检索结果-南通市图书馆

检索条件"主题词=信道脉冲冲击响应信号"

共 1 条记录，以下是1-10 订阅

全选清除本页清除全部题录导出标记到"检索档案"

详细简洁

排序：

基于超宽带的非视距误差识别及定位技术研究

基于超宽带的非视距误差识别及定位技术研究

引用

作者：李小阳河北大学

学位级别：硕士

近年来,随着社会经济的快速发展,手机导航、路径规划、目标追踪等各种基于定位信息提供服务的应用越来越多,对定位精度的要求也越来越高,目前,已有多种成熟的定位技术投入使用,其中超宽带(Ultra-Wide Band,UWB)凭借其优秀的性能优势广... 详细信息

近年来,随着社会经济的快速发展,手机导航、路径规划、目标追踪等各种基于定位信息提供服务的应用越来越多,对定位精度的要求也越来越高,目前,已有多种成熟的定位技术投入使用,其中超宽带(Ultra-Wide Band,UWB)凭借其优秀的性能优势广泛应用于室内定位领域,基于到达时间差(Time Difference of Arrival,TDOA)定位技术因其多目标、定位速度快等优点在UWB定位领域脱颖而出。然而在TDOA定位的应用过程中,UWB信号受复杂室内环境的影响,会形成非视距(Non Line of Sight,NLOS)传播,产生NLOS误差,严重影响了定位系统的精度。NLOS误差是目前UWB定位领域误差产生的最主要来源,因此,正确识别NLOS信号,快速有效的消除NLOS误差对于实现UWB高精度定位具有重要意义。本文对基于超宽带的非视距误差识别及定位技术展开研究,针对传统NLOS识别算法需要大量先验数据、使用场景单一、计算复杂度较高等问题,本文基于机器学习算法对UWB定位系统的脉冲冲击响应信道的状态和NLOS识别技术进行研究,并结合基于UWB的TDOA定位技术进行应用。本文的主要工作如下:设计了超宽带非视距误差识别和TDOA定位系统,包括了定位基站和定位标签的硬件电路,开发了TDOA定位位置求解软件、基站参数配置软件、脉冲冲击响应信号特征参量提取软件。获取了信道脉冲冲击响应信号的多维特征参量,明确单一参量在部分场景对信道识别的有效性、多特征参量的相关性与冗余性,随着信道特征参量个数的不断增加、可能造成的维数灾难问题,使用机器学习算法对特征参量进行降维、分类,对分类后的信道依据特征参量与信道状态识别的相关性、特征参量之间的冗余性进行LOS/NLOS判定。同时将Levy飞行与改进后的探路者优化算法(Pathfinder Algorithm,PFA)进行融合,提出了自适应Levy探路者优化算法(Levy-Pathfinder Algorithm,LPFA),并与多种TDOA定位算法进行对比,验证了LPFA算法的优越性,最后利用NLOS识别技术优化定位技术,合理安排定位基站,为提高定位精度提供了新的可能性。本文的主要创新成果为如下:1.基于机器学习的信道状态研究算法,将无监督分类算法应用于LOS/NLOS分类,提出引入迭代自组织聚类算法(ISODATA)改进的自适应K均值聚类算法,在不同场景下合理确定K值,保证较高的信道状态识别率。2.通过主从定位基站对时信号的特征参量对LOS/NLOS分类识别定性,提取对时信号的多种特征参量,依据基于特征参量与信道状态识别的相关性、多特征参量之间的冗余性选出的三个特征参量,对分类后的LOS/NLOS信号集群进行判断。3.提出LPFA算法作为TDOA定位系统的求解算法,利用Levy飞行搜索能力强、重点突出的特点实现对复杂室内环境的模拟,实现了更高精度地定位。4.利用NLOS识别技术优化定位技术,去除受到多径干扰严重的定位基站,合理安排定位基站布局,提高了系统的定位精度。

关键词：超宽带信道脉冲冲击响应信号非视距识别到达时间差自适应K均值聚类

来源：

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

全选清除本页清除全部题录导出标记到“检索档案”

共1页 << < 1 > >>

回到顶部

执行限定条件

欢迎您,

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

欢迎您,

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：