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电动汽车行驶稳定性模型预测控制仿真研究

机械设计与制造 2024年第5期399卷 46-49,55页

作者：曲海成王明绪何健孙宁辽宁工程技术大学软件学院辽宁阜新125105 郑州大学信息工程学院河南郑州450001 罗定职业技术学院信息工程系广东罗定527200

为了提高电动汽车行驶的稳定性,提出了一种集成的汽车和车轮稳定性控制系统,并对汽车行驶的稳定性控制效果进行仿真。创建电动汽车模型简图,给出电动汽车动力学方程式。采用模型预测控制技术,设计了一种集成的汽车和车轮稳定性控制器。... 详细信息

为了提高电动汽车行驶的稳定性,提出了一种集成的汽车和车轮稳定性控制系统,并对汽车行驶的稳定性控制效果进行仿真。创建电动汽车模型简图,给出电动汽车动力学方程式。采用模型预测控制技术,设计了一种集成的汽车和车轮稳定性控制器。采用MATLAB软件对电动汽车横摆角速度、行驶速度和侧滑角进行仿真,与无模型预测控制器输出结果进行对比。结果显示:采用无模型预测控制器,电动汽车横摆角速度、行驶速度跟踪误差较大,振动幅度较大,产生的侧滑角较大。采用模型预测控制器,电动汽车横摆角速度、行驶速度跟踪误差较小,振动幅度较小,产生的侧滑角较小。采用模型预测控制器,能够提高电动汽车行驶的稳定性,避免汽车在突然转弯时发生侧翻现象。

关键词：模型预测控制汽车横摆角速度速度侧滑角仿真

侧滑角对大长细比鸭式布局弹箭俯仰操纵性的影响

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弹道学报 2023年第4期35卷 70-79页

作者：孙宁陈少松徐一航魏恺浦钰文南京理工大学能源与动力工程学院江苏南京210094

大长径比鸭式布局制导弹箭进行倾斜转弯控制时,受侧滑角、攻角和滚转角影响,鸭舵产生的斜吹洗流会引起尾翼和弹身产生额外的面外力和力矩。因此为研究侧滑角对大长细比弹箭操纵性的影响,将流场域划分六面体-多面体网格,采用CFD方法对鸭... 详细信息

大长径比鸭式布局制导弹箭进行倾斜转弯控制时,受侧滑角、攻角和滚转角影响,鸭舵产生的斜吹洗流会引起尾翼和弹身产生额外的面外力和力矩。因此为研究侧滑角对大长细比弹箭操纵性的影响,将流场域划分六面体-多面体网格,采用CFD方法对鸭式布局弹箭在不同攻角、马赫数、舵偏角和侧滑角下的气动特性进行了数值模拟,得到了弹箭气动特性的变化规律,绘制出了弹箭的流线图、涡量图和压力云图,进行流场分析研究。利用风洞实验获得相关空气动力学参数,对实验结果作对比分析,发现风洞实验与数值模拟得到的结果都有较高的吻合度,验证了数值模拟方法的可行性。研究表明多数情况下侧滑角不为零时,由于弹箭的弹体较长,鸭舵的洗流向弹体一侧偏移,使得鸭舵的洗流对部分尾翼没有产生干扰,尾翼的当地攻角增大,尾翼法向力变大,弹箭的压心后移,平衡攻角减小,静稳定度变大,进而弹箭的俯仰操纵效率降低;而在少数情况下弹箭尾翼当地攻角却降低,尾翼法向力有所降低,静稳定度变小,弹箭的操纵效率有所提高。

关键词：侧滑角数值模拟风洞实验鸭舵布局气动特性大长径比

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某型直升机机体气动特性风洞试验研究

气动研究与试验

气动研究与试验 2024年第2期2卷 97-102页

作者：张青竹张德平林长亮航空工业哈尔滨飞机工业集团有限责任公司黑龙江哈尔滨150066

本文介绍了某型直升机试验风洞、模型、支架、天平以及模型/支架和支架/天平的安装方式,研究了机体全向气动特性和各部件气动特性,定性评估了平尾气动环境、机体表面附近流场和机身下表面分离对直升机飞行特性的影响。试验研究表明,所... 详细信息

本文介绍了某型直升机试验风洞、模型、支架、天平以及模型/支架和支架/天平的安装方式,研究了机体全向气动特性和各部件气动特性,定性评估了平尾气动环境、机体表面附近流场和机身下表面分离对直升机飞行特性的影响。试验研究表明,所使用的常规支架和专用支架适用于机体全向气动特性风洞试验;机身对平尾的气动干扰是可接受的;在侧滑角β=0°、迎角α=-72°附近的纵向气动特性突变是可以接受的,其产生的原因是机身下表面的突然分离;机体附近流场虽然有局部分离,但气流是稳定的。

关键词：直升机模型机体机身平尾风洞试验风速迎角侧滑角

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铰接农用车路径跟踪控制算法研究

拖拉机与农用运输车 2024年第3期51卷 49-52页

作者：程家琪魏涛陈轩伟高云龙祝青园邵桂芳厦门大学萨本栋微米纳米科学技术研究院福建厦门361102 智能农业动力装备全国重点实验室河南洛阳471039

针对铰接农用车在变附着系数路面条件下的路径跟踪精度难以保证的问题,提出了引入侧滑补偿的非线性模型预测控制(Nonlinear Model Predictive Control,NMPC)算法。首先,构建了考虑侧滑补偿的铰接农用车二自由度运动学模型,并基于该模型... 详细信息

