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倾斜转弯导弹的分散自适应滑模解耦控制方案

兵工学报 2010年第7期31卷 906-910页

作者：张颖昕董朝阳王青陈宇北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 北京航空航天大学航空科学与工程学院北京100191

针对倾斜转弯(BTT)导弹大迎角飞行状态下,3通道间较强的运动、气动、惯性耦合,提出了一种BTT导弹分散自适应滑模解耦控制方法。根据分散控制思想,将BTT导弹控制系统表示为由3个关联子系统组成的大系统。为每个子系统设计仅依赖局部测量... 详细信息

针对倾斜转弯(BTT)导弹大迎角飞行状态下,3通道间较强的运动、气动、惯性耦合,提出了一种BTT导弹分散自适应滑模解耦控制方法。根据分散控制思想,将BTT导弹控制系统表示为由3个关联子系统组成的大系统。为每个子系统设计仅依赖局部测量信息的模型参考自适应滑模控制器。考虑到通道间关联的影响,设计协调回路并调整局部分散控制器的参数,保证大系统的全局渐近稳定同时实现解耦控制。自适应滑模控制器对建模不确定性、大迎角下的气动参数变化具有更强的适应性和鲁棒性。仿真结果表明,系统对机动指令的跟踪效果良好,满足BTT控制的要求。

关键词：飞行器控制、导航技术倾斜转弯导弹分散控制自适应控制变结构控制解耦控制

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倾斜转弯导弹的鲁棒跟踪切换控制

上海交通大学学报 2011年第2期45卷 284-289页

作者：迟学谦王青侯砚泽董朝阳北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京航空航天大学航空科学与工程学院北京100191

将给定特征点的倾斜转弯(BTT)导弹俯仰-偏航通道动力学模型视为可依滚转角速度变化而进行切换的线性切换系统.针对每个独立子系统采用特征结构配置方法和前馈补偿方法设计参考模型和控制律,以滚转角速度为决策变量,根据其量值在各控制... 详细信息

将给定特征点的倾斜转弯(BTT)导弹俯仰-偏航通道动力学模型视为可依滚转角速度变化而进行切换的线性切换系统.针对每个独立子系统采用特征结构配置方法和前馈补偿方法设计参考模型和控制律,以滚转角速度为决策变量,根据其量值在各控制器间进行切换.控制器集合可以有效抑制滚转角速度大幅变化产生的模型不确定性,具有较好的鲁棒性.采用公共Lyapunov函数方法,以线性矩阵不等式为形式,推导了能够保证闭环切换系统在滚转角速度变化范围内一致有界的充分条件.

关键词：切换控制特征结构配置自动驾驶仪倾斜转弯导弹

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倾斜转弯导弹控制耦合分析与解耦方法研究

现代防御技术 2009年第2期37卷 29-36页

作者：赵山金玉华北京电子工程总体研究所北京100854

主要介绍了对BTT导弹控制系统设计影响较大的运动、惯性、气动交叉耦合,对其对控制系统三通道的影响程度进行了分析。在考虑强交叉耦合情况下,利用模型跟踪方法进行解耦设计BTT自动驾驶仪,同时利用参数自校正前馈控制方法进一步改善BTT... 详细信息

主要介绍了对BTT导弹控制系统设计影响较大的运动、惯性、气动交叉耦合,对其对控制系统三通道的影响程度进行了分析。在考虑强交叉耦合情况下,利用模型跟踪方法进行解耦设计BTT自动驾驶仪,同时利用参数自校正前馈控制方法进一步改善BTT解耦效果。

关键词：倾斜转弯导弹解耦前馈

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倾斜转弯导弹非线性系统逆控制研究

现代防御技术 2009年第2期37卷 51-54页

作者：王鹏虎李小兵杜廷岳付国庆空军工程大学导弹学院陕西三原713800

利用BP神经网络对倾斜转弯导弹系统逆动力学系统进行动态模型辨识,进而应用逆系统方法设计了一种用于解决倾斜转弯导弹非线性控制问题的经典控制与神经网络在线自学习相结合的控制方案,实现了导弹三通道的线性化控制和输出的渐近无差跟... 详细信息

利用BP神经网络对倾斜转弯导弹系统逆动力学系统进行动态模型辨识,进而应用逆系统方法设计了一种用于解决倾斜转弯导弹非线性控制问题的经典控制与神经网络在线自学习相结合的控制方案,实现了导弹三通道的线性化控制和输出的渐近无差跟踪。仿真结果表明,该方案可实现对倾斜转弯导弹系统的非线性控制,且具有较强的鲁棒性。

关键词：倾斜转弯导弹神经网络逆控制

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关于倾斜转弯导弹的一种最优制导方法

系统工程与电子技术 1982年第10期 44-52页

作者： David V.Stallard ,石文波 ,陈德源

本报告的目的在于研究一种适用于控制倾斜转弯导弹法向力和滚动角速度的实用末制导律,以便在不要求过大的法向力和滚动角速度条件下使均方脱靶距离最小。制导律的推导可应用二次性能指标下的最优控制理论,使非线性对象方程线性化,并给... 详细信息

