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    • 1 篇 软件工程
  • 1 篇 理学
    • 1 篇 数学
    • 1 篇 系统科学

主题

  • 2 篇 光滑反馈
  • 2 篇 时变控制
  • 2 篇 欠驱动系统
  • 1 篇 微型飞行器
  • 1 篇 飞行控制
  • 1 篇 扑翼飞行器
  • 1 篇 仿鸟扑翼飞行器

机构

  • 2 篇 西安交通大学
  • 2 篇 空军工程大学

作者

  • 2 篇 崔晓峰
  • 2 篇 魏瑞轩
  • 2 篇 胡明朗
  • 1 篇 郭庆
  • 1 篇 孔韬

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=光滑反馈"
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仿鸟扑翼飞行器的时变反馈镇定
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系统仿真学报 2008年 第S1期20卷 539-541,545页
作者： 魏瑞轩 胡明朗 崔晓峰 郭庆 西安交通大学电子与信息工程学院 陕西西安710049 空军工程大学工程学院三系 陕西西安710038
针对仿鸟扑翼飞行器的欠驱动特性,提出了一种简化其飞行控制问题并实现其局部渐进稳定的控制方法。首先分析仿鸟扑翼飞行器的动力学和运动学模型,证明其控制问题等价于升力、推力、俯仰力矩和横滚力矩独立可控情况下的姿态控制问题;进... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
仿鸟扑翼飞行器姿态镇定研究
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引用
机器人 2008年 第6期30卷 481-485页
作者： 胡明朗 魏瑞轩 崔晓峰 孔韬 空军工程大学工程学院三系 陕西西安710038 西安交通大学电子与信息工程学院 陕西西安710049
针对仿鸟扑翼飞行器的欠驱动特性,提出了一种简化其飞行控制问题并实现其局部渐近稳定的控制方法.建立并分析了仿鸟扑翼飞行器的动力学和运动学模型,证明其控制问题等价于升力、推力独立可控情况下的姿态控制问题.进一步分析的结果表明... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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