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文献类型

  • 6 篇 期刊文献

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学科分类号

  • 5 篇 工学
    • 3 篇 机械工程
    • 2 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 材料科学与工程（可...
    • 1 篇 计算机科学与技术...
    • 1 篇 纺织科学与工程
    • 1 篇 软件工程
  • 1 篇 管理学
    • 1 篇 管理科学与工程(可...

主题

  • 6 篇 修正梯形
  • 2 篇 轨迹规划
  • 2 篇 运动规律
  • 1 篇 速度约束
  • 1 篇 余弦曲线
  • 1 篇 matlab
  • 1 篇 时间判别法
  • 1 篇 adams
  • 1 篇 上下料
  • 1 篇 直线
  • 1 篇 综框
  • 1 篇 抓取路径
  • 1 篇 正弦
  • 1 篇 s型加减速
  • 1 篇 轨迹
  • 1 篇 加速度
  • 1 篇 运动仿真
  • 1 篇 乡项式
  • 1 篇 剑杆织机
  • 1 篇 机械手

机构

  • 1 篇 马鞍山学院
  • 1 篇 天津城市职业学院
  • 1 篇 中北大学
  • 1 篇 山东省石材工程技...
  • 1 篇 山东大学
  • 1 篇 聊城大学
  • 1 篇 华东纺织工学院
  • 1 篇 山西省起重机数字...
  • 1 篇 日照海恩锯业有限...

作者

  • 1 篇 闫旺星
  • 1 篇 郭宏亮
  • 1 篇 道德锟
  • 1 篇 赵鹏宇
  • 1 篇 陈华
  • 1 篇 叶增林
  • 1 篇 丁培燎
  • 1 篇 肖边江
  • 1 篇 吕芳芳
  • 1 篇 吴昊
  • 1 篇 王宗彦
  • 1 篇 高丽君
  • 1 篇 张进生
  • 1 篇 高伟
  • 1 篇 刘庆龙

语言

  • 6 篇 中文
检索条件"主题词=修正梯形"
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基于带约束的修正梯形加速度规律规划算法研究
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河南工程学院学报（自然科学版） 2020年 第4期32卷 53-58页
作者： 叶增林 陈华 吴昊 马鞍山学院人工智能创新学院 安徽马鞍山243100
传统的S型加减速算法是基于加速度和位移的约束,而在机器人的运动控制中需要带有速度的约束参数,故提出了一种带有速度与加速度约束的修正梯形加速度规律规划算法。根据该加减速曲线的特征,提出一种时间判别法对给定的约束参数进行轨迹... 详细信息
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新型石板材上下料装置的结构设计与轨迹规划
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组合机床与自动化加工技术 2016年 第11期 46-49页
作者： 刘庆龙 张进生 高伟 高丽君 肖边江 山东大学机械工程学院 济南250061 山东大学高效洁净机械制造教育部重点实验室 济南250061 山东省石材工程技术研究中心 济南250061 日照海恩锯业有限公司 山东日照276800
为提高石板材研磨生产线的自动化水平,改善石板材上下料装置的适应性、稳定性和工作效率,在现有的石板材上下料装置基础上,设计新型石板材上下料装置,并根据轨迹规划方法,在直角坐标空间中对末端执行器进行了轨迹规划。采用有过渡圆弧... 详细信息
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综框运动规律的研究
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东华大学学报(自然科学版) 1985年 第Z1期 150-162页
作者： 道德锟 华东纺织工学院纺织机械教研室
本文从综框运动的开口角与闭口角不相等情况出发,提出了综框的"直线与余弦曲线组合加速运动"规律及"修正梯形加速运动"规律,推导了它们的运动学公式,分析了它们的使用范围,并与三段正弦曲线组合加速运动规律进行了比较、分析.推荐采用... 详细信息
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高速并联机械手PTP动作优化设计
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现代机械 2012年 第6期 33-35,39页
作者： 吕芳芳 天津城市职业学院 天津300250
高速并联机械手轨迹规划的目标为在给定位移与最大加速度的前提下,优化其末端执行器的运动轨迹,使得其运行时间和机械振动趋于最小。本文介绍了一种修正梯形的运动规律,并针对机械手PTP操作的典型工况作柔性路径优化,确定出了一种适合... 详细信息
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剑杆运动规律的研究进展
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科技创新导报 2008年 第36期5卷 18-19页
作者： 郭宏亮 聊城大学汽车与交通工程学院 山东聊城252059
剑杆运动规律是剑杆织机实现顺利引纬的一个关键因素,因此,人们对剑杆运动规律进行了不懈的研究。随着剑杆织机的发展,相继有正弦加速度、5次多项式和修正梯形加速度等运动规律得到了应用。相信随着人们对剑杆运动规律认识的不断提高,... 详细信息
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Delta并联机器人轨迹规划的研究与分析
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机械设计与制造工程 2022年 第1期51卷 48-52页
作者： 赵鹏宇 王宗彦 闫旺星 丁培燎 中北大学机械工程学院 山西太原030051 山西省起重机数字化设计工程技术研究中心 山西太原030051
针对传统的直线插补轨迹规划方法使得并联机器人产生较大的刚性冲击与振动冲击,导致机器人运行不稳定的问题,运用修正梯形轨迹规划算法对并联机器人轨迹进行平滑处理,提高了并联机器人的运行稳定性。首先建立并联机器人三维模型,之后通... 详细信息
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