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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 控制策略
  • 1 篇 假手结构设计
  • 1 篇 仿生假手
  • 1 篇 非理想因素
  • 1 篇 运动意图识别

机构

  • 1 篇 长春工业大学

作者

  • 1 篇 孙中波
  • 1 篇 赵立铭

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=假手结构设计"
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仿生假手机构设计与控制方方法研究究进展
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控制理论与应用 2024年
作者： 赵立铭 孙中波 长春工业大学机电工程学院 长春工业大学电气与电子工程学院
针对仿生假手的机构设计、意图识别和人机交互控制算法的国内外研究现状与发展趋势.首先,基于驱动器安装位置,介绍仿生假手机械机构的发展现状;其次,基于电极偏移,肌肉疲劳和个体差异等非理想因素讨论运动意图识别模型的研究方法,分析... 详细信息
来源： 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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