检索结果-南通市图书馆

宇航学报 1997年第3期18卷 59-63页

作者：冯勇池毓东任倩哈尔滨工业大学电气工程系上海交通大学自动控制系哈尔滨工业大学机器人研究所

本文提出一种具有全局鲁棒性的时变滑模平面的设计方法。用该方法设计的变结构控制系统，能保证系统从任意初始状态开始就处于设定的滑模平面上，并对参数摄动和外部干扰具有很强的鲁棒性。

关键词：变结构系统滑模平面全局鲁棒性控制系统

模糊联想记忆网络的全局鲁棒性研究——基于爱因斯坦t-模

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

计算机工程与应用 2014年第5期50卷 96-100,107页

作者：高翔马亨冰福州大学数学与计算机科学学院福州350108 福建省经济中心福州350003

利用三角模的模糊联想记忆网络的性质以及模糊联想记忆网络的鲁棒性定义,对基于爱因斯坦t-模构建的模糊双向联想记忆网络的学习算法的全局鲁棒性进行了分析。从理论上证明了当训练模式的摄动为正向摄动时,该学习算法可以保持良好的鲁棒... 详细信息

利用三角模的模糊联想记忆网络的性质以及模糊联想记忆网络的鲁棒性定义,对基于爱因斯坦t-模构建的模糊双向联想记忆网络的学习算法的全局鲁棒性进行了分析。从理论上证明了当训练模式的摄动为正向摄动时,该学习算法可以保持良好的鲁棒性,并用实验验证了该结论;而当摄动存在负向波动时该学习算法不满足全局鲁棒性。然后又进一步对训练模式集摄动最大摄动与输出模式集的最大摄动之间的关系进行研究,得出了训练模式集的最大摄动与输出模式集的最大摄动之间的关系曲线。

关键词：爱因斯坦t-模模糊联想记忆网络学习算法全局鲁棒性

基于扰动观测器的机载光电稳定平台自适应指数时变滑模控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

兵工学报 2022年第7期43卷 1636-1645页

作者：苗双全张宝泉王明超王新伟沈宇西安应用光学研究所陕西西安710065

针对考虑载机干扰、摩擦力矩和参数不确定性等扰动因素影响的机载光电稳定平台高精度控制问题,提出了一种基于非线性扰动观测器的自适应指数时变滑模控制方法。该方法利用非线性扰动观测器观测系统的聚合不确定性,用来抵消外界扰动和参... 详细信息

针对考虑载机干扰、摩擦力矩和参数不确定性等扰动因素影响的机载光电稳定平台高精度控制问题,提出了一种基于非线性扰动观测器的自适应指数时变滑模控制方法。该方法利用非线性扰动观测器观测系统的聚合不确定性,用来抵消外界扰动和参数不确定性对系统的干扰。在此基础上,设计自适应指数时变滑模控制器,实现了光电稳定平台伺服系统在残余聚合扰动影响下的期望角位置转动的全局鲁棒控制,该方法不需要确定聚合不确定性的上界信息,同时避免了普通自适应滑模的切换增益过度自适应问题,最终通过李雅普诺夫稳定性定理证明了闭环系统的全局渐近稳定性,系统角位置最终渐近收敛到期望角位置。数值仿真和样机测试结果表明,在外界扰动和参数不确定性的影响下,该方法能够实现系统的高精度角位置控制。

关键词：光电稳定平台扰动观测器滑模控制自适应控制全局鲁棒性

一类具有参数不确定n阶多输入多输出非线性系统的Terminal滑模控制

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

控制理论与应用 2013年第3期30卷 324-329页

作者：郭益深孙富春清华大学计算机科学与技术系北京100084 清华大学智能技术与系统国家重点实验室北京100084

针对一类具有参数不确定的n阶MIMO非线性系统,提出了一种Terminal滑模控制方案.该方案通过对滑模超平面的选取和Terminal滑模控制律的设计,不但确保了闭环系统滑模阶段的存在性,而且还保证了系统状态误差在有限时间内的收敛性.由于无论... 详细信息

针对一类具有参数不确定的n阶MIMO非线性系统,提出了一种Terminal滑模控制方案.该方案通过对滑模超平面的选取和Terminal滑模控制律的设计,不但确保了闭环系统滑模阶段的存在性,而且还保证了系统状态误差在有限时间内的收敛性.由于无论何种情况下系统的初始状态均在Terminal滑模面上,从而消除了其他滑模控制方法常有的到达阶段,使得闭环系统具有全局鲁棒性和稳定性.除此之外,重点克服了控制输入的系数函数矩阵与不确定参数的关联问题.仿真结果表明,该控制方案可消除外部扰动及参数不确定的影响,控制系统各状态变量有效地跟踪期望状态.

