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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 电子科学与技术（可...
    • 1 篇 交通运输工程

主题

  • 1 篇 道路边界检测
  • 1 篇 光线切割模型
  • 1 篇 点云密度
  • 1 篇 虚拟扫描模型

机构

  • 1 篇 军事交通学院

作者

  • 1 篇 王任栋
  • 1 篇 彭永胜
  • 1 篇 徐友春
  • 1 篇 苏致远

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=光线切割模型"
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基于点云密度的结构化道路边界增强检测方法
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引用
汽车工程 2017年 第7期39卷 833-838页
作者： 苏致远 徐友春 彭永胜 王任栋 军事交通学院研究生管理大队 天津300161 军事交通学院军用车辆系 天津300161
为快速鲁棒地检测结构化道路边界,提出一种基于HDL-64E激光雷达点云密度的道路边界增强检测方法。通过建立虚拟雷达模型,利用点云密度特征,实现前景与背景分离,并利用随机采样一致性算法得到20m内的道路边界。为解决20~100m内道路边界... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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