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学科分类号

  • 1 篇 理学
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    • 1 篇 机械工程

主题

  • 1 篇 动力学建模
  • 1 篇 磁吸附
  • 1 篇 焊缝
  • 1 篇 充气轮
  • 1 篇 爬壁机器人

机构

  • 1 篇 浙江大学
  • 1 篇 西南交通大学
  • 1 篇 之江实验室
  • 1 篇 舟山市质量技术监...

作者

  • 1 篇 杜镇韬
  • 1 篇 宋伟
  • 1 篇 郑妙娟
  • 1 篇 朱世强
  • 1 篇 李存军
  • 1 篇 高振飞

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=充气轮"
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爬壁机器人翻越焊缝过程动力学建模研究
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农业机械学报 2020年 第12期51卷 377-383页
作者： 朱世强 高振飞 宋伟 杜镇韬 李存军 郑妙娟 浙江大学海洋电子与智能系统研究所 舟山316021 之江实验室 杭州311121 西南交通大学轨道交通运维技术与装备四川省重点实验室 成都610031 舟山市质量技术监督检测研究院 舟山316021
用于远洋渔船外板除锈的爬壁机器人在进行壁面作业时需要翻越焊缝,采用充气轮的爬壁机器人在翻越焊缝后会出现轮胎压缩量的减小,导致磁铁气隙增大、磁铁吸附力减小,从而削弱爬壁机器人的负载能力,降低了壁面行走可靠性,为此对爬壁机器... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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