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文献类型

  • 1 篇 期刊文献
  • 1 篇 学位论文

馆藏范围

  • 2 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 2 篇 信息与通信工程
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 电子科学与技术(可...

主题

  • 2 篇 偏离指标
  • 2 篇 超宽带
  • 2 篇 时钟同步
  • 1 篇 卡尔曼滤波
  • 1 篇 防碰撞卡尔曼滤波
  • 1 篇 网络扩展

机构

  • 2 篇 海南大学

作者

  • 2 篇 雷智杰
  • 1 篇 沈重

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=偏离指标"
2 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
一种防碰撞卡尔曼滤波UWB TDOA定位算法研究
一种防碰撞卡尔曼滤波UWB TDOA定位算法研究
收藏 引用
作者: 雷智杰 海南大学
学位级别:硕士
高精度的室内信号跟踪和移动物体定位扮演着越来越重要的角色,并且这一技术从以前只用在军事用途到现在已经逐步走向了民用领域,全世界许多科研单位都在从事着高精度室内移动物体位置信息预测的相关研究。因为室内外环境有着较大的差异... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
一种防碰撞卡尔曼滤波同步定位算法
收藏 引用
海南大学学报(自然科学版) 2021年 第4期39卷 349-355页
作者: 雷智杰 沈重 海南大学信息与通信工程学院 海南海口570228
提出一种防碰撞可纠错的卡尔曼滤波算法.新提出的防碰撞卡尔曼滤波算法采取了不可信输入鉴别,引入了偏离指标作为不可信数据的门限值,在错误发生时可以快速地对数据进行平滑处理,防止较大错误的发生.经过仿真测试和搭建实际测试平台验证... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论