关键词： n阶MIMO非线性系统 Terminal 滑模控制有限时间全局鲁棒性

逆变器并联的自适应滑模全局鲁棒电压控制方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国电机工程学报 2015年第13期35卷 3272-3282页

作者：陈智勇罗安陈燕东王华军黄媛国家电能变换与控制工程技术研究中心(湖南大学) 湖南省长沙市410082

针对孤岛微电网非线性负载产生的谐波电流扰动和逆变器滤波参数摄动,使得经典的比例–积分–微分电压控制器难以实现对逆变器满足精度的控制,文中设计一种自适应滑模全局鲁棒电压控制器。该控制器对逆变系统负载电流扰动和滤波参数摄动... 详细信息

针对孤岛微电网非线性负载产生的谐波电流扰动和逆变器滤波参数摄动,使得经典的比例–积分–微分电压控制器难以实现对逆变器满足精度的控制,文中设计一种自适应滑模全局鲁棒电压控制器。该控制器对逆变系统负载电流扰动和滤波参数摄动采取自适应预测,使得控制系统具备全局鲁棒性。另外,负载电流扰动的自适应预测,在保证控制系统稳定性前提下,能够实时调节输入电压控制信号的切换增益,从而限制了输出电压的抖振。仿真和实验结果表明:该策略降低了逆变系统输出电压的抖振、谐波畸变率、稳态跟踪误差以及并联逆变器之间的环流,提高了逆变系统输出电压的动态调节能力及抵御滤波参数摄动的能力。

关键词：并联逆变器孤岛模式参数摄动自适应预测滑模控制器全局鲁棒性抖振抑制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

永磁同步电机伺服系统模糊分数阶滑模控制

控制与决策 2012年第12期27卷 1776-1780,1786页

作者：张碧陶皮佑国华南理工大学自动化科学与工程学院广州510640

针对传统整数阶滑模控制系统中的抖震问题,结合分数阶理论、模糊逻辑推理和滑模控制技术的优点,提出了模糊分数阶滑模控制策略.将传统滑模控制器中的整数阶切换面推广到分数阶并设计了全控制域滑模面,保证系统在整个控制域都具有较强的... 详细信息

针对传统整数阶滑模控制系统中的抖震问题,结合分数阶理论、模糊逻辑推理和滑模控制技术的优点,提出了模糊分数阶滑模控制策略.将传统滑模控制器中的整数阶切换面推广到分数阶并设计了全控制域滑模面,保证系统在整个控制域都具有较强的鲁棒性.采用模糊逻辑推理算法,实现了开关切换增益的自整定.仿真和实验验证了模糊分数阶滑模控制系统不但能有效地削减抖震,而且能保持滑模控制器对系统外部扰动的全局鲁棒性.

关键词：分数阶滑模控制模糊推理抖震全局鲁棒性

高阶非线性系统的Term inal滑模控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

浙江大学学报（工学版） 2002年第5期36卷 482-485,539页

作者：庄开宇张克勤苏宏业褚健工业控制技术国家重点实验室浙江大学先进控制研究所浙江杭州310027

针对一类高阶非线性系统的跟踪问题 ,基于 L yapunov稳定性理论 ,提出了一种新的 Terminal滑模控制策略 ,给出了选择 n阶系统 Terminal滑模面的具体数学表达式 .该控制策略确保了闭环系统滑动阶段的存在性 ;Ter-minal滑模函数的选取保... 详细信息

针对一类高阶非线性系统的跟踪问题 ,基于 L yapunov稳定性理论 ,提出了一种新的 Terminal滑模控制策略 ,给出了选择 n阶系统 Terminal滑模面的具体数学表达式 .该控制策略确保了闭环系统滑动阶段的存在性 ;Ter-minal滑模函数的选取保证了输出跟踪误差在有限时间内收敛到零 .此外 ,系统的初始状态在滑模面上 ,从而消除了滑模控制的到达阶段 ,进而确保了闭环系统的全局鲁棒性和稳定性 .最后通过一个仿真例子进一步说明了该控制策略的可行性和有效性 .

关键词： Terminal滑模控制有限时间收敛非线性系统 Lyapunov稳定性理论全局鲁棒性控制策略

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

改进全局滑模控制及应用研究

改进全局滑模控制及应用研究

作者：臧亚坤天津工业大学

学位级别：硕士

滑模变结构控制作为现代控制理论中的重要分支之一,以其物理实现简单、对系统内部参数的不确定性以及外部干扰不敏感的优点在线性系统和非线性系统的控制中得到了广泛应用。传统滑模控制的响应可分为趋近模态和滑动模态,然而系统对于不... 详细信息

