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主题

  • 1 篇 球面五杆机构
  • 1 篇 全域条件指标
  • 1 篇 奇异轨迹
  • 1 篇 灵活度

机构

  • 1 篇 西华大学
  • 1 篇 四川大学

作者

  • 1 篇 王进戈
  • 1 篇 徐礼钜
  • 1 篇 王强
  • 1 篇 张均富

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=全域条件指标"
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球面五杆机构的运动学与性能分析
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机械工程学报 2008年 第8期44卷 33-39页
作者： 王进戈 张均富 王强 徐礼钜 西华大学机械工程与自动化学院 成都610039 四川大学制造科学与工程学院 成都610065
基于球坐标对机构进行描述,将球面五杆机构的运动描述在由2转动自由度构成的二维平面上,导出具有2自由度特征的球面五杆机构的速度方程和雅可比矩阵的解析表达。以此为基础,研究球面五杆机构的奇异位形和灵活度,绘制机构的奇异轨迹曲线... 详细信息
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