检索结果-南通市图书馆

可再生能源 2018年第1期36卷 105-110页

作者：李得银张立茹汪建文喻涛涛吕成内蒙古工业大学能源与动力工程学院内蒙古呼和浩特010051 风能太阳能利用技术教育部重点实验室内蒙古呼和浩特010051

文章采用数值模拟结合理论分析的方法,对在偏航工况下额定功率为300 W的S翼型水平轴风力机进行计算和分析。首先进行网格无关性验证,在此基础上对4个偏航工况进行数值模拟,对比分析了风轮后不同截面上的尾迹速度和尾迹偏转角。结果表明... 详细信息

文章采用数值模拟结合理论分析的方法,对在偏航工况下额定功率为300 W的S翼型水平轴风力机进行计算和分析。首先进行网格无关性验证,在此基础上对4个偏航工况进行数值模拟,对比分析了风轮后不同截面上的尾迹速度和尾迹偏转角。结果表明,偏航导致尾迹中心产生一定程度的偏斜,尾迹形状卷曲不对称,风力机尾迹缩短;随着偏航角的增大,尾迹偏转角增大;随着传播距离的增加,偏转程度逐渐减小,风轮上、下侧尾迹偏转差别很大。

关键词：水平轴风力机偏航尾迹数值模拟

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偏航流动对水平轴风力机声辐射影响研究

可再生能源 2014年第10期32卷 1499-1504页

作者：邬果昉张立茹朱生华吴林泉内蒙古工业大学能源与动力工程学院内蒙古呼和浩特010051 风能太阳能利用技术省部共建教育部重点实验室内蒙古呼和浩特010051

风力机处于复杂多变的自然风条件下,经常处于偏航状态。文章运用分离涡方法(DES)寻找偏航流动对水平轴风力机声辐射的影响。结果表明:随偏航角度的增加,风轮输出功率减小;垂直风轮旋转面和平行来流方向的测试线上,总声压级都随着远离风... 详细信息

风力机处于复杂多变的自然风条件下,经常处于偏航状态。文章运用分离涡方法(DES)寻找偏航流动对水平轴风力机声辐射的影响。结果表明:随偏航角度的增加,风轮输出功率减小;垂直风轮旋转面和平行来流方向的测试线上,总声压级都随着远离风轮旋转面逐渐衰减,且随着偏航角的增大,平行来流方向测试线上的声压级降低较快;在不偏航流动下平行于风轮旋转面的声压级,沿旋转方向基本相同,在偏航流动下,随偏航角度的增大而降低;平行于入口面上距离声源面近的一侧声压级较大,且随偏航角的增加逐渐升高;叶尖处声压级最大,中心轴上最小。DES方法用于风力机声辐射的模拟研究是可行的,对风力机气动噪声研究具有一定的参考价值。

关键词：水平轴风力机偏航 DES 声辐射声源指向性

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具备偏航能力的独轮机器人

北京工业大学学报 2014年第7期40卷 1099-1104页

作者：朱晓庆阮晓钢孙荣毅王旭魏若岩北京工业大学电子信息与控制工程学院北京100124 麦吉尔大学智能机器研发中心

针对现有文献对基于独轮机器人的动力学方程得到的状态空间方程有较多不足,其为了简化计算忽略了很多耦合因素的影响,导致系统不可控的问题,在深入分析独轮机器人动力学方程的基础上得到了其状态空间方程,并对各耦合项系数进行修正,确... 详细信息

针对现有文献对基于独轮机器人的动力学方程得到的状态空间方程有较多不足,其为了简化计算忽略了很多耦合因素的影响,导致系统不可控的问题,在深入分析独轮机器人动力学方程的基础上得到了其状态空间方程,并对各耦合项系数进行修正,确保了系统的可控性.通过设计LQR控制器实现了对独轮机器人的自平衡及偏航控制,并通过仿真和物理实验进行验证,设计了抗干扰实验.结果表明:所得出的状态空间方程是正确的.

