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文献类型

  • 1 篇 学位论文

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 1 篇 信息融合导航
  • 1 篇 水下视觉
  • 1 篇 水下接驳技术
  • 1 篇 自主水下航行器
  • 1 篇 rss定位技术

机构

  • 1 篇 浙江大学

作者

  • 1 篇 汪焰韬

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=信息融合导航"
1 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
基于RSS和单目视觉信息融合的自主水下航行器入坞导航技术研究
基于RSS和单目视觉信息融合的自主水下航行器入坞导航技术研究
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作者: 汪焰韬 浙江大学
学位级别:硕士
海底观测网是人类进行海洋观测的有力平台,而自主水下航行器是这个平台中不可或缺的一环,能够实现对海洋环境的大范围动态观测。为了让自主水下航行器的观测具有持续性,且能及时上传观测信息,下载最新指令,水下接驳基站扮演了十分重要... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论