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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 农业工程

主题

  • 1 篇 扩展卡尔曼滤波
  • 1 篇 入射方向角
  • 1 篇 双基站定位技术
  • 1 篇 履带式运输车
  • 1 篇 自动跟随

机构

  • 1 篇 湖北省农机装备智...
  • 1 篇 湖北省农业机械工...

作者

  • 1 篇 闫行行
  • 1 篇 戚得众
  • 1 篇 郑拓
  • 1 篇 袁丽峰
  • 1 篇 杨文广

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=入射方向角"
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丘陵山地果园行间运输车自动跟随系统研究
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中国农机化学报 2024年 第9期45卷 178-183,189页
作者： 郑拓 袁丽峰 戚得众 闫行行 杨文广 湖北省农业机械工程研究设计院 武汉市430068 湖北省农机装备智能化工程技术研究中心 武汉市430068
针对当前丘陵山地地区果园机械智能化程度低、采摘和运输过程效率低的问题,设计一种基于自研履带式运输车的自动跟随方法,采用基于AOA(入射方向角)的定位原理,利用UWB双基站定位技术,由两基站接收电子标签信号,获得其方向角。并通过扩... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 博看期刊 评论
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