本报告的目的在于研究一种适用于控制倾斜转弯导弹法向力和滚动角速度的实用末制导律,以便在不要求过大的法向力和滚动角速度条件下使均方脱靶距离最小。制导律的推导可应用二次性能指标下的最优控制理论,使非线性对象方程线性化,并给出严格解。和比例导航相类似,最佳法向力和滚动角速度分别与被投影的零控脱靶距离的两个分量成比例。模拟结果证实了此制导律的正确性。

关键词：最优制导法向力倾斜转弯导弹制导律滚动角俯仰加速度脱靶距离命中问题比例导航自动驾驶仪自动领航仪

逆系统方法在倾斜转弯导弹控制系统中应用研究

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战术导弹控制技术 2005年第3期13卷 17-22页

作者：于秀萍赵希人黄雁华哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨150001 空军长春飞行学院吉林长春130000

讨论了一种倾斜转弯导弹非线性控制系统动态逆控制方法.从理论上证明了该控制方法可实现输出渐近无差跟踪.为了验证控制方案的有效性,进行了仿真研究.仿真结果表明:在倾斜转弯导弹控制系统设计中,动态逆系统方法完全可以实现非线性控制... 详细信息

讨论了一种倾斜转弯导弹非线性控制系统动态逆控制方法.从理论上证明了该控制方法可实现输出渐近无差跟踪.为了验证控制方案的有效性,进行了仿真研究.仿真结果表明:在倾斜转弯导弹控制系统设计中,动态逆系统方法完全可以实现非线性控制,控制方案可行,满足设计要求.

关键词：倾斜转弯导弹控制系统逆系统方法非线性控制仿真设计

基于自适应干扰估计和鲁棒控制的倾斜转弯导弹自动驾驶仪研究

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航空科学技术 2015年第11期26卷 90-97页

作者：满朝媛杨俊李世华东南大学自动化学院江苏南京210096

针对倾斜转弯导弹自动驾驶仪的设计,提出了一种基于干扰观测器的自适应控制方案。在不考虑气动参数时变的条件下,干扰观测器曾被应用于设计倾斜转弯导弹的自动驾驶仪。但是,当存在严重干扰的情况下,这种基于干扰观测器的自动驾驶仪控制... 详细信息

针对倾斜转弯导弹自动驾驶仪的设计,提出了一种基于干扰观测器的自适应控制方案。在不考虑气动参数时变的条件下,干扰观测器曾被应用于设计倾斜转弯导弹的自动驾驶仪。但是,当存在严重干扰的情况下,这种基于干扰观测器的自动驾驶仪控制性能会受到影响。为了提高倾斜转弯导弹的鲁棒性和抗干扰性能,提出了一种自适应干扰观测器,其名义模型随气动参数的变化实时更新。最后给出的仿真表明所提出的自适应控制方法可以有效提升倾斜转弯导弹自动驾驶仪的控制性能。

关键词：倾斜转弯导弹自适应控制鲁棒控制自动驾驶仪干扰观测器

控制受限的BTT导弹反演自适应滑模控制研究

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系统工程与电子技术 2011年第5期33卷 1094-1097页

作者：朱凯齐乃明哈尔滨工业大学航天学院黑龙江哈尔滨150001

针对具有非匹配不确定性的倾斜转弯(bank-to-turn,BTT)导弹在控制受限情况下的鲁棒控制问题,提出了一种自适应滑模反演控制方法。反演设计的每一步中,采用自适应算法对不确定性的上界进行估计,给出了具有范数型切换函数的连续的自适应... 详细信息

针对具有非匹配不确定性的倾斜转弯(bank-to-turn,BTT)导弹在控制受限情况下的鲁棒控制问题,提出了一种自适应滑模反演控制方法。反演设计的每一步中,采用自适应算法对不确定性的上界进行估计,给出了具有范数型切换函数的连续的自适应滑模控制律。在实际控制量的设计中显式地考虑了控制量的饱和特性,保证了系统在控制饱和时的稳定性,并采用Lyapunov稳定性理论证明了跟踪误差最终有界。仿真结果表明,在气动参数摄动和控制量存在饱和的情况下,本文的控制方法仍能快速、准确地跟踪指令信号,具有较强的鲁棒性。

关键词：倾斜转弯导弹控制饱和反演控制滑模控制自适应律

BTT导弹自动驾驶仪LQG/LTR积分控制设计

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系统仿真学报 2007年第4期19卷 836-839页

作者：林德福孙宝彩祁载康北京理工大学机电控制工程系北京100081

为实现BTT导弹准确跟踪指令的要求,采用LQG/LTR积分多变量控制方法设计自动驾驶仪。以某飞机型BTT导弹为例根据其气动特点建立了俯仰独立、偏航-滚转耦合的气动模型,分别设计了俯仰及偏航-滚转通道自动驾驶仪,对设计结果进行仿真。仿真... 详细信息

为实现BTT导弹准确跟踪指令的要求,采用LQG/LTR积分多变量控制方法设计自动驾驶仪。以某飞机型BTT导弹为例根据其气动特点建立了俯仰独立、偏航-滚转耦合的气动模型,分别设计了俯仰及偏航-滚转通道自动驾驶仪,对设计结果进行仿真。仿真表明所设计的自动驾驶仪能够很好的跟踪指令,鲁棒稳定定性较强,具备一定抵抗通道间耦合的能力。

关键词：倾斜转弯导弹自动驾驶仪 LQG积分控制卡尔曼滤波器