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主题

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机构

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  • 1 篇 合肥工业大学
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作者

  • 3 篇 夏承光
  • 3 篇 陈冲
  • 2 篇 黄福松
  • 2 篇 王炎
  • 1 篇 卢金柏
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光码盘底版的修正
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光仪技术 1992年 第3期13卷 70-71页
作者： 卢金柏
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 评论
光码盘变M/T测速法的改进
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黑龙江自动化技术与应用 1989年 第2期8卷 40-44页
作者： 陈冲 王炎 刘金琪 哈尔滨工业大学
本文就变M/T测速法在数字伺服不统的光码盘测速的实际应用中,在零速检测时出现的问题进行了全面的分析,揭示了这些问题的本质原因,并提出了解决办法和具体线路,从而解决了该方法的实际应用问题。
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
数字伺服系统中光码盘测速的变M/T法
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自动化技术与应用 1986年 第2期 40-45+9页
作者： 夏承光 陈冲 张晋格 冯起晨 黄福松 哈尔滨工业大学
本文提出一种新颖的光码盘直接数字测速法——变M/T法,并给出了在多坐标数字伺服系统中用一台TP—86A十六位单板机检测速度反馈量的原理线路。该法能在相当宽的调速范围內高精度测速,线路简单,工作可靠,对设计全数字化传动系统的数字反... 详细信息
来源： 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
数字调速系统的增量式光码盘测速反馈
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自动化技术与应用 1985年 第3期 18-22页
作者： 夏承光 王卓军 杨士彦 刘喆 哈尔滨工业大学
本文探讨了在数字调速系统中采用增量式光码盘实现测速反馈数字化的基本原理和线路构成。介绍了以 M/T 法为基础,TP—801单板机和 CTC 在系统中的实际使用,并结合实例讨了论在宽调速范围和高精度检测的速度闭环中,有关参数的设置,给出... 详细信息
来源： 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
光码盘测电机转速精度分析
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中国测试技术 2003年 第3期29卷 39-39,57页
作者： 宋喜报 海军北海舰队航空兵计量站 青岛266041
本文根据光码盘测速的基本原理 ,对电机转速进行了测量 ;并根据测量结果分析讨论了其测速误差 。
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
利用光码盘标定的弹丸自旋特性测量应用研究
利用光码盘标定的弹丸自旋特性测量应用研究
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作者： 吴国荣 南京理工大学
学位级别：硕士
为了精确完成导航任务,即正确引导飞行体沿着预定的航线在规定的时间内到达目的地,实时获得飞行体的姿态参数是必不可少的环节之一。以自旋导弹为例,滚转角是描述其飞行状态的重要参数之一,实时有效地获得滚转角信息能够为导弹的姿态控... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
一种提高光码盘检测分辨率的电路
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电子与自动化 1997年 第2期 45-46页
作者： 逄海萍 山东建材学院
一种提高光码盘检测分辨率的电路逄海萍（山东建材学院，济南，２５００２２）在高精度伺服系统中一般采用光码盘检测速度和位置信号。光码盘的周脉冲数决定了它的检测分辨率。对于一选定的光码盘，为了进一步提高检测分辨率，可外加一... 详细信息
来源： 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
移动机器人THMR-V的组合定位系统
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计算机工程与应用 2001年 第15期37卷 68-71页
作者： 张军宇 何克忠 清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室 北京100084
定位系统是室外移动机器人中不可缺少的组成部分，是车辆定位与导航的基础。文章介绍了清华移动机器人THMR－V的定位系统，它是由GPS、磁罗盘、光码盘组成的。GPS能够提供比较精确的绝对位置，但是采集数据较慢，而且可能由于遮挡等原... 详细信息
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变量施肥机在西南小田块的研究现状
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中国农机化 2012年 第3期 121-124页
作者： 高朝祥 沈印 魏圣坤 四川化工职业技术学院 四川泸州646000 泸州职业技术学院 四川泸州646000
针对我国目前农业变量施肥系统技术不断发展,而在南方的一些盆地和丘陵地带,普遍存在小田块和高低不平的地,由于地势上的原因造成了变量施肥系统在南方的应用远远没有北方平原应用那么广泛。为了扭转这种局面,本文从实际情况解述变量施... 详细信息
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基于路程检测的机器人运动控制研究
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机床与液压 2015年 第9期43卷 71-73,93页
作者： 李静 刘朝福 桂林电子科技大学信息科技学院 广西桂林541004
机器人比赛赛道日趋复杂,由以往单一的直线、转弯增加了上坡、下坡等难度,鉴于机器人比赛赛道的复杂性,提出一种基于路程检测的控制机器人运动的方法,保证机器人顺利、快速地在各种赛道上行进。采用串口位置控制和光码盘共同进行路程检... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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