检索结果-南通市图书馆

控制与决策 2016年第4期31卷 750-754页

作者：于镝董巍任伟建东北石油大学电气信息工程学院黑龙江大庆163318

针对个体动态为二阶积分器的多智能体网络,研究有限时间聚集控制问题,采用势能函数法和变结构控制思想设计分布式非光滑有界控制协议.在网络初始能量有限的前提下,得出该非线性耦合网络拓扑始终保持连通的结论.基于不变集原理和Lyapuno... 详细信息

针对个体动态为二阶积分器的多智能体网络,研究有限时间聚集控制问题,采用势能函数法和变结构控制思想设计分布式非光滑有界控制协议.在网络初始能量有限的前提下,得出该非线性耦合网络拓扑始终保持连通的结论.基于不变集原理和Lyapunov函数的二阶集值李导数信息,进行有限时间稳定性分析,得出在选取合适牵制权值的情况下,网络可实现保持拓扑连通的有限时间聚集的控制策略.最后通过仿真实例验证了理论方案的有效性.

关键词：保持拓扑连通有限时间控制聚集控制非光滑分析

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保持拓扑连通的有限时间有界聚集控制

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东北石油大学学报 2016年第2期40卷 99-104,127-128页

作者：王兵王思奇董巍康朝海中国石油大庆炼化公司黑龙江大庆163318 中海油安全技术服务有限公司天津300452 东北石油大学电气信息工程学院黑龙江大庆163318

针对个体动态为一阶积分器的多智能体网络,在有界控制输入情况下,研究保持拓扑连通的有限时间聚集控制问题。基于网络误差设计有界控制协议,采用代数图论、矩阵理论及非光滑分析中的不变集原理,通过引入约束函数方法设计控制协议,使多... 详细信息

针对个体动态为一阶积分器的多智能体网络,在有界控制输入情况下,研究保持拓扑连通的有限时间聚集控制问题。基于网络误差设计有界控制协议,采用代数图论、矩阵理论及非光滑分析中的不变集原理,通过引入约束函数方法设计控制协议,使多智能体网络保持拓扑连通,并实现有限时间聚集控制。仿真实验表明,文中控制协议采用的算法可实现初始拓扑连通的无向网络的有限时间有界聚集控制。该研究结果为多智能体网络有限时间有界聚集控制提供新的思路。

关键词：多智能体网络聚集控制有限时间控制保持拓扑连通有界控制

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保持拓扑连通的非线性网络有限时间聚集控制

保持拓扑连通的非线性网络有限时间聚集控制

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作者：董巍东北石油大学

学位级别：硕士

近年来,随着无线通讯网络技术以及自动化技术的飞速发展,多智能体网络协调控制作为复杂性科学中的热点问题和控制工程领域中的前沿课题,受到了研究人员的广泛关注。而作为多智能体网络协调控制中的典型问题,有限时间聚集控制在军事以及... 详细信息

近年来,随着无线通讯网络技术以及自动化技术的飞速发展,多智能体网络协调控制作为复杂性科学中的热点问题和控制工程领域中的前沿课题,受到了研究人员的广泛关注。而作为多智能体网络协调控制中的典型问题,有限时间聚集控制在军事以及民用等方面都有着巨大的应用潜力,具有重要的研究价值和应用前景。本文采用代数图论、矩阵理论以及非光滑分析方法,针对由一阶积分器描述的多智能体网络,研究有限时间聚集控制问题。首先,研究保持拓扑连通的有限时间聚集控制问题。提出了信息聚集控制框架,并在此框架的基础上分别基于静态、动态和输出反馈设计了分布式非线性控制协议,使用了微分包含概念定义了网络误差动态,将多智能体网络的有限时间聚集控制问题转化为网络误差动态的有限时间收敛问题。应用非光滑分析中的不变集原理得出,所提出的控制方案可以实现多智能体网络有限时间聚集控制,基于能量函数证明了系统同时可以保持拓扑连通,并通过仿真研究验证理论有效且可行。然后,研究在有界控制输入情况下,保持拓扑连通的有限时间聚集控制问题。通过引入约束函数的方法,基于网络误差设计有界且可保持拓扑连通的控制协议。并应用非光滑分析中的不变集原理证明所提控制方案可使多智能体网络实现有限时间聚集控制。通过仿真研究验证理论的正确性。最后,研究在能量有限情况下的保持拓扑连通有限时间聚集控制问题。在每个智能体的能量不低于给定能量下限的前提下,提出一种基于能量感知的聚集控制协议,在该控制协议的作用下,网络中的智能体会向着具有最少能量的智能体位置移动,且在有限时间内完成聚集任务。先从能量的角度给出了实现聚集的必要条件,接着基于定义的网络误差动态,应用非光滑分析中的不变集原理,证明了提出的控制方案可以使得系统在有限时间内达到稳定状态,并通过仿真研究验证所提方案的正确性及有效性。

关键词：非线性网络保持拓扑连通有限时间聚集控制有界控制能量受限

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非线性多智能体网络有限时间跟踪控制

非线性多智能体网络有限时间跟踪控制

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作者：杨文君东北石油大学

学位级别：硕士

近年来,多智能体网络协调控制倍受广大研究人员的关注。本文针对具有本质非线性动态的多智能体网络有限时间跟踪控制方法进行了较深入的研究。首先,研究多智能体网络有限时间平均一致跟踪控制问题。在非线性动态满足Lipschitz条件下,提... 详细信息

近年来,多智能体网络协调控制倍受广大研究人员的关注。本文针对具有本质非线性动态的多智能体网络有限时间跟踪控制方法进行了较深入的研究。首先,研究多智能体网络有限时间平均一致跟踪控制问题。在非线性动态满足Lipschitz条件下,提出分布式连续非光滑控制协议。基于广义比较引理,得出如果选取合适的控制增益且无向切换拓扑连通,则非线性网络实现有限时间平均一致跟踪控制。通过仿真研究验证所提控制方案有效且可行。其次,研究个体传感范围有限情况下的有限时间协调跟踪控制问题。假设非线性动态满足Lipschitz条件且初始网络拓扑无向连通,基于智能体间的相对状态信息设计保持拓扑连通的分布式不连续非光滑控制协议。应用非光滑稳定性分析方法给出实现有限时间跟踪控制的充分条件,即选取合适的控制增益参数便可在保持网络拓扑连通的同时实现有限时间跟踪控制。通过仿真研究验证所提控制方案有效且可行。最后,研究无向固定拓扑情况下二阶非线性多智能体网络有限时间跟踪控制问题。假设非线性动态满足Lipschitz条件,提出分布式连续非光滑控制协议并给出保证有限时间跟踪的充分条件。然后为了解决速度信息不可测的问题,基于位置状态信息构建有限时间状态估计器来估计有限时间内未知的速度状态并设计有限时间反馈控制协议实现有限时间跟踪控制。通过仿真研究验证该控制方案的有效性和正确性。

关键词：本质非线性有限时间跟踪控制非光滑分析保持拓扑连通二阶多智能体网络有限时间状态估计

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