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光学精密工程 2022年第9期30卷 1058-1070页

作者：王耿魏维宁代军闫勇刚河南理工大学机械与动力工程学院河南焦作454000

为了研究微/纳米技术在光学、精密加工和精确定位等领域的应用,提出了一种线性偏摆复合型压电微动平台,以实现线性运动和偏摆运动。对平台的组成和工作原理进行阐述,建立两种运动的数学模型,并进行运动性能仿真。根据拟定的尺寸加工出样... 详细信息

为了研究微/纳米技术在光学、精密加工和精确定位等领域的应用,提出了一种线性偏摆复合型压电微动平台,以实现线性运动和偏摆运动。对平台的组成和工作原理进行阐述,建立两种运动的数学模型,并进行运动性能仿真。根据拟定的尺寸加工出样机,对样机的运动能力和频响特性进行测试。最后,通过比例积分微分(Proportional Integral Derivative,PID)反馈实现对平台的跟踪控制。仿真和实验结果表明:该平台具有良好的运动精度和解耦性,一阶固有频率可以达到333.8 Hz,能够实现24.924μm的线性运动和1.330 mrad的角度摆动,实现了微/纳米级别的运动,在精密光学、精确定位等领域具有广阔的应用前景。

关键词：微动平台线性运动偏摆运动柔性机构数学模型

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偏摆式平面研磨抛光轨迹的理论研究

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金刚石与磨料磨具工程 2018年第4期38卷 77-82页

作者：严振方从富刘冲华侨大学机电及自动化学院福建厦门361021

为分析偏摆式平面研磨抛光中偏摆运动参数对研磨抛光轨迹的影响规律,建立运动轨迹模型,用轨迹非均匀性定量方法进行评价。结果表明:偏摆幅度和偏摆角度对轨迹非均匀性影响显著,而偏摆角速度(取到非特殊值时)对轨迹非均匀性影响很小。当... 详细信息

为分析偏摆式平面研磨抛光中偏摆运动参数对研磨抛光轨迹的影响规律,建立运动轨迹模型,用轨迹非均匀性定量方法进行评价。结果表明:偏摆幅度和偏摆角度对轨迹非均匀性影响显著,而偏摆角速度(取到非特殊值时)对轨迹非均匀性影响很小。当偏摆幅度和偏摆角度分别为15mm和30°左右时,轨迹非均匀性明显改善,其值可减小到0.058;而选择不当的偏心距和偏摆运动参数时,其值可达0.284。

关键词：研磨抛光偏摆运动轨迹非均匀性

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平动-偏摆复合型二自由度压电定位系统研究

平动-偏摆复合型二自由度压电定位系统研究

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作者：魏维宁河南理工大学

学位级别：硕士

微/纳米运动系统是快刀伺服系统的关键,对于高性能复杂曲面的加工至关重要,在光学校准、航空航天等领域同样有重要作用。为解决现有压电微动台行程小、频响低、偏摆运动少的问题,本文设计并研究了一种基于压电驱动的平动-偏摆二自由度... 详细信息

微/纳米运动系统是快刀伺服系统的关键,对于高性能复杂曲面的加工至关重要,在光学校准、航空航天等领域同样有重要作用。为解决现有压电微动台行程小、频响低、偏摆运动少的问题,本文设计并研究了一种基于压电驱动的平动-偏摆二自由度微动系统,具体研究工作如下:1.设计微动系统的原型。分析现有压电微动系统的结构和性能,提出固有频率、行程等技术指标,并根据指标设计出新的结构原型,阐释其运动原理。2.提出微动系统理论模型的建立方法。首先研究系统涉及到的柔性结构,计算其刚度,分析尺寸参数对结构刚度的影响规律;之后建立出微动系统关于平移运动和偏摆运动的理论模型,根据理论模型,确定了微动系统材料、尺寸参数和压电陶瓷的型号。3.对微动系统进行仿真分析。构建微动系统的三维模型,并进行ANSYS有限元仿真分析:通过强度分析验证得知所选材料和尺寸能够满足运动的需要;通过应变分析确定平移和偏摆运动的不同应变规律;静力学仿真结果显示平移(偏摆)运动可达25.570μm(1.327mrad),且运动精度高,解耦性好,验证了理论模型的正确性;通过动力学分析研究系统的模态、谐响应和瞬态动力学响应,一阶固有频率在363.4Hz左右,运动性能良好。4.在前面所做工作的基础上,加工出样机,并搭建实验平台,通过设计的应变传感器对其进行测试。结果表明微动系统的一阶固有频率达到了333.8Hz,大于设计指标300Hz;不同信号下的开环测试效果良好,可以实现24.924μm的平移运动和1.330mrad的角度摆动,达到行程指标;比例积分微分(proportional integral derivative,PID)闭环跟踪控制使平移(偏摆)运动的最大迟滞误差减小了0.636μm(0.052mrad);复合运动对行程的影响在1.3%左右,表明该系统具有良好的解耦性。本课题的微动系统在二自由度下实现了平移-偏摆运动,同时具备行程大、频响高、尺寸小、结构紧凑的特点,可以为微动系统的设计和高精密运动的研究提供参考,在快刀伺服等精密定位领域具有一定学术价值和应用前景。共有图70幅,表4个,参考文献63篇。

关键词：微动系统压电陶瓷柔性机构平移运动偏摆运动

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气门杆与导管间隙对内燃机声音品质的影响

气门杆与导管间隙对内燃机声音品质的影响

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2015中国汽车工程学会年会

作者：何强韦颂成卫国邓伟杨柏林李春章峻海晏臻杨锦张伟重庆长安汽车股份公司汽车工程研究院

本文设计且制作了不同杆径公差的气门,与导管组合形成不同的配合间隙,分析气门在导管内的偏摆运动;并在同一发动机上进行NVH噪声测量,验证气门与导管间隙对内燃机声音品质的影响;同时组织模拟用户进行主观评价。结果显示,气门与导管间... 详细信息

本文设计且制作了不同杆径公差的气门,与导管组合形成不同的配合间隙,分析气门在导管内的偏摆运动;并在同一发动机上进行NVH噪声测量,验证气门与导管间隙对内燃机声音品质的影响;同时组织模拟用户进行主观评价。结果显示,气门与导管间隙越大,气门落座声音品质越差。合理的气门杆与导管间隙,可有效改善气门落座声音品质。

关键词：气门杆与导管间隙偏摆运动声音品质

来源： cnki会议评论

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