针对铰接农用车在变附着系数路面条件下的路径跟踪精度难以保证的问题,提出了引入侧滑补偿的非线性模型预测控制(Nonlinear Model Predictive Control,NMPC)算法。首先,构建了考虑侧滑补偿的铰接农用车二自由度运动学模型,并基于该模型在Simulink中构建了NMPC控制器,最后以Adams环境中的虚拟铰接农用车为被控对象,以农业典型的地头转弯路径为参考路径,开展了变附着系数路面条件下的试验验证。结果表明,该算法的跟踪误差最大约为0.03 m,能够实现铰接农用车在变附着系数路面下的高精度路径跟踪。

关键词：路径跟踪铰接农用车非线性模型预测控制侧滑角

侧滑角对超空泡航行体转弯运动沾湿区域的影响

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振动与冲击 2020年第12期39卷 135-141页

作者：王威王聪宋武超李聪慧哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨150001

为了提高通气超空泡航行体在转弯运动过程中空泡和航行体的运动一致性,基于有限体积法和VOF多相流模型,采用动态网格技术对航行体转弯运动的空泡形态特性进行了非定常数值模拟研究。通过对航行体沾湿区域的分析,揭示了沾湿区域形成的原... 详细信息

为了提高通气超空泡航行体在转弯运动过程中空泡和航行体的运动一致性,基于有限体积法和VOF多相流模型,采用动态网格技术对航行体转弯运动的空泡形态特性进行了非定常数值模拟研究。通过对航行体沾湿区域的分析,揭示了沾湿区域形成的原因,利用空化器对空泡轴线的定向效应,提出了合理改变侧滑角减缓沾湿区域出现的具体方法。通过分析侧滑角和侧滑角速度对航行体沾湿区域的影响,提出了超空泡航行体转弯运动过程中,在给定偏航角条件下避免出现沾湿区域的侧滑角和侧滑角速度的适用范围,为进一步研究超空泡航行体机动运动问题提供参考。

关键词：超空泡航行体转弯运动沾湿区域侧滑角

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基于差动里程仪的车辆侧滑角测量及精度分析

中国惯性技术学报 2011年第4期19卷 440-442页

作者：贾继超马戎吴训忠姚军军西北工业大学自动化学院西安710129 空军工程大学工程学院西安710038 驻012基地军事代表室汉中723100

侧滑角信号用于修正各类战车上诸如航炮、导弹发射器等的射击方位,其测量准确性对于车载武器的射击准确度有很大的影响。车辆在有坡度路面上行驶时,若利用水平路面上的侧滑角模型求取侧滑角会带来较大误差。推导了车辆在有坡度路面上行... 详细信息

侧滑角信号用于修正各类战车上诸如航炮、导弹发射器等的射击方位,其测量准确性对于车载武器的射击准确度有很大的影响。车辆在有坡度路面上行驶时,若利用水平路面上的侧滑角模型求取侧滑角会带来较大误差。推导了车辆在有坡度路面上行驶时的侧滑角模型,给出了基于差动里程仪的侧滑角测定方案,分析了里程仪测速误差引起的侧滑角误差,分析结果表明:在现有里程仪测量精度条件下,侧滑角测量精度可以满足战车对侧滑角的精度要求。

关键词：车辆运动模型坡度差动里程仪侧滑角精度分析

应用INS/GPS系统数据估计迎角和侧滑角的方法研究

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西北工业大学学报 2005年第2期23卷 231-234页

作者：宋述杰邓建华西北工业大学航空学院陕西西安710072

针对迎角和侧滑角,特别在大迎角飞行情况下不能够精确测量的问题,研究了一种利用INS/GPS系统数据结合其他辅助系统来估计迎角和侧滑角的方法,利用INS/GPS系统测量的地速和总加速度信号结合飞机其他传感器和数学模型估计得到了迎角和侧... 详细信息

针对迎角和侧滑角,特别在大迎角飞行情况下不能够精确测量的问题,研究了一种利用INS/GPS系统数据结合其他辅助系统来估计迎角和侧滑角的方法,利用INS/GPS系统测量的地速和总加速度信号结合飞机其他传感器和数学模型估计得到了迎角和侧滑角传感器的虚拟信号。通过仿真验证,该方法结构简单易于工程实现,并且估计出来的迎角和侧滑角误差小于0.10,具有很好的实时性。

关键词： INS/GPS系统迎角侧滑角

一种实时估计飞机空速,攻角和侧滑角的新方法

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西北工业大学学报 1991年第2期9卷 125-130页

作者： Brock.,R 达人

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民用飞机侧滑角传感器校准

江苏航空 2023年第1期 39-40页

作者：夏尊骥中国商飞上海飞机设计研究院

侧滑角是飞机一个重要气动参数,与飞机气动性能相关,并影响飞机的系统和设备。侧滑角(β)是指相关坐标OXZ平面和速度矢量间的夹角,如图1所示。

关键词：速度矢量侧滑角民用飞机气动参数气动性能