关键词：独轮机器人偏航状态空间方程鲁棒性

偏航对预测零转弯半径割草机连续翻滚特性的影响

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农机化研究 2019年第2期41卷 15-21页

作者：叶烨王新彦袁春元佘银海张权江苏科技大学机械学院江苏镇江212000

为了提高零转弯半径割草机(Zero Turning Radius Mower)在斜坡作业时连续翻滚特性的预测精度,建立了基于偏航的6自由度ZTR割草机连续翻滚特性的预测模型,将偏航分为初始偏航和动态偏航进行研究,得到了割草机偏航和滑移过程中的力学平衡... 详细信息

为了提高零转弯半径割草机(Zero Turning Radius Mower)在斜坡作业时连续翻滚特性的预测精度,建立了基于偏航的6自由度ZTR割草机连续翻滚特性的预测模型,将偏航分为初始偏航和动态偏航进行研究,得到了割草机偏航和滑移过程中的力学平衡方程。对偏航和滑移过程进行了运动分解,得到了偏航和滑移的动力学方程,并通过Mat Lab软件求解该预测模型。为了验证模型的有效性,以某零转弯半径割草机为研究对象,针对割幅不同的割草器进行了连续翻滚实验验证。结果表明:相对误差最小仅为2.4%,基于偏航和滑移的零转弯半径割草机连续翻滚模型有效地预测了割草机的CRH(翻滚保护装置临界高度)。此预测模型可以为不同割幅的ZTR割草机选取合适高度的翻滚保护装置,以避免连续翻滚。

关键词：割草机偏航连续翻滚翻滚保护装置临界高度

前三点式飞机连续低速滑行刹车偏航的力学原因

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粉末冶金材料科学与工程 2017年第4期22卷 468-472页

作者：王林丰刘少军石伟蔡小锋中南大学粉末冶金国家重点实验室长沙410083 中南大学机电工程学院长沙410083 长沙鑫航机轮刹车有限公司长沙410205 空军驻长沙地区军事代表室长沙410205

针对某型前三点式飞机在首飞前连续低速滑行刹车过程中的偏航问题,假设飞机的起落架、机轮和轮胎为刚性,其侧向、纵向和扭转变形均为零,不考虑机轮和轮胎回转体的质量和转动惯量,忽略轮胎的柔性,建立飞机平稳滑行的力学模型。基于理论... 详细信息

针对某型前三点式飞机在首飞前连续低速滑行刹车过程中的偏航问题,假设飞机的起落架、机轮和轮胎为刚性,其侧向、纵向和扭转变形均为零,不考虑机轮和轮胎回转体的质量和转动惯量,忽略轮胎的柔性,建立飞机平稳滑行的力学模型。基于理论力学分析方法,得到该型飞机在水平方向的力矩平衡方程和两侧主机轮刹车力矩最大允差的计算公式,并进行实验验证。结果表明:在排除其它因素的情况下,前三点式飞机在连续低速滑行刹车过程中偏航与否,取决于两侧主机轮刹车力矩的差值。在正常起飞条件下,该型飞机刹车力矩差值大于1 828N·m时,容易偏航;小于1 455 N·m时,不会偏航。这一结果可作为前三点式飞机刹车性能设计的依据,有利于促进炭刹车材料的推广和应用。

关键词：前三点式飞机机轮低速滑行刹车力矩偏航

偏航工况下水平轴风力机叶片气动变形数值模拟研究

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可再生能源 2013年第5期31卷 51-55页

作者：徐浩然杨华朱卫军刘超扬州大学水利科学与工程学院江苏扬州225127 扬州大学能源与动力工程学院江苏扬州225127 丹麦技术大学风能系

以非定常叶素动量方法和水平轴风力机结构动力学为基础,建立风力机气弹计算的仿真程序,将偏航模型耦合进气弹程序中,针对某5 MW水平轴风力机进行仿真计算,分析比较了该风力机在不同偏航角工况下叶片变形沿径向和周向的分布情况,总结了... 详细信息

以非定常叶素动量方法和水平轴风力机结构动力学为基础,建立风力机气弹计算的仿真程序,将偏航模型耦合进气弹程序中,针对某5 MW水平轴风力机进行仿真计算,分析比较了该风力机在不同偏航角工况下叶片变形沿径向和周向的分布情况,总结了不同偏航工况对风力机叶片变形的影响规律。研究结果对风力机叶片设计和疲劳寿命的预测有一定的指导意义。

