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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 视觉反馈控制
  • 1 篇 全局状态空间
  • 1 篇 联合学习
  • 1 篇 机器人视觉定位

机构

  • 1 篇 厦门理工学院
  • 1 篇 厦门大学

作者

  • 1 篇 仲训昱
  • 1 篇 仲训杲
  • 1 篇 彭侠夫
  • 1 篇 徐敏

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=全局状态空间"
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基于图像的非标定视觉反馈控制机器人全局定位方法
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引用
厦门大学学报（自然科学版） 2018年 第3期57卷 413-419页
作者： 仲训杲 徐敏 仲训昱 彭侠夫 厦门理工学院电气工程与自动化学院 福建厦门361024 厦门大学航空航天学院 福建厦门361102
针对机器人非标定全局定位问题,研究Kalman滤波(Kalman filtering,KF)算法联合反馈型Elman神经网络(Elman neural network,ENN)学习机器人图像空间与运动空间非线性映射关系,从而建立基于图像的视觉反馈控制方法.首先利用ENN学习得到机... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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