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全向蓄电池侧面叉车双摆臂联动悬架的结构和特点

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工程机械 2007年第3期38卷 7-8页

作者：卞学良王志强穆希辉杜峰坡河北工业大学军械工程学院军械技术研究所

全向蓄电池侧面叉车由于侧面插装物料,为了保证插装物料时的稳定性,叉车的货叉一侧采用两个刚性独立悬架支撑,摆动桥布置在和货叉相反的右侧车架上。由于全向蓄电池侧面叉车一般插装长体物料,车体设计纵向尺寸长,横向尺寸窄,如采用传统... 详细信息

全向蓄电池侧面叉车由于侧面插装物料,为了保证插装物料时的稳定性,叉车的货叉一侧采用两个刚性独立悬架支撑,摆动桥布置在和货叉相反的右侧车架上。由于全向蓄电池侧面叉车一般插装长体物料,车体设计纵向尺寸长,横向尺寸窄,如采用传统的整体式摆动车桥,会导致车桥过长,强度和刚度降低,车桥和车身铰接困难等不利因素。设计了全向蓄电池侧面叉车双摆臂联动悬架结构,论述了悬架系统的结构特点和工作原理。由于联动悬架中的两悬架用连杆相连,连杆可以设计得较长,因此这种悬架更适用于轮距较大的车辆。当L形下摆臂、上摆臂、套筒支架和车架组成平行四杆机构时,双摆臂联动悬架能够保证车辆在行驶过程中具有较高的行驶稳定性。

关键词：悬架侧面叉车稳定性全向蓄电池侧面叉车

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电动全向行驶侧面叉车转向方式的性能分析研究

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电动全向行驶侧面叉车转向方式的性能分析研究

作者：李磊武汉理工大学

学位级别：硕士

随着工程实际对叉车不断提出新的要求,普通叉车已经不能满足特殊物资、特殊场合、特殊领域的装卸搬运需求,全向行驶侧面叉车的出现解决了诸如易燃易爆的长体物资,在狭窄高密度存储环境下的高效灵活作业的难题,该类型叉车集叉装、吊装、... 详细信息

随着工程实际对叉车不断提出新的要求,普通叉车已经不能满足特殊物资、特殊场合、特殊领域的装卸搬运需求,全向行驶侧面叉车的出现解决了诸如易燃易爆的长体物资,在狭窄高密度存储环境下的高效灵活作业的难题,该类型叉车集叉装、吊装、短距离搬运功能于一体,以防爆蓄电池为能源,具有转向灵活、转向精度高、可操控性强、结构简单成本低、环境适应能力强等特点。本文所研究的全向行驶技术,能够使侧面叉车在车体不转动的情况下实现直行、横行、斜行等,同时也可以实现原地转向(即零转弯半径),该项技术使得该型叉车能在狭小空间或巷道进行堆砌作业,从而有效地提高了叉车的机动性灵活性和工作效率。论文的主要内容如下:1)分析全向行驶侧面叉车的结构组成,提出该叉车主要性能要求,确定整车的转向模式,并推导出四轮转角的几何关系式。在建立整车的动力学模型方面,基于PAC2002轮胎模型,建立了包含侧倾自由度在内的全向行驶侧面叉车三自由度动力学模型,提高了模型的精度又不至于太过复杂。同时利用Simulink建立了从局部到整车的仿真模型。2)对全向行驶侧面叉车液压转向方案进行设计,将流量分配技术(LUDV)应用于液压转向系统,通过搭建单组液压转向系统的数学模型,对系统的动态性能进行仿真分析。单纯采用常规PID控制对系统进行校正虽然性能有所提升但仍然不能满足要求,因此将模糊控制策略融入PID控制设计出模糊PID控制器,使液压转向系统的动态响应性能得到改善,减小了超调和震荡,系统的响应速度也得到显著。3)对全向行驶侧面叉车电动转向方案的结构及其工作原理进行设计研究,将无刷直流电机应用于转向驱动一体轮中,建立电动转向系统的动力学模型,同时采用传统PID和PWM调制联合的控制策略,利用Simulink软件对电动转向系统进行仿真分析其动态响应性能。4)对两种转向系统的动态响应性能进行对比,并利用AMESim建立模型仿真分析两种系统的转向精度,充分对比两种系统转向性能的优劣,为侧面叉车转向系统的选用提供了理论的指导。

关键词：全向行驶侧面叉车转向系统仿真分析

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侧面叉车稳定性的探讨

镇江农业机械学院学报 1981年第2期 36-45页

作者：卫修敬严太平镇江林业机械厂

货叉横向进出的侧面叉车是搬运机械的一个重要分支。稳定性是侧面叉车安全作业的必要条件,本文系统地分析研究了侧面叉车的稳定性条件,导出了相应的稳定性计算公式,并对影响侧面叉车稳定性的因素进行了初步讨论。根据侧面叉车的稳定性要... 详细信息

货叉横向进出的侧面叉车是搬运机械的一个重要分支。稳定性是侧面叉车安全作业的必要条件,本文系统地分析研究了侧面叉车的稳定性条件,导出了相应的稳定性计算公式,并对影响侧面叉车稳定性的因素进行了初步讨论。根据侧面叉车的稳定性要求,文中还对侧面叉车的设计工作提出了新的建议,对于制定侧面叉车的稳定性标准,也提供了理论分析基础和若干建议。

