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文献类型

  • 2 篇 期刊文献

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  • 2 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 2 篇 机械工程
    • 2 篇 交通运输工程

主题

  • 2 篇 偏向性采样
  • 1 篇 邻近点搜索
  • 1 篇 多层融合规划
  • 1 篇 无人驾驶车辆
  • 1 篇 紧急避障
  • 1 篇 无人驾驶汽车
  • 1 篇 运动规划

机构

  • 1 篇 同济大学
  • 1 篇 北京理工大学

作者

  • 1 篇 卫烨
  • 1 篇 刘聪
  • 1 篇 陈雪梅
  • 1 篇 余卓平
  • 1 篇 熊璐
  • 1 篇 梁玮
  • 1 篇 李奕姗

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=偏向性采样"
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基于长/短视距多模型自适应交互的高速无人车避障规划研究
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北京理工大学学报 2024年
作者： 刘聪 陈雪梅 梁玮 北京理工大学前沿技术研究院 北京理工大学机械车辆学院
在低附着、高速紧急避障工况下无人驾驶车辆需要充分考虑到路径规划效率和车辆动力学特性，以保障规划的路径满足车辆高速行驶跟踪精度要求.文中针对无人车紧急避障中路径规划与跟踪控制之间存在的耦合干预问题，提出一种基于长/短视距... 详细信息
来源： 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
城市工况下基于改进RRT的无人车运动规划算法
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引用
汽车技术 2018年 第8期 10-17页
作者： 余卓平 卫烨 熊璐 李奕姗 同济大学 上海201804
为解决城市结构化道路环境下的无人驾驶汽车运动规划问题,针对换道和转向两种工况设计了快速偏向性RRT(FB-RRT)算法。首先以几何分析所得的安全的曲线控制点初始化RRT,随后以驾驶行为为引导并结合决策给出的目标点设计偏向性采样策略,... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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