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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程

主题

  • 1 篇 容错
  • 1 篇 无人驾驶
  • 1 篇 信号代偿
  • 1 篇 模型自学习
  • 1 篇 定位失准

机构

  • 1 篇 天津大学

作者

  • 1 篇 谢辉
  • 1 篇 陈韬
  • 1 篇 黄枢
  • 1 篇 宋康
  • 1 篇 强威

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=信号代偿"
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面向无人驾驶碾压机的容错控制方法研究
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重庆大学学报 2022年 第9期45卷 15-27页
作者： 黄枢 谢辉 宋康 陈韬 强威 天津大学机械工程学院 天津300072
无人驾驶碾压机高精度路径跟踪控制依赖于传感器对车体信息的准确测量,但在恶劣的高原大坝环境下,定位传感器极易出现信号突变、信号丢失现象,对系统的安全性与稳定性构成极大威胁。针对无人驾驶碾压机在恶劣工况下传感器的短时定位失... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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