关键词：侧面叉车点支承横向稳定性横向安定性操纵稳定性货叉

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侧面叉车水箱“开锅”故障分析及排除

叉车技术 2009年第4期 27-28页

作者：净立容宝鸡合力叉车厂

叉车发动机冷却系统的作用是保证发动机在最适宜的温度状态下工作，以提高发动机的功率，减少发动机磨损及燃料消耗，防止发动机因温度过高而导致的叉车动力不足、行车乏力等不利影响。冷却系统出现异常，会使发动机过热，充气系数下降... 详细信息

叉车发动机冷却系统的作用是保证发动机在最适宜的温度状态下工作，以提高发动机的功率，减少发动机磨损及燃料消耗，防止发动机因温度过高而导致的叉车动力不足、行车乏力等不利影响。冷却系统出现异常，会使发动机过热，充气系数下降，燃烧不正常，机油变质烧损，零部件早期磨损加剧，引起发动机动力性、经济性、可靠性和耐久性全面恶化，将严重影响整机质量。

关键词：侧面叉车故障分析发动机冷却系统开锅水箱发动机磨损发动机过热温度状态

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侧面叉车在木材加工厂的应用

林业机械 1982年第5期 33-35页

作者：章鑫才镇江林机厂

侧面叉车不同于一般的正面叉车,门架和货叉不是安装在叉车的前部,而是安装在车身的侧面,並可沿横向进出移动。当叉取货物时,门架先向外推出,货叉伸进货物底部,叉起货物再将门架收回,然后降下货叉,将货物平稳地安放在货台上。与一般正叉... 详细信息

侧面叉车不同于一般的正面叉车,门架和货叉不是安装在叉车的前部,而是安装在车身的侧面,並可沿横向进出移动。当叉取货物时,门架先向外推出,货叉伸进货物底部,叉起货物再将门架收回,然后降下货叉,将货物平稳地安放在货台上。与一般正叉或运输机械相比,侧面叉车具有两个独特的优点:一是适宜于装运大长物件,如原木、板材等,它可以装运达长十米以上的杆件在板院通道上畅行。

关键词：板院堆垛贮材场侧面叉车平车货车木材加工厂

基于AMESim的侧面叉车液压系统建模与仿真

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起重运输机械 2019年第17期 63-70,87页

作者：徐雄杰杭叉集团股份有限公司

以某3 t侧面叉车为对象,通过实体三维建模和虚拟数值仿真进行了液压系统的基础研究。应用SolidWorks软件建立侧面叉车液压系统的三维模型,并通过AMESim软件建立了仿真模型。同时,对大批量的3 t侧面叉车进行实验,利用实验结果对仿真模型... 详细信息

以某3 t侧面叉车为对象,通过实体三维建模和虚拟数值仿真进行了液压系统的基础研究。应用SolidWorks软件建立侧面叉车液压系统的三维模型,并通过AMESim软件建立了仿真模型。同时,对大批量的3 t侧面叉车进行实验,利用实验结果对仿真模型进行修正。研究标准压力下的实验与仿真结果,得到不同压力、发动机转速、管路长度和通径对液压系统的影响。

关键词：侧面叉车液压系统 AMESim 仿真

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CZQ-3内燃侧面叉车

起重运输机械 1977年第6期 65-66页

厦门叉车厂于1977年设计试制成CZQ-3内燃侧面叉车(见图)。它可用于钢材、木材、水泥预制件等长件物品的装卸、堆垛和短途运输。

关键词：侧面叉车 CZQ-3 预制件

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木材装运作业的新机械——侧面叉车

中国林业科学 1977年第3期 73-75页

作者：镇江林业机械厂镇江林业机械厂

随着我国木材生产和木材综合利用事业的蓬勃发展,对木材装运作业机械提出了很多新的要求,为此,我厂承担了侧面叉车的设计试制任务。侧面叉车是铲运机械的一种新机型,兼具装卸、运输、归垛等用途。它与一般正面叉车不同,货叉安装在车身侧... 详细信息

随着我国木材生产和木材综合利用事业的蓬勃发展,对木材装运作业机械提出了很多新的要求,为此,我厂承担了侧面叉车的设计试制任务。侧面叉车是铲运机械的一种新机型,兼具装卸、运输、归垛等用途。它与一般正面叉车不同,货叉安装在车身侧面,除可以升降、伸缩、内外倾斜外,由于作业时要求的通道宽度较小,可装运十多米长的长形重物在道路上通行。因此,既适于在木材采运企业的贮木场装运和垛集原木和原条,在木材加工厂的板院和成品仓库装运和垛集各种成材和人造板,也可以广泛用于国民经济其它部门,具有独特的优越性。

关键词：侧面叉车发动机货叉木材综合利用木材无机非金属材料

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全向侧面叉车双摆臂联动悬架的结构优化

起重运输机械 2009年第4期 44-46页

作者：周京京穆希辉马振书杜峰坡军械工程学院军械技术研究所

全向侧面叉车纵向尺寸长(6100 mm),横向尺寸窄(1 600 mm),采用传统的整体式摆动车桥,会导致车桥过长,强度和刚度降低,车桥和车身铰接困难等.为此设计了一种新型双摆臂联动悬架装置,保证在不平路面行驶时4个车轮同时着地,提高全向侧面叉... 详细信息

全向侧面叉车纵向尺寸长(6100 mm),横向尺寸窄(1 600 mm),采用传统的整体式摆动车桥,会导致车桥过长,强度和刚度降低,车桥和车身铰接困难等.为此设计了一种新型双摆臂联动悬架装置,保证在不平路面行驶时4个车轮同时着地,提高全向侧面叉车的牵引附着力和行驶平顺性.如图1所示.

关键词：侧面叉车悬架装置结构优化全向摆臂行驶平顺性横向尺寸不平路面

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