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高平尾布局民用飞机平尾非对称载荷研究

民用飞机设计与研究 2024年第1期 34-39页

作者：黄一桓尼早宋鑫上海飞机设计研究院上海201210

民用飞机高平尾布局可减小平尾处的下洗与速度阻滞,具有更高的平尾效率,同时高平尾的非对称载荷会构成垂尾载荷的严重情况。提出高平尾飞机侧滑工况下平尾升力的理论计算公式,得到了平尾升力随侧滑角变化的计算方程。然后,采用CFD方法... 详细信息

民用飞机高平尾布局可减小平尾处的下洗与速度阻滞,具有更高的平尾效率,同时高平尾的非对称载荷会构成垂尾载荷的严重情况。提出高平尾飞机侧滑工况下平尾升力的理论计算公式,得到了平尾升力随侧滑角变化的计算方程。然后,采用CFD方法对非对称侧滑来流下的高平尾载荷进行了仿真分析,验证了所提出计算公式的正确性。进一步结合理论计算方程和全机CFD流场仿真结果,确定了不同变量对高平尾非对称载荷的影响程度,可为高平尾飞机的非对称载荷设计提供设计依据。

关键词：飞行载荷高平尾侧滑非对称载荷

SUV应急转向操作对骑行者头部损伤影响研究

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车辆与动力技术 2024年第2期 40-46页

作者：杨苓王欣刘卓异成都工贸职业技术学院成都611700 雅安职业技术学院雅安625000

为了研究EB骑行者与应急转向操作的SUV侧面碰撞事故中骑行者头部损伤影响,利用MADYMO软件建立SUV与EB/骑行者的事故碰撞模型,验证了模型的有效性,并在此基础上开展计算机仿真实验,对碰撞事故中不同SUV应急转向角、SUV车速、EB车速对骑... 详细信息

为了研究EB骑行者与应急转向操作的SUV侧面碰撞事故中骑行者头部损伤影响,利用MADYMO软件建立SUV与EB/骑行者的事故碰撞模型,验证了模型的有效性,并在此基础上开展计算机仿真实验,对碰撞事故中不同SUV应急转向角、SUV车速、EB车速对骑行者头部损伤的影响展开研究.结果表明:SUV应急转向操作过度会导致SUV产生侧滑;无侧滑工况的SUV,骑行者头部HIC值随SUV应急转向角的扩大而降低;有侧滑工况的SUV,骑行者头部HIC值随SUV应急转向角的扩大而急剧升高;且侧滑工况随SUV车速的提高而变得愈加严重、引发侧滑所对应的SUV应急转向角也随之缩小;骑行者头部HIC值随SUV车速、EB车速的提高而升高;SUV应急转向操作过度会导致骑行者头部HIC值急剧升高,是非常危险的工况.

关键词：骑行者头部损伤 SUV-EB 侧面碰撞应急转向操作侧滑

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针对某微型车轮胎异常磨损问题的分析与研究

内燃机与配件 2024年第6期 73-75页

作者：王军张建理宋文韬上汽通用五菱汽车股份有限公司青岛分公司山东青岛266000

针对某微型车在用户使用过程中抱怨的轮胎异常磨损问题,通过理论分析和四轮定位参数的研究,识别了关键影响因素,运用六西格玛工具,采取实验设计等方式方法,寻找到合理的参数设计,最终通过样本验证和用户使用效果跟踪,有效解决了上述问题... 详细信息

针对某微型车在用户使用过程中抱怨的轮胎异常磨损问题,通过理论分析和四轮定位参数的研究,识别了关键影响因素,运用六西格玛工具,采取实验设计等方式方法,寻找到合理的参数设计,最终通过样本验证和用户使用效果跟踪,有效解决了上述问题,提高了用户满意度。

关键词：四轮定位侧滑前束外倾

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2023年别克GL8车辆无法启动

汽车维修技师 2024年第11期 106-110页

作者：毕坤本不详

车型:2023年别克GL8陆尊。VIN:LSGUL83L5PA××××××。行驶里程:3168km。故障现象:启动车辆时发动机无反应,仪表防侧滑故障灯、驻车辅助故障灯、AFL故障灯、驻车辅助故障灯点亮(如图1所示)。车辆停在原地怠速时突然间熄火,熄火后车... 详细信息

车型:2023年别克GL8陆尊。VIN:LSGUL83L5PA××××××。行驶里程:3168km。故障现象:启动车辆时发动机无反应,仪表防侧滑故障灯、驻车辅助故障灯、AFL故障灯、驻车辅助故障灯点亮(如图1所示)。车辆停在原地怠速时突然间熄火,熄火后车辆无法再次启动。

