,着重研究全方位图像展开成全景图像部分的算法并行化,提出全方位图像的并行展开算法。并且通过OpenMP程序进行多核多线程编程,来实现全方位图像的并行展开算法。然后,用并行展开所需的执行时间,做并行加速比、并行效率的性能度量。为了进一步提高并行算法,还改进了全方位图像的串行展开算法。通过改进前的全方位图像的串、并行展开算法和改进后串、并行算法进行展开时间、并行效率、渲染速度等的分析、比较,得出改进后串、并行算法优于改进前的算法。并行展开算法的平均并行效率达到90.2%,比改进前的提高了13.045%。改进后,1024×768高分辨率的全方位图像达到26.281帧/秒的播放速度。其串、并行展开时间是71.06ms和38.05ms,而改进前其展开时间分别是120.4ms和73.08ms。全方位图像的并行优化算法提高了全方位视觉软件整体的展开性能,有效解决了全方位图像展开算法运算量大影响图像展开时间的问题。

关键词：全方位图像多核处理器并行 OpenMP 展开算法全景图像

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基于多核处理器的全方位图像展开优化

计算机工程 2011年第1期37卷 285-286,289页

作者：陈曈杨东勇石洗凡浙江工业大学计算机科学与技术学院杭州310023 浙江大学计算机科学与技术学院杭州310027

全方位图像展开算法运算量大,在当前的主流处理器中难以满足实时要求,对其仅做简单并行处理效果仍不理想。针对此问题,基于多核处理器改进双线性内插值法的全方位图像展开算法,对其实现并行处理。通过全方位图像展开实验,对展开时间、... 详细信息

全方位图像展开算法运算量大,在当前的主流处理器中难以满足实时要求,对其仅做简单并行处理效果仍不理想。针对此问题,基于多核处理器改进双线性内插值法的全方位图像展开算法,对其实现并行处理。通过全方位图像展开实验,对展开时间、并行效率、渲染速度等进行分析和比较。实验结果表明,并行优化后,在E7200(双核2.53 GHz)下实时处理的分辨率能从640×480提高到1 024×768。

关键词：多核处理器并行处理全方位图像全景图

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基于Hough变换的全方位图像快速展开

杭州电子科技大学学报（自然科学版） 2009年第6期29卷 57-61页

作者：王凯刘士荣吕强杭州电子科技大学自动化学院浙江杭州310018

针对全方位图像扭曲,不利于人眼正常观察的问题,提出一种基于Hough变换的全方位图像快速展开算法。该算法首先通过Hough变换检测场景圆心及半径,然后根据半径确定展开图像的大小,最后基于圆心对图像进行展开。实验结果表明,这种算法能... 详细信息

针对全方位图像扭曲,不利于人眼正常观察的问题,提出一种基于Hough变换的全方位图像快速展开算法。该算法首先通过Hough变换检测场景圆心及半径,然后根据半径确定展开图像的大小,最后基于圆心对图像进行展开。实验结果表明,这种算法能够快速有效实现全方位图像的展开,且减少展开图像的失真,为后续研究奠定基础。

关键词：全向视觉传感器全方位图像快速展开

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基于前向映射的全景视觉图像解算方法

光电工程 2009年第1期36卷 19-25页

作者：张帆朱齐丹徐光张智哈尔滨工程大学自动化学院哈尔滨150001 海装上海军代表局上海201206

解算的主要目的是将全方位图像还原成无畸变的图像。本文根据双曲面折反射全景视觉系统成像特点,提出了一种基于前向映射的全方位图像解算的改进算法。该算法首先采用前向映射空间变换方法将全方位图像的像素映射到虚拟观察平面上,然后... 详细信息

解算的主要目的是将全方位图像还原成无畸变的图像。本文根据双曲面折反射全景视觉系统成像特点,提出了一种基于前向映射的全方位图像解算的改进算法。该算法首先采用前向映射空间变换方法将全方位图像的像素映射到虚拟观察平面上,然后利用改进的Shepard散乱数据插值法复原完整的解算图像,从而避免了在畸变的全方位图像中直接插值引起的图像解算的失真。实验结果表明,该方法不但消除了全方位图像的非线性畸变,而且提高了插值精度和图像灰度曲面的光滑性,使解算图像更接近真实景象。

关键词：全景视觉全方位图像解算前向映射图像插值

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搭载实时全景视觉的移动机器人远程控制系统

天津理工大学学报 2011年第1期27卷 15-17页

作者：王磊曹作良梁建鹏天津理工大学计算机与通信工程学院天津300384

针对传统的移动机器人控制系统存在局限性的问题,本文提出了一能实时传输全方位图像,并基于B/S模式远程控制机器人的系统.系统利用车载鱼眼镜头采集出全方位图像,通过无线通信技术将图像传到服务器,服务器能把图像实时反馈到浏览器.

关键词：实时传输全方位图像 B/S模式远程控制