关键词：偏航水平轴风力机叶片变形

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偏航工况下风力机动态失速特性的数值模拟

可再生能源 2017年第7期35卷 1053-1058页

作者：周文平贺元成泸州职业技术学院机械工程系四川泸州646005 四川理工大学机械工程学院四川自贡643000

采用基于滑移网格模型的三维非稳态CFD方法,对NREL Phase VI风力机在偏航工况下的动态失速特性进行计算,分析旋转周期内翼型攻角和升力系数的变化,并进一步分析非稳态流动对动态失速的影响。结果表明:偏航工况时,来流风的水平分量和翼... 详细信息

采用基于滑移网格模型的三维非稳态CFD方法,对NREL Phase VI风力机在偏航工况下的动态失速特性进行计算,分析旋转周期内翼型攻角和升力系数的变化,并进一步分析非稳态流动对动态失速的影响。结果表明:偏航工况时,来流风的水平分量和翼型的非稳态绕流会延缓气流分离涡的形成和失速现象的发生,伴随的动态失速现象会显著增加叶片的动态负荷;越靠近叶根动态失速特征越明显,翼型承受的非稳态升力系数最大可达静态升力系数的5倍以上,升力系数迟滞环面积也更大。计算结果能够为风力机优化设计和运行提供理论指导。

关键词：风力机偏航动态失速气动性能数值模拟

嵌入式GIS导航系统中快速偏航算法的设计与实现

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测绘科学 2011年第4期36卷 164-165,168页

作者：胡泽明岳春生程娟信息工程大学郑州450002

诸如汽车拉力赛等特殊领域的车载导航系统中,需要在资源有限的嵌入式GIS平台上,满足地图快速刷新前提下实现偏航算法的实时性,为此本文改进了比较耗时的欧氏浮点距离计算公式,采用定点整型数描述空间位置,并用移位运算代替乘除计算。理... 详细信息

诸如汽车拉力赛等特殊领域的车载导航系统中,需要在资源有限的嵌入式GIS平台上,满足地图快速刷新前提下实现偏航算法的实时性,为此本文改进了比较耗时的欧氏浮点距离计算公式,采用定点整型数描述空间位置,并用移位运算代替乘除计算。理论分析和测试结果表明,改进算法带来的相关误差符合导航需求,改进算法显著提高了一般偏航算法的实时性,满足了实时导航及偏航指示的应用需求。

关键词：嵌入式GIS 导航系统偏航距离公式

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1.5MW双馈风力发电机组偏航控制系统

控制工程 2011年第S1期18卷 153-156页

作者：乔川李斯阳东北大学设计研究院(有限公司) 辽宁沈阳110016 河南平高电气股份有限公司技术中心河南平顶山467000

风能作为新能源的一个重要组成部分,是新能源中技术最成熟、最具开发条件和广阔商业化前景的一种发电方式。风力发电机组控制系统则成为风力发电系统能否发挥作用,甚至成为风电场能否长期安全可靠运行的重大问题。因此风力发电机组控制... 详细信息

风能作为新能源的一个重要组成部分,是新能源中技术最成熟、最具开发条件和广阔商业化前景的一种发电方式。风力发电机组控制系统则成为风力发电系统能否发挥作用,甚至成为风电场能否长期安全可靠运行的重大问题。因此风力发电机组控制系统成为了研究的热点。在实际中,一套可靠的控制系统能够是资源得到利用得到最优化。介绍了1.5 MW双馈风力发电机组的偏航控制系统,本系统的优点包括能够有效地吸收由风速突变所产生的能量波动以避免主轴及传动机构承受过大的扭矩和应力,改善系统的功率因数,同时减少偏航时的陀螺力矩,提高发电效率。风电发展不断超越其预期的发展速度,而且一直保持着世界增长最快的能源的地位。风力发电机组容量的大型化、重量的轻型化、容量的高可靠性、高效率、低成本将成为风电产业的发展趋势。

关键词：风电机组偏航控制系统