关键词：故障灯无法启动行驶里程别克GL8 VIN 驻车熄火侧滑

超高速公路曲线路段车辆制动侧滑影响因素分析

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吉林大学学报(工学版) 2023年

作者：何永明冯佳魏堃万亚楠东北林业大学土木与交通学院中铁第四勘察设计院集团有限公司长安大学道路结构与材料交通运输行业重点实验室

为了分析行驶在超高速公路曲线路段车辆制动行为的行车风险，综合考虑行驶速度、圆曲线半径、道路超高、制动力对行车风险的影响。建立车辆动力学模型，以侧向加速度和横摆角速度作为行车风险的评价指标，分析了各因素对行车风险的影响... 详细信息

为了分析行驶在超高速公路曲线路段车辆制动行为的行车风险，综合考虑行驶速度、圆曲线半径、道路超高、制动力对行车风险的影响。建立车辆动力学模型，以侧向加速度和横摆角速度作为行车风险的评价指标，分析了各因素对行车风险的影响。研究结果表明：圆曲线半径对超高速公路曲线路段行车风险有显著影响，影响因素的主次顺序依次为圆曲线半径、速度、制动力、道路超高。对行驶在超高速公路曲线路段车辆进行风险评估时，需综合考虑车辆的侧向加速度及横摆角速度。研究结果可以为分析超高速公路行驶车辆的安全性提供参考。

关键词：交通运输系统工程侧滑风险分析 CarSim仿真制动行为

存在滑动和侧滑状态下的轮式机器人轨迹跟踪控制

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存在滑动和侧滑状态下的轮式机器人轨迹跟踪控制

作者：杜建杭州电子科技大学

学位级别：硕士

随着科技的发展,机器人在各个领域得到了广泛的应用。作为机器人的一个重要分支,轮式移动机器人近年来受到了广泛的关注。然而,由于轮式移动机器人的非完整约束、欠驱动、非线性等特点,轮式移动机器人的运动控制具有极大的挑战性。当前... 详细信息

随着科技的发展,机器人在各个领域得到了广泛的应用。作为机器人的一个重要分支,轮式移动机器人近年来受到了广泛的关注。然而,由于轮式移动机器人的非完整约束、欠驱动、非线性等特点,轮式移动机器人的运动控制具有极大的挑战性。当前大部分的研究都是在理想条件下进行的,即车轮与地面之间满足“纯滚动且不打滑”条件,这在实际的工作环境中很难满足,例如,当机器人在松软光滑的地面上移动或高速急转弯时,车轮与地面之间会发生相对滑动,从而降低跟踪性能,甚至导致跟踪任务失败。本文以质心与驱动轮轴中心不重合的轮式移动机器人为研究对象,研究了车轮与地面间存在纵向打滑与侧滑时的轨迹跟踪控制问题。研究内容如下:（1）考虑车轮与地面存在纵向打滑的情况,设计了自适应控制器,实现了对参考轨迹的快速准确跟踪。首先,建立了存在纵向打滑状态下的轮式移动机器人的运动学模型,并在运动学模型的基础上推导了轨迹跟踪误差模型。然后,设计了自适应控制器,实现了对参考轨迹的快速准确跟踪,并提出一种基于梯度下降算法的控制器参数在线整定方法,提高了控制器的性能。最后,通过仿真对所提出算法的有效性进行了验证。（2）考虑车轮与地面存在侧滑的情况,设计滑模观测器与积分滑模控制器,实现了对侧滑状态下的轮式移动机器人的轨迹跟踪控制。首先,设计了滑模观测器对系统中未知的侧滑速度进行在线观测。然后,使用积分滑模方法设计运动学控制器,并运用Lyapunov稳定性理论证明了误差跟踪系统的稳定性。最后,通过仿真对滑模观测器与滑模控制器的有效性进行了验证。（3）考虑纵向打滑与侧滑同时存在的情况,分别设计了运动学与动力学控制器,实现了纵向打滑与侧滑状态下的轮式移动机器人的轨迹跟踪控制。首先,基于Lyapunov直接法设计了运动学控制器,实现了对理想状态下的参考轨迹跟踪。其次,考虑纵向打滑与侧滑对系统的影响,基于拉格朗日法建立动力学模型,并设计了力矩控制器,对运动学控制器的输出进行跟踪,同时使用RBF神经网络对未知的扰动进行在线估计,提高了控制精度。然后,运用Lyapunov稳定性理论证明了整个双闭环控制系统的稳定性。最后,通过仿真验证了运动学与动力学控制器的有效性。

