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  • 1 篇 期刊文献

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  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 信息与通信工程
    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 1 篇 模块化设计
  • 1 篇 轨迹控制
  • 1 篇 全向轮分拣装置
  • 1 篇 分拣
  • 1 篇 堆码

机构

  • 1 篇 北京科技大学
  • 1 篇 中科微至智能制造...

作者

  • 1 篇 张靖
  • 1 篇 唐英
  • 1 篇 吴官政

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=全向轮分拣装置"
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全向轮分拣装置货物移动轨迹模块化设计
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合肥工业大学学报(自然科学版) 2024年 第9期47卷 1153-1158,1175页
作者: 唐英 张靖 吴官政 北京科技大学机械工程学院 北京100083 中科微至智能制造科技江苏股份有限公司机械规划部 江苏无锡214108
全向轮分拣装置通过对分拣平台上均布的各个全向轮进行独立及有选择性的速度控制,可实现以不同速度沿不同轨迹输送货物。文章提出一种全向轮分拣装置货物移动轨迹的模块化设计方法,实现货物在分拣平台上沿任意指定路线灵活输送。将... 详细信息
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