滑模变结构控制作为现代控制理论中的重要分支之一,以其物理实现简单、对系统内部参数的不确定性以及外部干扰不敏感的优点在线性系统和非线性系统的控制中得到了广泛应用。传统滑模控制的响应可分为趋近模态和滑动模态,然而系统对于不确定性的鲁棒性只体现在滑动模态,也就是并不具有全程的鲁棒性。全局滑模控制方法通过引进全程时变因子使系统从一开始便落到滑模切换面上从而实现了被控系统的全程鲁棒性,但是在全局滑模切换面的演变过程中只有时间趋近于无穷时才能实现完全转变。本文针对全局滑模控制中所出现的动态滑模面不能在有限时间内演变为传统线性滑模面的缺点,提出了一种改进的全局滑模控制策略,所设计的动态滑模切换面中的非线性函数将普通全局切换面中的单项衰减函数替换为三项一阶可导的指数衰减函数的和,设计出的新函数能在指定时刻衰减为0,从而保证了有限时间内滑模切换面向传统线性切换面的转换,在保证系统全局鲁棒性的基础上有效减少了过渡时间,从而能加快系统的动态响应速度,缩短收敛时间。以n阶不确定连续系统为被控对象设计了改进的等效全局滑模控制律,并选取Lyapunov函数对其控制器的稳定性进行证明。为验证本文所提出的控制策略在实际中的应用,将所设计的改进全局滑模控制律应用到电力系统的混沌控制以及不确定性迟滞混沌神经元/网络与确定性迟滞混沌神经元/网络的同步控制中,并通过对比仿真实验分别验证了本文所提方法相较于普通全局滑模控制方法的优越性。在被控对象为连续系统的基础上进一步探索,将本文所提方法应用到离散时间系统中,重新构造了离散形式的衰减函数,并设计了基于指数离散趋近律的改进全局滑模控制律,通过仿真实验同样验证了其可行性。

关键词：全局滑模控制指数函数线性滑模全局鲁棒性离散

微网逆变器自适应滑模鲁棒电压控制策略及性能研究

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

微网逆变器自适应滑模鲁棒电压控制策略及性能研究

作者：邓双喜湖南大学

学位级别：硕士

微电网作为协调不同可再生能源的优良载体,伴随新能源的广泛运用而备受关注。孤岛模式运行下微电网各逆变器需协同控制,稳态时系统电压和频率保持同步并实现功率均分。而实际系统无理想电压支撑,逆变器输出易受负荷变化与非线性扰动影... 详细信息

微电网作为协调不同可再生能源的优良载体,伴随新能源的广泛运用而备受关注。孤岛模式运行下微电网各逆变器需协同控制,稳态时系统电压和频率保持同步并实现功率均分。而实际系统无理想电压支撑,逆变器输出易受负荷变化与非线性扰动影响。当前逆变器常采用基于双环控制结构的下垂控制策略,其控制系统惯性低,动态响应慢且输出调节幅度大。同时现有PID电压控制器鲁棒性弱,非线性扰动下稳态输出畸变率较高。因此设计有效输出电压控制策略,提高系统扰动抑制能力与稳态输出质量具有重要意义。本文首先对孤岛运行下并联逆变器控制策略研究现状进行分析,总结当前研究不足之处。由此结合下垂与滑模控制策略,围绕动态性能优化、系统鲁棒性能提升展开研究并提出有效解决办法。针对动态性能优化,对比分析基于自适应下垂系数与功率微分反馈的改进下垂控制策略,可知其快速性与稳定性难以兼具且控制效果有限。而下垂控制因其系数固定导致电压调节步长无法灵活改变,因此根据实时功率与电压微分关系,提出基于滑模变结构控制项的改进下垂控制策略。该策略通过动态调节下垂参考电压实现系统输出快速稳定,滑模控制器能有效抵御外部扰动,功率微分反馈快速反映线路输出变化趋势。另外电压调整灵活度与滑模控制律相关,通过设计改进型冥次变速趋近律,使系统根据实际值与参考值偏差自适应调整电压步长变化速率。仿真验证所提控制策略实现输出电压快速稳定并降低滑模抖振。另一方面逆变器系统因内部滤波参数摄动以及非线性负载电流扰动,输出畸变严重而难以满足高质量供电。因此基于静止两相坐标系拓扑结构数学模型,提出滑模变结构电压控制策略。针对电流扰动,设计电压切换项快速表达并实时跟踪系统电压输出。针对滤波参数摄动,设计参数观测器降低系统参数依赖性并实现滑模全局鲁棒;同时结合前文改进趋近律,提高滑模动态调节快速性。为降低滑模系统抖振幅度而不丧失调节快速性,设计自适应切换增益补偿项来降低因状态改变产生的不确定性扰动,并基于滑模电压控制环加入自适应虚拟阻抗项实现无功功率均分。最后仿真结果显示该方法对于滤波参数摄动、电流干扰响应快且具备较好的鲁棒性能。

关键词：下垂控制电压控制动态响应全局鲁棒性自适应滑模控制

基于精确线性化的直流电机全局鲁棒滑模跟踪控制

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

山东工业技术 2014年第4期 203-203,198页

作者：曲建真青岛科技大学自动化与电子工程学院山东青岛266042

本文针对带有非线性的直流电动机的位置跟踪问题研究其全局鲁棒滑模控制器的设计。首先。采用精确线性化理论将非线性系统转换成线性系统，然后利用全局鲁棒滑模控制策略解决系统的不确定性问题。通过仿真对直流电机负载变化时的位置跟... 详细信息

本文针对带有非线性的直流电动机的位置跟踪问题研究其全局鲁棒滑模控制器的设计。首先。采用精确线性化理论将非线性系统转换成线性系统，然后利用全局鲁棒滑模控制策略解决系统的不确定性问题。通过仿真对直流电机负载变化时的位置跟踪情况进行对比研究，验证所提出的算法的有效性。

关键词：精确线性化滑模控制全局鲁棒性