关键词：轮式移动机器人纵向打滑侧滑滑模控制自适应控制 RBF神经网络扰动观测器

超声速双侧二元进气道在侧滑状态下的再起动特性数值研究

同方学位论文库评论

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同方学位论文库

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航空动力学报 2017年第7期32卷 1613-1622页

作者：温玉芬陈皓马友林中国航天科技集团公司中国运载火箭技术研究院北京100076

针对冲压发动机燃烧室压强过高导致进气道不起动的问题,对一种双侧布局的超声速混压式二元进气道的再起动特性开展数值研究,获得了小侧滑角下迎、背风侧进气道的再起动特性。结果表明:对于双侧布局的进气道,其再起动出现了明显的回路迟... 详细信息

针对冲压发动机燃烧室压强过高导致进气道不起动的问题,对一种双侧布局的超声速混压式二元进气道的再起动特性开展数值研究,获得了小侧滑角下迎、背风侧进气道的再起动特性。结果表明:对于双侧布局的进气道,其再起动出现了明显的回路迟滞现象,且在小侧滑角下,迎、背风侧进气道的再起动流态出现了明显的不对称性,在不起动及再起动的过程中会出现单侧进气道不起动的现象。比较发现:迎风侧进气道较背风侧进气道更容易出现不起动,且其实现再起动更为困难。通过对比不同背压峰值作用下的进气道再起动特性发现,当进气道背压峰值大于进气道不起动背压时,进气道的再起动背压值不随着背压峰值的增大发生变化,但进气道会发生倒流,形成反向冲量,导致内阻急剧上升,发动机工作性能恶化。

关键词：冲压发动机超声速双侧二元进气道再起动回路迟滞侧滑

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弹用二元超声速进气道侧滑敏感性数值分析

固体火箭技术 2010年第3期33卷 275-279页

作者：蔡飞超陈凤明徐东来杨茂西北工业大学航天学院西安710072

为评价二元超声速进气道在侧滑飞行条件下的适用性,基于Fluent软件,运用CFD数值模拟技术,开展了某实例二元超声速进气道内外流三维流场数值仿真计算,分析了有侧滑时进气道内部的流动性态,揭示出侧滑导致进气道迎风内侧壁附面层增厚,从... 详细信息

为评价二元超声速进气道在侧滑飞行条件下的适用性,基于Fluent软件,运用CFD数值模拟技术,开展了某实例二元超声速进气道内外流三维流场数值仿真计算,分析了有侧滑时进气道内部的流动性态,揭示出侧滑导致进气道迎风内侧壁附面层增厚,从而强化附面层对超声速扩压段斜激波和喉道段流动的干扰作用,使进气道捕获流量特性和总压恢复性能同步下降,侧滑角越大,进气道总体性能损失幅度越大。总体上,在0°~6°的小侧滑角范围内,因侧滑导致溢流造成进气道捕获流量的相对损失幅度低于3%,总压损失幅度不超过1.29%,表明在此条件下进气道总体性能对侧滑敏感性弱,仍可恰当适用。

关键词：二元超声速进气道侧滑数值模拟

高速公路曲线路段小客车制动行为侧滑风险仿真分析

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中国公路学报 2015年第12期28卷 134-142页

作者：张驰孟良汪双杰陈建兵邵东建中交第一公路勘察设计研究院有限公司陕西西安710075 长安大学特殊地区公路工程教育部重点实验室陕西西安710064

为了分析驾驶人制动行为下小客车在曲线路段的行车风险,综合考虑降雨、超速和道路线形等因素,利用CARSIM软件建立车辆动力学仿真模型,以临界附着系数和侧向加速度作为行车风险评价指标,基于数理统计理论,分析各因素的显著性,运用MATLAB... 详细信息

为了分析驾驶人制动行为下小客车在曲线路段的行车风险,综合考虑降雨、超速和道路线形等因素,利用CARSIM软件建立车辆动力学仿真模型,以临界附着系数和侧向加速度作为行车风险评价指标,基于数理统计理论,分析各因素的显著性,运用MATLAB软件建立曲线路段小客车行车风险评价模型。研究结果表明:车速和圆曲线半径对行车风险影响显著,制动力影响一般,道路超高的影响较小;当采取一般制动行为时,即使道路线形较差、车速较快且天气情况恶劣时,小客车基本也不会发生侧滑;当采取紧急制动行为时,若超速行驶,则不论道路线形及天气状况好坏,都有可能发生侧滑;在进行小客车行车风险评价时,满足了附着系数的要求,也即满足对侧向加速度的要求。

关键词：交通工程侧滑风险分析制动行为平曲线路段 CARSIM仿真