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中国农机化学报 2024年第10期 54-59+68页

作者：马保建陈棒棒李学志蒋焕煜新疆理工学院机电工程学院浙江省农业智能装备与机器人重点实验室

为实现休眠期枣树选择性修剪，针对自动化剪枝过程中枣树枝干识别与参数提取困难的问题，提出一种基于实例分割神经网络的枝干识别与参数自动提取的方法。首先，通过前期搭建的视觉系统获取2个角度下的点云，并基于骨架点重建完整的枣... 详细信息

为实现休眠期枣树选择性修剪，针对自动化剪枝过程中枣树枝干识别与参数提取困难的问题，提出一种基于实例分割神经网络的枝干识别与参数自动提取的方法。首先，通过前期搭建的视觉系统获取2个角度下的点云，并基于骨架点重建完整的枣树点云，利用CloudCompare V 2.11软件对枣树三维点云进行手工标注，构建带语义信息的枣树点云数据集，将标注完的376棵枣树，按照8∶2的比例分为训练集和验证集；其次，结合JSNet实例分割网络对枣树点云进行分割，同时对比分析不同自然环境对实例分割精度的影响；最后，提出枣树修剪枝直径和长度参数自动提取的方法。试验结果表明：休眠期枣树主干的分割精度为96%，而修剪枝的分割精度为77%，并且不同自然环境对分割精度影响较小。枣树修剪枝的直径拟合值与实际测量值误差范围在2 mm以内，且其长度拟合值与实际值的误差范围在1 cm以内，为后续准确确定枣树剪枝点的位置提供数据依据。

关键词：休眠期枣树实例分割深度学习三维点云修剪枝

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基于修剪枝的二进制树形搜索反碰撞算法与实现

引用

计算机工程 2005年第16期31卷 217-218,230页

作者：余松森詹宜巨南昌大学计算机系广东工业大学自动化学院广州510075 中山大学工学院

标签冲突是射频识别(RFID)技术的常见问题。解决此问题的反碰撞算法有ALOHA算法、分隙ALOHA算法。这些算法同时对大量标签操作时,效率较低。本算法依据阅读器作用区域内,有限个标签的EPC代码构成的二进制树存在许多空闲结点,搜索时忽略... 详细信息

标签冲突是射频识别(RFID)技术的常见问题。解决此问题的反碰撞算法有ALOHA算法、分隙ALOHA算法。这些算法同时对大量标签操作时,效率较低。本算法依据阅读器作用区域内,有限个标签的EPC代码构成的二进制树存在许多空闲结点,搜索时忽略空闲结点,可以高效地识别所有标签。随后采用树的先序遍历思想予以实现,最终算法模拟表明:该算法对大量标签操作时效率稳定在46.22%附近。

关键词：修剪枝二进制树反碰撞标签冲突 RFID 先序遍历

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